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基于双DSP控制的单元串联多电平中压变频器的研制
基于双DSP控制的单元串联多电平中压变频器的研制
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中国自动化学会电气自动化专业委员会,中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会第十一届学术年会
作者： 李晔 张振武 苏彦民 余时强 朱宗晓 周京华 天水电气传动研究所(甘肃天水) 西安交通大学(陕西西安)
文章介绍一种最近研制成功的单元串联多电平中压变频器,文中详细阐述了该装置的原理、结构、控制策略、软硬件设计方法、技术性能及试验结果,试验结果验证了设计方案的正确性和可行性.
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无线远传抄表系统的设计与实现
无线远传抄表系统的设计与实现
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中国自动化学会电气自动化专业委员会,中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会第十一届学术年会
作者： 杨晓红 任维政 姜莹 空军第二航空学院吉林工学院
IC卡表及基于电力线载波的计量仪表是目前国内外普遍采用的能耗计量方式.然而,现阶段市场上的产品从技术上和质量上不能满足用户需要.文章介绍了一种通过无线通信模块PTR2000实现无线远传抄表的实时监控系统.文章主要对下位机硬件系统... 详细信息
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基于瞬时无功功率理论的静止无功发生器研究
基于瞬时无功功率理论的静止无功发生器研究
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中国自动化学会电气自动化专业委员会,中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会第十一届学术年会
作者： 李可 卓放 李红雨 王兆安 西安交通大学电气工程学院
无功补偿对于改善电能质量有着重要意义.本文分析了采用三相变流器为主电路结构的静止无功发生器(SVG)装置的工作原理.控制上采用了基于瞬时无功功率理论的控制方法,根据不同的补偿要求,提出了两种具体的控制方案,分别给出了数学公式并... 详细信息
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MIMO复合伪线性系统的非线性控制器设计方法
MIMO复合伪线性系统的非线性控制器设计方法
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中国自动化学会电气自动化专业委员会,中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会第十一届学术年会
作者： 张凯锋 戴先中 张腾 陆翔 东南大学自动控制系
文章针对一般的MIMO非线性系统,利用神经网络逆系统理论实现原系统的线性化和解耦.然后对由神经网络逆系统和原系统串联组成的复合伪线性系统,采用"棒棒+阻尼"的非线性控制方法设计附加控制器,以达到时间最优,从而克服传统线... 详细信息
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移动机器人避障运动的一种控制方法
移动机器人避障运动的一种控制方法
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中国自动化学会电气自动化专业委员会,中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会第十一届学术年会
作者： 王栋耀 马旭东 戴先中 尚文 东南大学自动控制系
文章主要研究了移动机器人在未知环境中避障运动的控制方法.文中首先对机器人前方的障碍物采用预测-观测-更新的方法进行定位.机器人根据上一时刻障硬物位置,利用模糊化的方法预测当前时刻障碍物的位置,接着使用声纳传感器观测障碍物并... 详细信息
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