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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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294 篇 中文

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非常规炮弹阻力系数与攻角辨识方法研究

非常规炮弹阻力系数与攻角辨识方法研究

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：林德福祁载康北京理工大学机电工程学院飞行器设计系北京理工大学机电工程学院飞行器设计系

提出了利用韦布尔雷达测量的速度及弹道参数来辨识非常规弹丸飞行的阻力系数和攻角的方法。采用多段样条方法提取阻力系数,可以保证阻力曲线的一阶连续性,且能准确地辨识出从亚音速到超音速下的阻力系数。将辨识得到的阻力系数与吹风得... 详细信息

提出了利用韦布尔雷达测量的速度及弹道参数来辨识非常规弹丸飞行的阻力系数和攻角的方法。采用多段样条方法提取阻力系数,可以保证阻力曲线的一阶连续性,且能准确地辨识出从亚音速到超音速下的阻力系数。将辨识得到的阻力系数与吹风得到的阻力系数进行对比,从而验证了该方法的正确性。根据建立的弹丸飞行运动学方程,推导出攻角与弹丸物理参数、气动力参数及飞行参数的关系,并根据雷达测试数据辨识了弹丸飞行的不同阶段攻角随时间的变化规律。结果表明利用雷达数据对非常规弹丸飞行的阻力系数与攻角进行辨识的方法是可行的。

关键词：非常规炮弹韦布尔雷达阻力系数攻角辨识

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同时含状态和输入时滞系统的最优滑模控制

同时含状态和输入时滞系统的最优滑模控制

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：逄海萍刘成菊庄克玉刘建芳青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛科技大学自动化与电子工程学院

研究了一类线性时滞系统的变结构控制器的设计问题。为了简化变结构控制器的设计,首先通过非奇异线性变换将含状态时滞和输入时滞的线性系统化为无时滞系统。其次,在新坐标下,设计变结构控制器。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了... 详细信息

研究了一类线性时滞系统的变结构控制器的设计问题。为了简化变结构控制器的设计,首先通过非奇异线性变换将含状态时滞和输入时滞的线性系统化为无时滞系统。其次,在新坐标下,设计变结构控制器。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。引入趋近律方法设计控制律,有效的削弱了抖振并能保证系统在有限的时间内到达滑模面。最后,提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真例证了该方法的有效性。

关键词：时滞系统变结构控制最优控制最优滑模

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基于网格的HLA/RTI仿真系统互联与资源共享

基于网格的HLA/RTI仿真系统互联与资源共享

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：李妮彭晓源徐丽娟肖振北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

基于网格技术支撑复杂系统协同建模/仿真过程中的系统建模和仿真运行两个不同阶段,以实现仿真资源的安全共享与重用、协同互操作及优化调度运行。在仿真运行阶段,根据仿真系统特点、实时性要求等级以及资源共享需求的不同,提出采用基于... 详细信息

基于网格技术支撑复杂系统协同建模/仿真过程中的系统建模和仿真运行两个不同阶段,以实现仿真资源的安全共享与重用、协同互操作及优化调度运行。在仿真运行阶段,根据仿真系统特点、实时性要求等级以及资源共享需求的不同,提出采用基于网格的运行控制及信息发布、基于Grid/Web服务的仿真系统互联以及基于网格的联邦成员模型共享与动态组装三种不同的互联与运行模式,并对每种模式适用的应用类型、系统实现体系结构以及关键技术进行了研究与实现。

关键词： Grid服务 HLA/RTI 仿真网格资源共享

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基于MAS和航海模拟器技术构建船舶自动避碰仿真平台

基于MAS和航海模拟器技术构建船舶自动避碰仿真平台

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：杨神化施朝健李丽娜关克平上海海事大学商船学院上海海事大学商船学院集美大学航海学院上海海事大学商船学院

船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统。然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题。实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试... 详细信息

船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统。然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题。实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试验则难以有效仿真复杂的海上航行情况。应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术以及多本船航海模拟器,构建和开发了自动避碰仿真试验和测试平台。仿真试验表明该平台可以取得与实船海上试验相类似的效果,并且可以有效解决海上实船实验和单机仿真试验所带来的缺点和局限。

关键词： Multi-agent 航海模拟器电子海图自动避碰仿真平台

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虚拟样机可视化仿真服务的研究与实现

虚拟样机可视化仿真服务的研究与实现

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：陈铮丁莹彭晓源中国航天科工集团第二研究院706所北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

为了实现虚拟样机仿真运行过程中可视化仿真资源的共享,将可视化技术与Web技术相结合,采用B/S架构和浏览器端显示技术,开发通用的可视化仿真功能模块以及相应的实时数据接口,实现了虚拟样机可视化仿真服务,使远程仿真用户能根据可视化... 详细信息

为了实现虚拟样机仿真运行过程中可视化仿真资源的共享,将可视化技术与Web技术相结合,采用B/S架构和浏览器端显示技术,开发通用的可视化仿真功能模块以及相应的实时数据接口,实现了虚拟样机可视化仿真服务,使远程仿真用户能根据可视化仿真需求配置和请求可视化资源,定制二维地理信息显示/三维视景显示服务,从而在浏览器上快速创建虚拟样机二维/三维可视化仿真任务并实时运行,对可视化仿真服务的框架结构、关键技术及应用进行了相关研究和实现。

关键词：可视化服务 WebGIS Web3D 虚拟样机

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一类载人潜水器的改进LQG控制研究

一类载人潜水器的改进LQG控制研究

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：刘开周王晓辉郭威封锡盛中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所

针对一类载人潜水器(MSV,MannedSubmersibleVehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法和平方根法对系统参数进行辨识,然后在状态空间进行多输入多输出(MIMO)... 详细信息

针对一类载人潜水器(MSV,MannedSubmersibleVehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法和平方根法对系统参数进行辨识,然后在状态空间进行多输入多输出(MIMO)线性系统的最优控制研究。仿真结果表明,该两种改进LQG控制方法对于外界扰动以及系统的参数时变具有良好的控制效果,控制精度得到提高,为实际载人潜水器控制系统的多自由度动力定位控制提供了坚实的依据。

关键词：载人潜水器(MSV) 改进LQG控制系统辨识平方根法动力定位

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真实海洋环境视景仿真技术研究

真实海洋环境视景仿真技术研究

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：上官伟郝燕玲卢志忠杨宗元朱怡哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工程大学自动化学院

真实海洋环境的视景仿真技术一直是虚拟现实仿真技术的重要研究方向之一。针对此课题,系统研究了三维海洋环境的组成和环境建模技术,从二维电子海图中直接获取海洋地理环境数据,作为虚拟海洋环境视景仿真的数据基础,采用基于Delaunay算... 详细信息

真实海洋环境的视景仿真技术一直是虚拟现实仿真技术的重要研究方向之一。针对此课题,系统研究了三维海洋环境的组成和环境建模技术,从二维电子海图中直接获取海洋地理环境数据,作为虚拟海洋环境视景仿真的数据基础,采用基于Delaunay算法的三维数字地图地形建模方法,将三维地形数据转化为可以直接进行三维建模的ded文件。实验演示了海洋地理信息三维模型库的构建方案、模型示例及三维虚拟海洋环境的实现,取得了逼真的仿真效果。

关键词：海洋环境视景仿真虚拟现实海洋地理信息数据库

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多投影面显示系统亮度均衡的实现

多投影面显示系统亮度均衡的实现

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：贾庆轩阮瑞卿孙汉旭宋荆洲张号北京邮电大学虚拟技术研究中心北京邮电大学虚拟技术研究中心北京邮电大学虚拟技术研究中心北京邮电大学虚拟技术研究中心北京邮电大学虚拟技术研究中心

由多个投影面形成的大屏幕显示系统存在诸如不同的投影机之间的亮度响应不一致、拼接重叠区的高亮带以及同一个投影面内的亮度差异等亮度不平衡的问题。针对这些问题,分别采用了直接逼近、二次曲线衰减及μ比例修正算法和相应的实现方法... 详细信息

由多个投影面形成的大屏幕显示系统存在诸如不同的投影机之间的亮度响应不一致、拼接重叠区的高亮带以及同一个投影面内的亮度差异等亮度不平衡的问题。针对这些问题,分别采用了直接逼近、二次曲线衰减及μ比例修正算法和相应的实现方法,对这类显示系统的投影面间的亮度匹配、边缘融合以及投影面内的亮度均衡进行实现,并提出亮度偏差对均衡效果进行衡量。

关键词：多投影显示亮度匹配边缘融合亮度均衡亮度偏差

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一种自校正PID控制器设计与仿真研究

一种自校正PID控制器设计与仿真研究

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：闫秀英任庆昌孟庆龙西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安交通大学能源与动力工程学院

介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间... 详细信息

介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间的关系式。以其在变风量空调系统的变频风机—管道静压控制回路中的应用为例,进行MATLAB仿真。仿真结果显示,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力。

关键词：自校正PID控制参数估计 Ziegler-Nichols整定 MATLAB 变风量

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桥接多联邦系统体系结构研究与应用

桥接多联邦系统体系结构研究与应用

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：韩超郝建国黄健黄柯棣国防科技大学机电工程与自动化学院国防科技大学机电工程与自动化学院国防科技大学机电工程与自动化学院国防科技大学机电工程与自动化学院

进行大规模仿真,尤其是广域网上的仿真演练,多联邦互联是必经之路。实现多联邦互联有多种方法,桥接成员是其中一种。体系结构的设计是桥接多联邦系统需要解决的首要问题,对于桥接多联邦这类复杂的仿真系统,统一的体系结构对于其开发和... 详细信息

进行大规模仿真,尤其是广域网上的仿真演练,多联邦互联是必经之路。实现多联邦互联有多种方法,桥接成员是其中一种。体系结构的设计是桥接多联邦系统需要解决的首要问题,对于桥接多联邦这类复杂的仿真系统,统一的体系结构对于其开发和应用都是非常重要的。本文研究了桥接成员的逻辑结构,提出了集中式、分布式以及混合式的实现结构,描述了对等式桥接多联邦与层次式桥接多联邦的互联方式;然后探讨了桥接多联邦系统的构建原则以及信息转发流程;最后给出了桥接多联邦系统的参考用例。

关键词：高层体系结构多联邦互联桥接成员运行支撑框架联邦对象模型

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