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改进单神经元PID控制器在伺服系统中的应用
改进单神经元PID控制器在伺服系统中的应用
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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会
作者: 孙旭东 王卫红 北京航空航天大学自动控制系 北京航空航天大学自动控制系
单神经元PID以其计算量小,结构简单的优点被广泛应用。对基于单个神经元的直接PID控制算法进行改进,改进算法中采用不同的学习速率和权值调整方法,更好的体现了PID控制器中比例、积分、微分环节的作用。通过对典型的转台动态伺服系统仿... 详细信息
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粗糙集方法在作战仿真数据挖掘中的应用
粗糙集方法在作战仿真数据挖掘中的应用
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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会
作者: 张文明 薛青 装甲兵工程学院指挥管理系 装甲兵工程学院指挥管理系
粗糙集是数据挖掘的一种工具,目前已被成功地应用于数据挖掘、决策分析、过程控制、模式识别与机器学习等领域。在作战仿真系统中,产生了大量的数据,用粗糙集方法对作战仿真结果数据进行挖掘,可以得出一些有参考价值的规则,可证明粗糙... 详细信息
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导弹滚转驾驶仪设计中的滑模控制方法研究
导弹滚转驾驶仪设计中的滑模控制方法研究
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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会
作者: 朱敬举 祁载康 夏群力 北京理工大学机电工程学院 北京理工大学机电工程学院 北京理工大学机电工程学院
提出了一种滑模变结构滚转驾驶仪的设计方法。采取主反馈比例切换控制策略,在控制器的设计过程中引入了模型的参数不确定性,根据滑模存在条件和参数变化范围导出控制器参数。仿真分析表明变结构驾驶仪比经典滚转驾驶仪具有更好的鲁棒性。
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飞行仿真转台耦合力矩分析及其补偿控制
飞行仿真转台耦合力矩分析及其补偿控制
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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会
作者: 扈宏杰 于艳松 北京航空航天大学自动化学院自动控制系 北京航空航天大学自动化学院自动控制系
对于高精度的飞行仿真转台,影响其精度的因素很多,如三轴同时转动时的惯量耦合及负载重心与回转中心不重合等原因而造成的不平衡力矩,本文针对这两个问题进行了分析,建立了转动惯量与转角、负载偏载力矩与转角的函数关系,通过仿真计算说... 详细信息
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基于最优模糊推理的转台控制方法研究
基于最优模糊推理的转台控制方法研究
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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会
作者: 陈栋 吴云洁 北京航空航天大学自动化学院自动控制系 北京航空航天大学自动化学院自动控制系
针对飞行仿真转台系统,设计了模糊PID控制器,并采用了最优模糊推理这种新的模糊推理方法。该模糊推理方法将优化和反馈的思想引入推理过程中,依据不同的优化指标进行推理,使推理过程更为合理和有效。以某转台模型为例进行了仿真,仿真结... 详细信息
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用Flash仿真排队论机器修理问题
用Flash仿真排队论机器修理问题
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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会
作者: 王均 虞巧颖 北京交通大学交通运输学院 北京交通大学交通运输学院
Flash除具备强大的动画制作功能外,实现了较完整的面向对象编程模型,已具备开发大型应用程序的能力。介绍了运筹学排队论问题的基本模型与Flash开发程序的主要特点,通过排队论机器修理问题仿真实例详细分析了用Flash实现排队论仿真的要... 详细信息
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ICAE技术与产品的多学科分布仿真及优化
ICAE技术与产品的多学科分布仿真及优化
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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会
作者: 赵银燕 肖田元 唐树才 清华大学自动化系系统集成研究所 清华大学自动化系系统集成研究所 清华大学自动化系系统集成研究所
在阐述ICAE技术和多学科仿真及优化关系的基础上,就产品多学科仿真及优化集成平台的架构进行了描述,从面向产品、面向工具和面向手段三个方面讨论了ICAE技术及其平台的应用研究和相关特点。随后介绍了一个初步的多学科协同仿真平台的实... 详细信息
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基于HLA的作战仿真二维态势设计与实现
基于HLA的作战仿真二维态势设计与实现
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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会
作者: 郅志刚 郭齐胜 马向平 张立友 装甲兵工程学院 装甲兵工程学院 装甲兵工程学院 装甲兵工程学院
介绍了HLA的基本概念、组成和功能,采用面向对象技术和模块化设计思想,给出了基于HLA的作战仿真系统中二维态势显示分系统的设计方案,构建了二维态势的通用框架,分析并解决了实现中的显示、坐标转换、地图漫游等技术难点,把聚合-解聚技... 详细信息
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聚合级CGF关键技术的研究
聚合级CGF关键技术的研究
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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会
作者: 杨新颖 龚光红 北京航空航天大学先进仿真技术航空科技重点实验室 北京航空航天大学先进仿真技术航空科技重点实验室
基于HLA高层体系结构的多粒度CGF模型是分布交互仿真领域的关键技术,在综合了动态聚合解聚算法、动态资源分配、聚合级模型再构等聚合级CGF关键技术基础上,提出了一些建设性的解决方案,并在此基础上开发出一套多粒度的装甲部队CGF原型系... 详细信息
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基于Monte Carlo法的雷达回波模拟和检测概率计算
基于Monte Carlo法的雷达回波模拟和检测概率计算
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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会
作者: 高世鹰 张海 傅煊 中国工程物理研究院电子工程研究所 中国工程物理研究院电子工程研究所 中国工程物理研究院电子工程研究所
给出了雷达检测概率测试系统,并提出了一种基于MonteCarlo法的数学算法以评估该系统在实际应用时所得的测试结果,它主要包括回波模拟和检测概率计算两个部分。前者主要研究如何利用MonteCarlo法模拟SwerlingI型、SwerlingII型以及Swerli... 详细信息
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