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基于粗糙集的D-S证据理论在多传感器信息融合中的应用
基于粗糙集的D-S证据理论在多传感器信息融合中的应用
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 倪建军 马小平 王耀才 中国矿业大学信息与电气工程学院 徐州221008
粗糙集理论是一种处理不确定性问题的有效方法.本文将粗糙集理论与D-S方法相结合,用于多传感器信息融合,改进信息融合的效果.
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交互式动画技术和应用综述
交互式动画技术和应用综述
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 张满囤 马琳娜 王阳生 中科院自动化所 北京100080
基于运动捕捉的交互式动画技术是一种较新的动画技术,它集计算机图形学、机器人学、运动学、动力学和图像学研究于一体,实现把演员的动作实时变为计算机内模型的动作.本文主要介绍了基于传感器、声学、Marker和计算机视觉的运动捕捉和... 详细信息
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伺服系统开方控制算法的改进
伺服系统开方控制算法的改进
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 武侠 张宇河 北京理工大学自动控制系 100081
本文通过对伺服系统在角度调转过程中存在的大超调问题以及用开方控制算法的原理进行分析,提出了对常规开方控制算法的改进.通过修改开方段的起始点和控制律,很好地克服了速度环误差和滞后造成的影响.实验结果表明,在角度调转过程中,... 详细信息
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工业以太网监控系统的软件设计及应用
工业以太网监控系统的软件设计及应用
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 庄亚俊 吴敏 赵虹 中南大学信息科学与工程学院 长沙410083
本文提出了一种三层体系结构的工业以太网控制系统设计模型,重点阐述了三层结构中监控及网络管理级各功能模块的设计与应用.本文的设计为网络控制系统提供了一种实现模式.
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分布式环境设备监控系统的伸缩性设计
分布式环境设备监控系统的伸缩性设计
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 廖明 福州职业技术学院 计算机系福建福州350108
本文讨论并给出了有关增强分布式环境设备监控系统伸缩性的设计方法,以简对受控设备型号与数量的配置.该方法的实际应用,为提高分布式环境监控系统的工程建设效率,缩短施工周期起到了很好的作用.
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聚苯乙烯分子量分布的静态建模与控制
聚苯乙烯分子量分布的静态建模与控制
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 张金芳 岳红 王宏 中国科学院自动化研究所综合自动化技术工程中心 北京100080
本文采用随机分布控制新方法对工过程聚苯乙烯生产分子量分布系统进行建模和控制,首先根据反应机理建立过程分子量分布静态模型,然后用线性B样条函数对分布形状进行了有效近似,进而设计出递推优控制序列使得输出分布达到给定分布.
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一种用于降维和盲源分离的主独立元神经网络
一种用于降维和盲源分离的主独立元神经网络
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 郭振华 王宏 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074 中国科学院自动化研究所综合自动化技术工程中心 北京100080
考虑到非高斯随机系统数据的降维和信源分离问题,本文提出一种基于二阶Renyi近似熵指标的主独立元神经网络,并给出熵的近似计算方法及相应的梯度学习算法.仿真实验证明了,该主独立元网络不仅能对数据降维压缩,还能有效地分离出普通主元... 详细信息
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适用于非确定分类问题的支持向量机方法
适用于非确定分类问题的支持向量机方法
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 吴高巍 陶卿 王珏 中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室 北京100080
在支持向量机(SVM)中,训练样本总是具有明确的类别信息,而对于一些不确定性问题,这并不恰当.受贝叶斯决策规则的启发,我们考虑利用样本的后验概率来表示这种不确定性.本文将贝叶斯决策规则与SVM相结合,提出后验概率支持向量机方法.人造... 详细信息
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综合集成研讨厅中问题求解方法的集成初步
综合集成研讨厅中问题求解方法的集成初步
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 李耀东 崔霞 戴汝为 中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室
综合集成研讨厅是我国科学家提出的处理开放的复杂巨系统的方法论.该方法论开放式的结构为其有针对性的吸收和集成其它复杂性学派的研究成果带来的便利.本文总结了两个著名的复杂性研究学派的问题求解框架,对它们的特点进行了分析,并讨... 详细信息
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移动主体在分布式智能搜索中的应用
移动主体在分布式智能搜索中的应用
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 孟涛 梁永全 山东科技大学 信息科学与工程学院泰安271019
在对移动主体,XML以及移动主体与XML的协作应用的研究的基础上,提出了一种基于移动主体的分布式信息搜索引擎:MBDIRS(Mobile-agentBasedDistributedInformationRetrievalSystem).MBDIRS中携带信息的移动主体由XML来进行封装并通过WEB服... 详细信息
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