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舵机电液伺服调节器水击仿真研究
舵机电液伺服调节器水击仿真研究
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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议
作者： 廖金军 李宝仁 华中科技大学FESTO气动技术中心
对机械反馈式舵机伺服调节器系统进行了建模仿真,得到了在伺服阀关闭瞬间,执行缸高压腔、伺服阀口等处的水击压力曲线和活塞杆的运动速度、加速度及位移曲线,分析比较了不同管径、管长、油液弹性模量以及油液运动粘度的改变对执行缸高... 详细信息
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基于蚁群优化的神经网络智能PID控制策略研究
基于蚁群优化的神经网络智能PID控制策略研究
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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议
作者： 姜万录 刘伟 张瑞娟 陈海军 燕山大学机械工程学院
本文提出了一种基于蚁群优化、BP网络学习和RBF网络辨识的智能PID控制策略,有效地克服了BP算法训练过程中收敛慢和易陷入局部极小值的缺陷。利用该控制策略,对PID参数进行在线调整,并应用于材料试验机电液位置伺服系统。仿真结果表明,... 详细信息
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液压系统故障树分析的研究现状与展望
液压系统故障树分析的研究现状与展望
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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议
作者： 姚成玉 张荧驿 王旭峰 党振 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
介绍了近年来国内外故障树分析(FTA)的研究现状,着重对液压系统FTA方法进行归纳和总结,指出现有FTA方法存在的不足,将T-S模糊模型、粒子群(PSO)算法和贝叶斯网络引入到液压系统FTA领域,探讨了液压系统FTA今后的发展趋势。
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基于BCB6的液压泵(马达)综合测控系统
基于BCB6的液压泵(马达)综合测控系统
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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议
作者： 胡俊伟 金侠杰 邢科礼 上海大学机电工程与自动化学院
根据开、闭式液压泵(马达)综合测试试验台,开发了一种基于Borland C++Builder 6.0的试验测控系统。该系统以变频器和PLC作为下位机,并由IPC作为上位机对其进行测控以实现转速调节及各开关量的监控。IPC和研华PCI1716数据采集卡实现了现... 详细信息
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气动位置伺服系统的建模与仿真
气动位置伺服系统的建模与仿真
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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议
作者： 惠伟安 路波 国家气动产品质量监督检验中心
本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并采用Matlab/Simulink模块建立了系统仿真模型,以摆动气缸... 详细信息
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一种低温气动充气阀的设计
一种低温气动充气阀的设计
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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议
作者： 潘英朋 河南航天压力元件有限公司
设计一种低温气动充气阀,能满足在-83℃～+40℃(190K～313K)温度范围内给运载火箭常温气瓶充、放气,利用气源压力与气瓶压力之间的压力差,打开充气单向阀,高压气源通过充气单向阀给气瓶充气。在气瓶需要放气时,电磁阀通电,打开控制气源... 详细信息
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后导轮导叶对轴流血泵流动特性影响的研究
后导轮导叶对轴流血泵流动特性影响的研究
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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议
作者： 高殿荣 温茂森 梁英娜 田静 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 燕山大学机械工程学院
利用Pro/E软件对血泵的不同结构进行三维建模,应用计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)中非定常三维N-S方程,基于非结构网格的有限体积法以及k-ε湍流模型方法数值模拟血泵的全三维内流场,着重计算和分析后导轮叶片角度变... 详细信息
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机器的智能与智能的机器
机器的智能与智能的机器
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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议
作者： 王孙安 西安交通大学机械工程学院
1960年代提出了Mechatronics这个词之后,逐步实现了机和电两个子系统在物理层的联接和动力驱动;80年代末开始强调机电系统的控制要基于传感信息,即信息驱动的概念;世纪之交,"直接驱动"的研究和应用越来越多。至此,机械系统和... 详细信息
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基于FLUENT的气缸充放气二维非定常流场研究
基于FLUENT的气缸充放气二维非定常流场研究
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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议
作者： 朱冬 杨庆俊 包钢 哈尔滨工业大学机电工程学院
为了深入研究气缸充放气过程中气体状态的变化,提出了一种建立气缸充放气二维模型的方法,利用有限体积法和动网格技术对气缸充放气过程进行了计算。数值计算结果与用AMESIM软件计算得到的结果有较好的一致性,证明了本方法的正确性和可... 详细信息
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阀控非对称缸气体参数在线调整装置研究
阀控非对称缸气体参数在线调整装置研究
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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议
作者： 孔祥东 李斌 权凌霄 艾超 燕山大学机械工程学院
本文针对一种参数可变液压蓄能器样机(其充气压力、充气体积、工作介质阻尼系数及进油口结构参数能够根据液压系统工况变化实时调整),采用阀控非对称缸系统实现气体参数在线调整装置,并采用"PC+DSP(Digtal Signal Processor)"... 详细信息
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