基于单位四元数法表示机构的姿态,推导出6/6-SPS 型 Stewart 并联机构动平台处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式,并通过计算机仿真给出姿态奇异轨迹的三维可视化描述。本文还研究了机构动平台的几何外形、动平台和定平台的...
详细信息
基于单位四元数法表示机构的姿态,推导出6/6-SPS 型 Stewart 并联机构动平台处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式,并通过计算机仿真给出姿态奇异轨迹的三维可视化描述。本文还研究了机构动平台的几何外形、动平台和定平台的外接圆的半径比、动平台的位置对机构姿态能力的影响, 姿态能力的研究为该并联机构的优化设计提供了重要的理论依据。
三角转子发动机一个关键核心技术就是转子的径向密封技术。径向密封片在气缸中的磨损过程,各状态参数随时间而改变。在考虑压力对磨损影响的同时,加入了温度影响因素。利用仿真技术对磨损量进行模拟计算, 建立了径向密封片磨损的动态仿真模型,并用 UG Grip 编写了仿真程序。在此仿真模型基础上进行了数值计算,得到径向密封片磨损量的分布与时间的关系。
本文针对车辆称重系统以及治理超载现象的现状,提出一种新的车载称重解决方案。基于 INTEL PXA255 处理器及 Windows CE 系统的车载称重系统具有操作简单,可扩展性好,可远程监控及管理智能化等优点。本文阐述了系统的总体设计规划,介绍...
详细信息
本文针对车辆称重系统以及治理超载现象的现状,提出一种新的车载称重解决方案。基于 INTEL PXA255 处理器及 Windows CE 系统的车载称重系统具有操作简单,可扩展性好,可远程监控及管理智能化等优点。本文阐述了系统的总体设计规划,介绍了系统关键部分的软硬件解决方案及其设计流程,并对 CAN 总线模块扩展和 Windows CE 的内核定制做了详细阐述。最后通过对试验数据的分析证明称重系统的可靠性。
暂无评论