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作者

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一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究
一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究
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中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会
作者： 任燚 陈宗海 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230027
本文提出一种基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法.以多移动机器人觅食任务的计算机仿真为手段,与手工编程的同构策略和地域型异构策略,以及基于结果奖赏和优先扫除的强化学习算法进行对比.对比结果表明本文提出的强化学习算法能显著... 详细信息
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基于最优近似反馈的图像检索
基于最优近似反馈的图像检索
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中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会
作者： 赵海英 彭宏 新疆师范大学 新疆乌鲁木齐830013
在基于内容的图像检索中,大部分工作主要集中在提高检索系统的独立性和全自动性方面.由于存在着低层语义特征与高级概念间的差距、视觉感知的主观性等因素影响,使已有的许多检索方法受到了限制.在已提出的基于相关反馈的检索方法基础上... 详细信息
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基于半实物的数字和物理混合仿真系统研究
基于半实物的数字和物理混合仿真系统研究
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中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会
作者： 吴强 海军工程大学电气工程系 湖北武汉430033
本文主要介绍了一种采用混合仿真的模拟训练系统.该系统采用硬件--服务器--客户机方式,将半实物数字仿真、软操作界面数字仿真和物理仿真结合,实现了某动力系统的操作训练和系统特性研究的功能.实践证明,该模拟器具有良好的训练效果、... 详细信息
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晶体生长实验流场数据的可视化研究
晶体生长实验流场数据的可视化研究
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中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会
作者： 吴晓莉 史美萍 国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙410073
本文以晶体生长实验的流场可视化为应用背景,对当前矢量场可视化的常用方法进行了深入的分析和研究,并在此基础上,分别用点图标方法、矢量线方法和基于纹理的IBFV方法实现了晶体生长实验中流场的可视化,并对这些方法进行了比较.
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基于RLS-TD和值梯度的强化学习方法用于LQR控制问题
基于RLS-TD和值梯度的强化学习方法用于LQR控制问题
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中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会
作者： 文锋 陈宗海 陈春林 中国科技大学自动化系 安徽合肥230027
本文针对状态连续的LQR控制问题,提出了一种新的只需部分模型信息的强化学习方法.该方法采用动作-评价者结构,在评价者训练中使用递推最小二乘TD(RLS-TD)方法估计值函数参数,在动作者训练中使用值梯度下降方法改进控制策略.仿真实验表... 详细信息
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利用高层体系结构(HLA)开发单武器训练仿真系统
利用高层体系结构(HLA)开发单武器训练仿真系统
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中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会
作者： 李文强 华祖耀 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
随着仿真技术的发展,模拟训练越来越得到各国军事部门的重视,并且发挥了不可估量的作用.信息战时代,武器装备的综合训练是目前军事仿真的热点和重点,但由于单一武器装备是组成信息战的基本单位,所以开发单武器训练仿真系统尤为重要.文... 详细信息
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以太网在变电站自动化系统通信控制器中的应用
以太网在变电站自动化系统通信控制器中的应用
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中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会
作者： 戴雷 温阳东 合肥工业大学电气与自动化工程学院 安徽合肥230009
变电站自动化系统数据通信是影响整个系统性能的重要因素,因而对数据通信模块的正确合理地研究、设计就变得非常重要.文章在分析了以太网技术应用于变电站内通信系统可行性的基础上,采用基于以太网、CAN等多种通信方式的通信控制器负责... 详细信息
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城市河流水环境可视化建模及仿真研究
城市河流水环境可视化建模及仿真研究
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中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会
作者： 郭莲英 景韶光 王东木 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江150001 北京仿真中心 北京100854
应用可视化建模技术,在研究了城市河网河流水质数学模型的基础上,完成了对城市河网河流水质系统的可视化仿真,建立了城市河流可视化水质仿真系统.并将所建立的河流可视化水质仿真系统应用于成都市中心城区河网河流水质进行仿真,应用过... 详细信息
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无人直升机神经网络姿态控制系统设计与仿真
无人直升机神经网络姿态控制系统设计与仿真
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中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会
作者： 王辉 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室 江苏南京210016
本文根据模型参考自适应控制理论,将旋转动力学逆与在线神经网络结合,设计了自适应姿态控制系统.然后以某无人直升机俯仰通道为例,对神经网络姿态控制系统进行仿真,结果表明该系统能够对系统未建模特性、参数不确定性等引起的模型逆误... 详细信息
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基于ArcGIS的城市道路仿真模型构建
基于ArcGIS的城市道路仿真模型构建
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中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会
作者： 刘旭 胡刚 钟晓珊 广东工业大学自动化学院 广东广州510090 广东工业大学机电工程学院 广东广州510090 中南林学院资源环境学院 湖南株洲412006
通过对现有城市道路模型的分析,提出构建城市道路的三维仿真模型.利用ArcGIS软件,针对道路几何模块,建立了基于节点、路段、节段和路面的二维和三维模型,同时也兼顾了交通检测模块和控制管理模块.与其它道路模型比,该模型能更准确、细... 详细信息
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