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作者

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语言

  • 55 篇 中文
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基于强化学习的灵巧双手研究综述
基于强化学习的灵巧双手研究综述
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中国计算机用户协会网络应用分会2024年第二十八届网络新技术与应用年会
作者： 杨涛 史鑫昊 徐成 曾庆含 杨玉林 刘宏哲 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 中国人民解放军32178部队科技创新中心 北京联合大学机器人学院脑与认知智能北京实验室
随着工业自动化、医疗辅助和服务机器人等领域对机器人技术的需求日益增长,灵巧双手技术显示出巨大的应用潜力。传统手动编程方法无法满足复杂环境下多样化任务的需求,基于强化学习的方法成为了研究热点。本综述梳理了基于强化学习的灵... 详细信息
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新工科背景下机器人领域学生工程能力培养模式研究
新工科背景下机器人领域学生工程能力培养模式研究
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中国计算机用户协会网络应用分会2024年第二十八届网络新技术与应用年会
作者： 田娥 金晓明 徐亚茹 门森 李克鸿 徐志军 北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心 北京联合大学机器人学院
在新工科背景下,针对传统机器人教育模式存在的专业割裂、实践能力培养不足、创新精神缺乏及行业动态把握不力等问题,机器人学院实施了跨学科专业融合教育模式。通过开设跨学科课程,实施基于实际应用的项目教学,组织课赛融合教学等途径... 详细信息
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融合-创新-应用:指向工程实践能力提升的课赛融合教学实践
融合-创新-应用:指向工程实践能力提升的课赛融合教学实践
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中国计算机用户协会网络应用分会2024年第二十八届网络新技术与应用年会
作者： 田娥 金晓明 徐亚茹 门森 李克鸿 徐志军 北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心 北京联合大学机器人学院
针对机器人工程专业学生在工程实践与竞赛参与中面临的理论与实践脱节、创新思维培养不足等问题,提出并实践了"课赛融合"教学法。通过将专业课程内容与科技竞赛紧密结合,探索一种能有效提升学生实践技能、创新意识及团队协作... 详细信息
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机场场面无人驾驶保障车辆轨迹规划
机场场面无人驾驶保障车辆轨迹规划
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中国计算机用户协会网络应用分会2024年第二十八届网络新技术与应用年会
作者： 袁德周 朱新平 陈鹰 张乐 唐科 中国民用航空飞行学院空中交通管理学院 民航绿色机场重点实验室 首都机场集团有限公司北京建设项目管理总指挥部
无人驾驶保障车辆作为大型机场L4级(含)以上无人驾驶设备,具有广阔应用前景。为确保该场景下机场运行持续安全、有序、高效,提出了机场场面无人驾驶车辆轨迹规划方法。基于机场场面优选路径集,将无人驾驶保障车辆调度过程分为派遣、保... 详细信息
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基于姿势控制的文本到视频生成技术综述
基于姿势控制的文本到视频生成技术综述
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中国计算机用户协会网络应用分会2024年第二十八届网络新技术与应用年会
作者： 张德亮 代松银 曾庆含 徐成 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京联合大学机器人学院脑与认知智能北京实验室 中国人民解放军32178部队科技创新中心
生成可文本编辑和姿势可控的角色视频在创建各种数字人类方面,如虚拟主播、游戏角色和电影特效等,有着迫切的需求。然而,这项任务一直受到缺乏包含配对视频-姿势标题的综合数据集以及视频生成先验模型的限制。为了应对这些挑战,近年来... 详细信息
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