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主动电磁轴承-转子系统周期解存在的条件及其数值模拟
主动电磁轴承-转子系统周期解存在的条件及其数值模拟
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第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议
作者： 尹小娜 李静 北京工业大学应用数理学院
主动式电磁轴承(ABMs)由于其无机械接触和可实现主动控制两个显著优点而被广泛地应用于工业和航天工程中,但由于非线性力的作用使转子在某些参数激励下产生相当大的振动,因此分析该系统非线性振动特性和稳定性就成为了具有实际意义的课... 详细信息
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面内平动黏弹性板自由振动频率研究
面内平动黏弹性板自由振动频率研究
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第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议
作者： 唐有绮 上海应用技术学院机械工程学院
通过研究黏弹性阻尼对面内平动板横向振动频率的影响,比较两种Kelvin黏弹性本构关系,即仅对时间取偏导数以及取物质导数的Kelvin本构。分别运用直接多尺度方法和微分求积法,计算这两种黏弹性本构关系描述的板模型在四边简支边界条件下... 详细信息
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整圈带冠叶片碰撞振动与局部化研究
整圈带冠叶片碰撞振动与局部化研究
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第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议
作者： 丁千 董明晶 天津大学力学系 天津市非线性动力学与混沌控制重点实验室
高速旋转叶轮机械的叶片在工作过程中很容易发生危险振动,导致疲劳失效甚至断裂。在实际中,由于制造误差、材料性质和使用磨损等因素导致叶盘扇区间出现振动局部化,其表现为某些叶片出现过大的振动和疲劳应力,使得这些叶片更容易发生疲... 详细信息
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基座弹性影响下漂浮基空间机械臂的轨迹跟踪控制及弹性振动主动抑制
基座弹性影响下漂浮基空间机械臂的轨迹跟踪控制及弹性振动主动抑...
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第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议
作者： 元波 陈力 福州大学机械工程及自动化学院
随着航空航天事业发展,空间机械臂的作用日益增大。为了扩大机械臂的活动范围,机械臂安装在一个导轨上,由于机械臂和负载的质量通常都很大,再加上机械臂与载体强耦合作用,导致导轨发生弹性振动。导轨的弹性对末端轨迹控制造成了不可忽... 详细信息
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基于万向节的在轨延寿航天器推力器方向调整
基于万向节的在轨延寿航天器推力器方向调整
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第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议
作者： 张景瑞 张尧 许涛 北京理工大学宇航学院
长寿命、高可靠性是我国发展新一代大型静止轨道卫星平台的主要性能指标,也是其重要特征,但是受卫星平台燃料携带量的制约,即使星上有效载荷等部件依然在工作寿命之中,但是燃料耗尽造成卫星推进系统失效也往往导致卫星整体失效。目前研... 详细信息
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基于线性观测器的自由飘浮柔性空间机械臂关节轨迹跟踪鲁棒控制及弹性振动抑制
基于线性观测器的自由飘浮柔性空间机械臂关节轨迹跟踪鲁棒控制及...
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第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议
作者： 于潇雁 陈力 福州大学机械工程及自动化学院
在未来的空间操作作业中,空间机器人将扮演着重要的角色,其应用将减少宇航员舱外活动的危险和载人航天的费用。考虑到空间机器人具有质量轻、臂长、重载等特点,为了得到机械臂的很好的控制精度和性能需要考虑机械臂的柔性。一般可以高... 详细信息
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轻质点阵夹芯结构振动和颤振分析及减振降噪研究
轻质点阵夹芯结构振动和颤振分析及减振降噪研究
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第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议
作者： 李凤明 吕秀秀 吴志静 宋智广 北京工业大学机电学院 哈尔滨工业大学航天学院
点阵夹芯结构由上下面板和中间点阵夹芯层构成,它是一种具有轻质、高比强度、高比刚度、高强韧、高能量吸收等优良机械性能的新型多功能材料,以及具有减振、隔振、散热、吸声、电磁屏蔽等特殊性质,是当前国际上认为最有前景的新一代先... 详细信息
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驱动力矩受限情况下漂浮基空间机械臂基于饱和反正切函数的关节空间轨迹跟踪控制
驱动力矩受限情况下漂浮基空间机械臂基于饱和反正切函数的关节空...
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第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议
作者： 李茂涛 陈力 福州大学机械工程及自动化学院
至今为止,有关漂浮基空间机械臂系统轨迹跟踪控制的研究已经很多了;然而大部分研究是建立在驱动输入力矩可以无限大地满足控制器需求的理想状况的,针对驱动输入力矩幅值受限制情况下漂浮基空间机械臂控制问题的研究开展得并不多。而在... 详细信息
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基于屈曲梁的压电振动俘能器的力学分析
基于屈曲梁的压电振动俘能器的力学分析
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第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议
作者： 吴鹏 曹东兴 北京工业大学机电学院
能量采集技术基于热电效应、光伏效应、压电效应、电磁效应,利用电子元器件从工作环境中获取能量,进而转换成电能。机械振动是环境中最常见的能量来源,而压电振动换能是振动能转换成电能的一种很好的手段。目前,压电振动发电装置的结构... 详细信息
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超临界轴向加速运动梁的分岔与混沌
超临界轴向加速运动梁的分岔与混沌
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第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议
作者： 丁虎 严巧赟 陈立群 上海大学上海市应用数学和力学研究所 上海大学力学系
首次通过高阶模态截断以及微分求积直接数值方法,研究了超临界轴向运动黏弹性梁在参数激励作用下横向振动的混沌非线性动力学行为。引入有限支撑刚度,并考虑黏弹性本构关系取物质导数,同时计入由梁轴向加速度引起的沿径向变化的轴力,建... 详细信息
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