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作者

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带舵水下航行器六自由度推力分配方法
带舵水下航行器六自由度推力分配方法
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中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2021年学术会议
作者： 马晨龙 徐海祥 冯辉 武汉理工大学交通学院 高性能船舶技术教育部重点实验室
文章为自主水下航行器提供一种六自由度推力分配方法,并针对桨舵组合推进器推力可行域非凸的推力分配优化问题,提出一种推力可行域四区域分割方法,并提出伪逆结合序列二次规划的推力分配算法。通过四个水平推进器与三个垂向推进器的正... 详细信息
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基于线性扩张状态观测器的自主水下航行器悬停控制
基于线性扩张状态观测器的自主水下航行器悬停控制
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中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2021年学术会议
作者： 胡聪 徐海洋 余文曌 杨素军 武汉理工大学交通学院 高性能舰船技术教育部重点实验室 中国船舶与海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室
本文针对时变未知环境干扰以及模型不确定下的全驱动型无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,AUV)的悬停控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的鲁棒动态面控制算法。首先根据系统... 详细信息
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战斗部水中近场爆炸毁伤威力试验评估技术
战斗部水中近场爆炸毁伤威力试验评估技术
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中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2021年学术会议
作者： 郝轶 毛海斌 杨静 王新 中国船舶科学研究中心
目前的战斗部及其装药水下爆炸威力评估方法表征的是战斗部装药驱动周围水介质的能力,不能代表战斗部对目标的毁伤威力。近年来,以模拟舰船的部分结构特征的板/板架的变形能表征战斗部的毁伤威力已基本达成共识,但由于其局限性无法表征... 详细信息
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振荡流下带螺旋列板柔性立管涡激振动响应特性实验研究
振荡流下带螺旋列板柔性立管涡激振动响应特性实验研究
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中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2021年学术会议
作者： 付雪鹏 付世晓 任浩杰 张萌萌 许玉旺 赵冰 上海交通大学海洋工程国家重点实验室 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 高新船舶与深海开发装备协同创新中心
柔性立管在顶部浮体运动带动下会形成相对振荡流场,螺旋列板在这种振荡流场下的涡激振动响应特征及抑制效率尚不明确。为此,本文开展了振荡流下覆盖螺旋列板(15D/0.25D)的柔性管段涡激振动水池模型实验,利用光纤光栅应变传感器测量实验... 详细信息
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