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基于自组织特征映射(SOM)神经网络的入侵检测系统分类器的实现
基于自组织特征映射(SOM)神经网络的入侵检测系统分类器的实现
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 高剑宏 徐立新 北京理工大学 自动控制系北京100081 北京理工大学机电工程学院 北京100081
本文提出了一种应用人工神经网络进行入侵检测分类器设计的新方法,即采用自组织特征映射(SOM)神经网络,利用神经网络的自组织性和自学习性,提高对未知入侵的检测能力.实验结果表明,该分类器用于入侵检测的效果良好,学习速度快,识别率高... 详细信息
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基于边缘自适应小波变换的低比特率图像压缩算法
基于边缘自适应小波变换的低比特率图像压缩算法
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 汪雪林 刘忠轩 彭思龙 中国科学院自动化研究所 集成电路中心北京100080
常规的小波压缩算法在低比特率情况下将不可避免地在图像强边缘附近产生振铃效应.本文提出一种基于边缘自适应小波变换的低比特率图像压缩算法.在编码端,先检测出图像的强边缘并将其作为附加信息进行编码;然后,利用强边缘信息将图像沿... 详细信息
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基于T-S模型的广义模糊神经网络最优参数辨识
基于T-S模型的广义模糊神经网络最优参数辨识
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 孙禹 王庆林 北京市海淀区北京理工大学自动控制系2002级研模式识别 100080
针对模糊神经网络结构不容易调整、参数学习速度慢以及容易陷入局部极值等问题,本文提出采用广义高斯隶属度函数的基于T-S模型的模糊神经网络.在模型参数确定上,将遗传算法与BP算法有机结合,进行模糊神经网络结构和参数辨识,可以快速、... 详细信息
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一种新的单幅图像超分辨率方法
一种新的单幅图像超分辨率方法
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 韩华 赵书斌 彭思龙 中国科学院自动化研究所国家集成专用电路工程中心 北京100080
单幅图像放大是一个病态问题,约束信息的不足令问题的解决难以有突破性的进展.本文基于图像局部结构的相似性和在不同分辨率尺度上的相似保持,提出了利用局部结构相似性来约束超分辨率问题的思路.我们按照一定的相似判断规则发现图像中... 详细信息
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具有非驱动关节机器人的一种新型滑模控制方法
具有非驱动关节机器人的一种新型滑模控制方法
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 王伟 易建强 赵冬斌 刘殿通 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室 100080
本文针对一种具有非驱动关节的水平两自由度机械手(又称为Pendubot)提出了一种分层滑模控制方法.该方法将系统状态分成两个子系统,分别构造滑动平面,采用Lyapunov方法求取总控制量,该控制量可以实现Pendubot的摆起控制.而当系统接近平... 详细信息
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用于多目标优的SP-MEC
用于多目标优化的SP-MEC
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 李鸥 齐晓鸿 孙承意 太原理工大学计算中心 北京城市学院人工智能研究所 北京北四环中路269号100083 太原理工大学计算中心
本文提出了一种新的多目标优算法-SP-MEC(ScoredParetoMindEvolutionaryComputation).这种算法将基本MEC和Pareto思想结合来处理多目标问题,其中个体的选择主要基于个体的得分,该得分反映个体之间的统治关系和密度信息.此算法与参考算... 详细信息
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一种新型网络拓扑结构的设计方法
一种新型网络拓扑结构的设计方法
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 崔刚 沈阳大学 信息工程学院沈阳110044
为了在现有的现场总线材料基础上提高其工作性能,本文提出了一种基于"双子星型总线"拓扑结构的现场总线设计方法.从总体上看双子星型总线是由两条并行的总线构成.各终端通过轻型路由器接入到现场总线系统中.各个终端可以并行... 详细信息
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基于主曲线的高速公路交通流非参数建模法
基于主曲线的高速公路交通流非参数建模法
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 张军平 陈德望 智能信息处理开放实验室 复旦大学200433 北京交通大学中英ITS中心 100044
本文在简要分析几种主要高速公路交通流模型之后,提出了一种基于主曲线的非参数建模方法.与传统的假设显式函数的交通流建模不同,主曲线强调数据集变量间的相互内在联系,旨在寻找通过数据集中间的内在结构.在简要介绍主曲线的理论之后,... 详细信息
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基于运动视的移动机器人定位方法
基于运动视的移动机器人定位方法
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 钟志光 易建强 赵冬斌 洪义平 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京100080
迄今为止,几乎有已经发表的关于图像序列分析的文章都限于讨论"从运动恢复结构"问题.本文提出了一种基于运动视的移动机器人定位方法.该方法确定机器人相对于其接近目标的位姿.从目标上选取两个点作为特征点.假定机器人只... 详细信息
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复杂网络与一类开放的复杂巨系统(OCGS)的探讨
复杂网络与一类开放的复杂巨系统(OCGS)的探讨
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 崔霞 李耀 戴汝为 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京100080
建立开放复杂巨系统的一般理论,必须从一个一个具体的开放复杂巨系统入手.复杂网络理论,是在观察真实存在的复杂网络的基础上,如www/internet社网络,生态网络,基因网络和语言网络等,从整体出发探索理解真实世界的工具.从构造过程出发... 详细信息
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