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- 1 篇 法学
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6 篇 中国钢结构协会
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3 篇 国防大学
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3 篇 长春长理光电技术...
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作者

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3 篇 张杰
3 篇 张学建
3 篇 刘景和
3 篇 肖田元
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3 篇 张荣光
3 篇 谷亮
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3 篇 彭晓源
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计算机控制系统信号重构容错算法研究

计算机控制系统信号重构容错算法研究

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：胡绍林 Karl Meinke 陈如山南京理工大学 Royal Technology Institute Sweden SE-10044 南京理工大学

信号重构是计算机系统与被控对象进行信息通信的重要环节,在简要分析Shannon重构、ZOH重构和一阶重构等信号重构方法局限性的基础上,提出了一组基于三点插值的重构算法和被控过程采样数据的一步容错预测算法,并将一步容错预测与三点插... 详细信息

信号重构是计算机系统与被控对象进行信息通信的重要环节,在简要分析Shannon重构、ZOH重构和一阶重构等信号重构方法局限性的基础上,提出了一组基于三点插值的重构算法和被控过程采样数据的一步容错预测算法,并将一步容错预测与三点插值算法相结合,建立了对于被控过程信号异常情况有良好容错能力的一步容错预测二阶重构算法。上述的一步容错预测二阶重构算法不仅结构简单、可用于在线控制,而且算法精度和可靠性明显高于普通的ZOH重构和一阶重构算法。

关键词：信号重构容错算法计算机控制系统

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单舰C3I仿真系统的设计与实现

单舰C3I仿真系统的设计与实现

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：张晓锐薛锋李敏勇李明强海军工程大学指挥自动化系海军工程大学指挥自动化系海军工程大学指挥自动化系中国人民解放军91640部队

在建立具有通用性的基于HLA的作战仿真试验平台的基础上,根据舰载C3I系统的构成,设计了基于HLA的单舰C3I仿真系统结构,并介绍了各个模块的功用。阐述了用于视景生成的多线程嵌入、多通道浏览和粒子特效等关键技术,利用pRTI和Vega工具开... 详细信息

在建立具有通用性的基于HLA的作战仿真试验平台的基础上,根据舰载C3I系统的构成,设计了基于HLA的单舰C3I仿真系统结构,并介绍了各个模块的功用。阐述了用于视景生成的多线程嵌入、多通道浏览和粒子特效等关键技术,利用pRTI和Vega工具开发了分布式的三维可视仿真系统,仿真系统具备良好便捷的人机接口界面。介绍了该仿真系统主要类的设计开发,并给出了仿真系统的工作流程。系统可以对每次演练进行评估、标定和回演,并能给出参战武器在作战性能方面的鉴定结果,可作为理论性辅助设备用于人员训练、作战与指挥研究和装备的性能测试评估。

关键词： HLA 作战仿真舰艇 C3I系统三维视景

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虚拟样机可视化仿真服务的研究与实现

虚拟样机可视化仿真服务的研究与实现

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：陈铮丁莹彭晓源中国航天科工集团第二研究院706所北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

为了实现虚拟样机仿真运行过程中可视化仿真资源的共享,将可视化技术与Web技术相结合,采用B/S架构和浏览器端显示技术,开发通用的可视化仿真功能模块以及相应的实时数据接口,实现了虚拟样机可视化仿真服务,使远程仿真用户能根据可视化... 详细信息

为了实现虚拟样机仿真运行过程中可视化仿真资源的共享,将可视化技术与Web技术相结合,采用B/S架构和浏览器端显示技术,开发通用的可视化仿真功能模块以及相应的实时数据接口,实现了虚拟样机可视化仿真服务,使远程仿真用户能根据可视化仿真需求配置和请求可视化资源,定制二维地理信息显示/三维视景显示服务,从而在浏览器上快速创建虚拟样机二维/三维可视化仿真任务并实时运行,对可视化仿真服务的框架结构、关键技术及应用进行了相关研究和实现。

关键词：可视化服务 WebGIS Web3D 虚拟样机

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动态数据驱动的适应性建模与仿真

动态数据驱动的适应性建模与仿真

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：韩守鹏邱晓刚黄柯棣国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室

动态数据驱动应用系统(DDDAS)是一能够将实验或测量数据与仿真紧密结合在一起的新型研究模式,是未来仿真应用的发展方向之一。本文简述了DDDAS的产生动机和发展现状,分析了DDDAS的概念与开展DDDAS相关研究的现实意义。指出了仿真在DDDA... 详细信息

动态数据驱动应用系统(DDDAS)是一能够将实验或测量数据与仿真紧密结合在一起的新型研究模式,是未来仿真应用的发展方向之一。本文简述了DDDAS的产生动机和发展现状,分析了DDDAS的概念与开展DDDAS相关研究的现实意义。指出了仿真在DDDAS中的重要性,并从应用、算法和系统结构三个层次详细讨论了DDDAS仿真的适应性这一核心研究问题。在此基础上,重点讨论了DDDAS建模与仿真的研究内容,以及利用先进并行与分布式仿真技术实现DDDAS建模与仿真环境所需解决的关键问题。对几个典型的DDDAS应用进行了介绍,并对DDDAS仿真的军事应用前景进行了分析。

关键词：动态数据驱动应用系统适应性仿真动态重构数据同化

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连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真

连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：任强陈增强孙明玮袁祉南开大学自动化系南开大学自动化系北京机电工程研究所南开大学自动化系

导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模... 详细信息

导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,并且以连续模型作为预测控制的被控对象,弹道外回路和姿态内回路均采用连续时间广义预测控制算法。仿真结果表明,该控制方案能实现高精度的控制要求,并且有效的克服了控制抖动。

关键词：导弹姿态控制纵向飞行通道广义预测控制(GPC) 连续时间广义预测控制(CGPC) 串级控制

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一种多重Weibull回归模型在竞争失效分析中的应用

一种多重Weibull回归模型在竞争失效分析中的应用

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：林静韩玉启朱慧明南京理工大学经济管理学院南京理工大学经济管理学院湖南大学统计学系

基于传统竞争失效分析中对截尾数据(包括寿命数据截尾及失效机理信息的删失)、以及环境因子伴随变量的研究不足,提出贝叶斯生存分析理论中一种多重Weibull回归模型;在该模型中假设各失效机理条件下的产品寿命均服从某种Weibull分布,利... 详细信息

基于传统竞争失效分析中对截尾数据(包括寿命数据截尾及失效机理信息的删失)、以及环境因子伴随变量的研究不足,提出贝叶斯生存分析理论中一种多重Weibull回归模型;在该模型中假设各失效机理条件下的产品寿命均服从某种Weibull分布,利用该模型能够较为灵活地拟合竞争失效分析中存在数据截尾的情形;针对高维数值积分的不便,讨论了基于Gibbs抽样的MCMC方法,提出通过运用该方法动态模拟出多重Weibull回归模型中相关参数后验分布的马尔可夫链;并通过对模型结构的输入输出分析,给出随机截尾条件下模型参数的贝叶斯估计;利用BUGS软件包进行实例分析的结果,证明了该模型在竞争失效分析中的直观性与有效性。

关键词：贝叶斯分析可靠性马尔可夫链蒙特卡罗模拟多重Weibull分布竞争失效

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局部世界网络的统计特性和抗攻击性仿真研究

局部世界网络的统计特性和抗攻击性仿真研究

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：孙世温陈增强刘忠信袁祉南开大学信息技术科学学院自动化系南开大学信息技术科学学院自动化系南开大学信息技术科学学院自动化系南开大学信息技术科学学院自动化系

复杂网络的抗攻击性已经成为复杂网络研究中的一个热点问题。采用局部世界演化模型来研究大规模复杂网络的统计特性以及网络对不同类型的攻击的抵抗能力。通过计算机仿真探讨统计特性和模型参数的关系,同时在仿真网络攻击时,随着网络被... 详细信息

复杂网络的抗攻击性已经成为复杂网络研究中的一个热点问题。采用局部世界演化模型来研究大规模复杂网络的统计特性以及网络对不同类型的攻击的抵抗能力。通过计算机仿真探讨统计特性和模型参数的关系,同时在仿真网络攻击时,随着网络被破坏程度的增加,记录表征网络拓扑结构变化的几个重要参数的变化。仿真结果表明,局部世界演化网络在网络连接特性和抗攻击性方面都表现出介于指数分布网络和幂律分布网络之间的过渡特性。

关键词：复杂网络局部世界演化模型网络抗攻击能力突发故障蓄意攻击

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港航设计论证中的三维视景建模技术

港航设计论证中的三维视景建模技术

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：关克平施朝健肖英杰杨神化上海海事大学商船学院上海海事大学商船学院上海海事大学商船学院上海海事大学商船学院

船舶操纵模拟器已经广泛应用于港航设计论证中,针对通航评估模拟对三维视景系统的要求,提出了一套有效的三维视景建模流程,特别是研究了自然景物、岸上建筑、助航标志和水上船舶的数据库建模技术,对电子海图数据、数字高程模型(DEM)数... 详细信息

船舶操纵模拟器已经广泛应用于港航设计论证中,针对通航评估模拟对三维视景系统的要求,提出了一套有效的三维视景建模流程,特别是研究了自然景物、岸上建筑、助航标志和水上船舶的数据库建模技术,对电子海图数据、数字高程模型(DEM)数据和工程设计数据进行有效处理以确保三维视景模型的精确度。介绍了整个数据库的融合技术,从而构建高逼真度的虚拟航海环境。采用面向对象与层次型相结合的三维数据结构建立视景数据库模型,利用层次细节(LOD)和动态物标数据管理技术提高视景显示的速度和灵活性。这套技术已经成功应用于10多项港航设计论证项目的实际研究中,取得了较好的效果。

关键词：安全论证三维视景三维建模航海仿真

来源：评论

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船舶机舱监测和报警系统的设计与实现

船舶机舱监测和报警系统的设计与实现

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：孙建波郭晨张旭大连海事大学自动化与电气工程学院大连海事大学自动化与电气工程学院大连海事大学自动化与电气工程学院

机舱检测和报警系统是现代化船舶自动化机舱的重要组成部分,针对国内部分船舶机舱检测和报警系统产品在功能和显示模式方面都无法完全满足自动化机舱发展的需要等缺点,采用了VC++可视化建模、数据库、网络等技术,设计和开发了船舶机舱... 详细信息

机舱检测和报警系统是现代化船舶自动化机舱的重要组成部分,针对国内部分船舶机舱检测和报警系统产品在功能和显示模式方面都无法完全满足自动化机舱发展的需要等缺点,采用了VC++可视化建模、数据库、网络等技术,设计和开发了船舶机舱监测和报警系统。该系统具有网络化和模块化结构,检测和报警采样点共735个,覆盖了机舱所有重要设备。为了简化系统结构和降低硬件成本,监测、报警、操作和控制功能全部由软件实现。仿真试验表明,系统的功能完善,显示模式多样化,有利于进行故障预测和诊断,也为船舶维修提供了较为充分的综合数据信息。该系统已经作为新一代大型船舶轮机模拟器的仿真子系统投入应用。

关键词：船舶动力装置机舱监测系统报警系统

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虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模

虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模

引用

中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：邹湘军罗锡文卢俊罗陆锋李宗樑莫雪生范蕾华南农业大学工程学院华南农业大学工程学院华南农业大学工程学院华南农业大学工程学院华南农业大学工程学院华南农业大学工程学院华南农业大学工程学院

由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂... 详细信息

由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂行为分类,把复杂行为分解为简单、特定和已知的行为。对于不确定的和没有前驱知识的行为,利用相似案例和不确定推理为行为进行导航。然后,建立了多Agent行为决策系统,定义了该结构的六元函数,建立了消息和事件驱动机制,实现了虚拟环境下移动式机器人对水果的采摘行为及其仿真建模。

关键词：农业移动机器人复杂行为不确定性多Agent决策虚拟环境

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