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精密位置反馈控制系统的仿真研究
精密位置反馈控制系统的仿真研究
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第三届全国流体传动及控制工程学术会议
作者： 王晨 艾青林 周华 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
论述了精密位置控制系统的组成和功能。建立了精密位置反馈控制系统的数学模型。采用PID控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制。通过MATLAB语言的SIMULINK软件包仿真研究了精密位置反馈控制系统的动态特性。指出参数Kp、Ki和Kd值... 详细信息
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滨海建筑结构体——水体系统的振动模态分析
滨海建筑结构体——水体系统的振动模态分析
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第三届全国流体传动及控制工程学术会议
作者： 高久好 龚烈航 徐延军 姚笛 解放军理工大学工程兵工程学院 解放军理工大学工程兵工程学院 解放军理工大学工程兵工程学院 解放军理工大学工程兵工程学院
建立了某滨海建筑结构体——水体耦合系统的振动数学模型,并应用模态分析的方法,分析了该系统原点频响函数的幅频特性,并提出控制该机构振动的工程措施,为其前期设计提供有益的依据。
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电液伺服阀的动态参数寻优
电液伺服阀的动态参数寻优
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第三届全国流体传动及控制工程学术会议
作者： 花克勤 上海应用技术学院
在应用系统辨识法对电液伺服阀的动态数学模型进行精确确定的基础上,本文用最优设计的方法,对决定电液伺服阀动态性能的6个基本参数施行了多种组合的参数优化。通过计算机计算的优化结果表明,现有QDY型电液伺服阀的参数设计不是最优的... 详细信息
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二次调节控制系统的模糊-神经网络自学习自适应控制
二次调节控制系统的模糊-神经网络自学习自适应控制
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第三届全国流体传动及控制工程学术会议
作者： 黎启柏 桂佩佩 韩君 华南理工大学交通学院 华南理工大学交通学院 华南理工大学交通学院
文中提出了一种基于神经网络的在线自学习模糊自适应控制策略,控制器的设计不依赖于系统的先验知识,控制参数的调整是结合模糊控制,利用反馈误差学习算法实现。该方法应用于二次调节速度控制试验台,并取得优良的控制效果。
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变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用
变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用
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中国机械工程学会流体传动与控制分会——第三届全国流体传动及控制学术会议
作者： 柏艳红 李小宁 南京理工大学SMC气动技术中心 南京理工大学SMC气动技术中心
针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。模糊控制具有较好的动态响应特性、对系统参数变化不敏感、不依赖系统的精确数学模型等优点;但控制精度低是其最大缺点。为提高控制精... 详细信息
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基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制
基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制
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第三届全国流体传动及控制工程学术会议
作者： 郭洪波 李洪人 哈尔滨工业大学机电学院 哈尔滨工业大学机电学院
考虑了阀控非对称缸电液伺服系统的控制问题。首先给出了系统的动态模型,然后基于Backstepping 方法得到了系统的非线性控制器。这种方法可以扩展到液压驱动机器人控制的设计上。最后对所提出的非线性控制策略与常规的PD控制方案进行了... 详细信息
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牵引-制动型液力变矩器与机械制动器联合制动控制系统研究
牵引-制动型液力变矩器与机械制动器联合制动控制系统研究
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第三届全国流体传动及控制工程学术会议
作者： 李吉元 闫清东 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京理工大学机械与车辆工程学院
基于对牵引-制动型液力变矩器的动力学特性分析,对牵引-制动型液力变矩器和机械制动器的联合制动特性进行了仿真分析,建立了以联合制动为中心的整车制动模糊控制系统仿真模块,提高了车辆的制动稳定性,实现了机械制动器和牵引-制动型液... 详细信息
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基于虚拟仪器技术的液压泵试验台自动测试系统设计
基于虚拟仪器技术的液压泵试验台自动测试系统设计
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第三届全国流体传动及控制工程学术会议
作者： 潘伟 王汉功 张霞 西安二炮工程学院501教研室 西安二炮工程学院501教研室 西安二炮工程学院501教研室
本文对传统的液压泵试验台测试系统进行了改造,建立了一套基于虚拟仪器技术的集信号采集、分析、存贮等功能为一体的液压泵自动测试系统。本文介绍了试验台的工作原理,并详细论述了该测试系统的硬件构成和软件设计。
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复杂多叶面小型纸盒气动自动包装机的研究与开发
复杂多叶面小型纸盒气动自动包装机的研究与开发
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第三届全国流体传动及控制学术会议
作者： 路建萍 李小宁 南京理工大学机械工程学院SMC气动技术中心 南京理工大学机械工程学院SMC气动技术中心
具有复杂多叶面的小型纸盒在折叠包装时要求灵巧的复合动作,由自动化装置来完成是比较困难的, 目前往往是由手工来实现的,但这不利于大批量产品的生产包装。为此,论文介绍了所研究开发的一种气动自动包装机,该机集成了机、电、气的优点... 详细信息
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金刚石压机位置控制研究
金刚石压机位置控制研究
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第三届全国流体传动及控制工程学术会议
作者： 徐莉萍 任德志 袁亚锐 河南科技大学机电工程学院 河南科技大学机电工程学院 河南科技大学机电工程学院
文中针对国内常用的六面顶金刚石压机,分析原液压系统及控制系统,提出用比例节流阀代替节流阀,位移传感器代替行程开关,将计算机控制技术和电液比例技术相结合,解决原系统中停锤位及同步位位置控制精度低,重复性差,调机困难等问题．该... 详细信息
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