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半球谐振陀螺在惯导平台上的应用研究
半球谐振陀螺在惯导平台上的应用研究
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中国惯性技术学会2021科技工作者研讨会——前沿技术与惯性技术的融合与应用
作者： 江泽 高璞 王庭军 陶陶 西安航天精密机电研究所
小型化、高精度、长寿命、高可靠等综合性能指标出众的半球谐振陀螺是潜力巨大的新一代陀螺,目前国内可用于工程实践的力平衡式半球谐振陀螺存在精度和量程无法同时满足使用需求的技术瓶颈。惯导平台能够隔离载体角运动的技术特点,恰好... 详细信息
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用于机载光电吊舱的MEMS-INS/GNSS组合导航系统杆臂误差精确建模与补偿方法
用于机载光电吊舱的MEMS-INS/GNSS组合导航系统杆臂误差精确建模...
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中国惯性技术学会2021科技工作者研讨会——前沿技术与惯性技术的融合与应用
作者： 杨小康 严恭敏 崔涛 田野 李四海 西北工业大学自动化学院 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
随着大型固定翼无人飞行器的发展,用于侦察与瞄准的光电吊舱已成为军用无人机的必备装备之一。吊舱中由微机电系统(MEMS)惯性传感器组成的惯导系统可以与机载卫星导航系统(GNSS)构成组合导航系统,实现高精度定位定姿,辅助瞄准系统确定... 详细信息
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