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新型倒立椅之研发(英文)
新型倒立椅之研发(英文)
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中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
作者： 徐正会 吴思颢 台北科技大学 机械系
本研究之目的为发展一新型倒立椅,利用连杆机构导引完成倒立动作而不同于已往之站立式倒立机。
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ASME/IEEE可重构机构与可重构机器人国际会议
ASME/IEEE可重构机构与可重构机器人国际会议
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中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
2009年6月22-24英国伦敦伦敦大学国王学院ASME/IEEE可重构机构与可重构机器人国际会议(ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots,ReMAR 2009)拟于2009年6月22-24日在英国伦敦大学国王学院召开。会... 详细信息
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多自由度并联机构的输入选取讨论(英文)
多自由度并联机构的输入选取讨论(英文)
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中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
作者： 李仕华 黄真 张悦 燕山大学 机器人研究中心
基于输入选取的分析,讨论了几种输入引起的复杂的干涉,给出输入选取的原则和标准,对几种新颖的并联机构进行输入选取的分析。所有的这些研究对并联机构的设计和应用有这重要的意义。
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运用公形几何法求串联机器人运动学反解(英文)
运用公形几何法求串联机器人运动学反解(英文)
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中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
作者： 张立先 赵铁石 燕山大学 机械工程学院
本文应用共形几何代数分析串联机器人的运动学反解。论文中建立的运动学模型不仅适用串联机器人,同样也适用于并联机构的运动学分析。
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基于Labview的凸轮传动系统动态测试台
基于Labview的凸轮传动系统动态测试台
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中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
作者： 胡彦萍 曹巨江 陕西科技大学机电工程学院
凸轮的检测在凸轮生产中有着非常重要的意义。本文给出了一种基于Labview的凸轮传动检测系统。它充分利用虚拟仪器技术的优势,方便的实现了信号的采集和数据的分析与处理。
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球面四连杆之近似耦杆点曲线同族机构(英文)
球面四连杆之近似耦杆点曲线同族机构(英文)
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中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
作者： 蔡颖坚 白东鑫 正修科技大学/中山大学 机械系
在学理上,球面四连杆并无真正之耦杆点曲线同族机构。本文利用最小误差之观念,发展出一套方法可用以设计出球面四连杆机构之近似耦杆点曲线同族机构,并举例验证之。
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“生物融合机构系统”及其在康复工程中的应用(英文)
“生物融合机构系统”及其在康复工程中的应用(英文)
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中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
作者： 赵铁石 李丹 边辉 潘旺 燕山大学机械电子工程学院
本文在对现有的康复机器人的机构进行分析的基础上,提出了"生物融合机构系统"这一新的机构学概念并阐述了这类机构系统的特点和意义。基于这一概念,我们设计了一个新型的踝关节康复机器人。
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有限分离位置典型空间轨迹的几何特征(英文)
有限分离位置典型空间轨迹的几何特征(英文)
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中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
作者： 王淑芬 大连大学 机械工程学院
给出了有限分离位置圆柱面曲线、球面曲线、定斜直纹面及定距直纹面等几类空间轨迹的几何特征。这些特征是成功应用曲线自适应逼近方法解决空间机构运动综合的基础。
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求解4SPS+SPR并联机构欧拉角与主动力的计算机辅助几何法(英文)
求解4SPS+SPR并联机构欧拉角与主动力的计算机辅助几何法(英文)
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中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
作者： 许佳音 路懿 燕山大学 机械电子工程
一种新型计算机辅助变量几何法用于求解新型4SPS+SPR并联机构的欧拉角与驱动力,并且结果经解析方法验证一致。
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机器人机构结构综合方法的基本思想与发展
机器人机构结构综合方法的基本思想与发展
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中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
作者： 杨廷力 罗玉峰 刘安心 中国石化金陵石油化工公司 南昌大学 解放军理工大学
本文对机器人机构结构综合三种主要方法的基本原理与特点进行了综述性研究,探讨了基于新结构组成原理构建机构运动学和动力学新系统理论的可行性。
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