本文讨论如何利用高斯和粒子滤波(Gaussian sum particle filter)来进行协作目标跟踪。协作目标跟踪是通过节点选择来完成的,跟踪的结果在选择的节点之间传输。为了节省通信资源,本文利用高斯和粒子滤波来进行目标跟踪,此时,仅仅需要传...
详细信息
本文讨论如何利用高斯和粒子滤波(Gaussian sum particle filter)来进行协作目标跟踪。协作目标跟踪是通过节点选择来完成的,跟踪的结果在选择的节点之间传输。为了节省通信资源,本文利用高斯和粒子滤波来进行目标跟踪,此时,仅仅需要传榆均值和方差就能表示跟踪结果。同时,本文引入了均值偏移(mean shift)过程来提高高斯和粒子滤波的性能,并基于高斯和粒子滤波提出了一种节点选择算法。最后,通过仿真来验证算法的有效性。
暂无评论