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非完整移动机器人的路径跟踪控制
非完整移动机器人的路径跟踪控制
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者： 赵伟 张勇 济南大学控制科学与工程学院
本文对于非完整四轮式移动机器人,基于人工驾驶思想,在有大初始偏差的情况下调整机器人的角度并规划临时路径,采用模糊控制技术,分别设计了角速度和速度控制器,实现了机器人跟踪路径的目的。通过对初始角度的精确调整,使得角速度模糊控... 详细信息
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立体车库故障诊断与处理的研究
立体车库故障诊断与处理的研究
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者： 周雪松 丰美丽 邵宝福 马云斌 天津理工大学 天津市天兴机械制造有限公司
本文以3×5升降横移式自动化立体车库为基本模型,总结了其在实际运行过程中可能出现的一些异常情况,并对其产生原因进行了详细的分析,介绍了控制系统对这些故障进行自动诊断的方法,并结合实际系统介绍升降横移式自动化立体车库在运... 详细信息
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单件小批生产模式下的MRP算法改进
单件小批生产模式下的MRP算法改进
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者： 王笃侠 冷晟 周燕飞 南京航空航天大学机电学院
针对订单需求的随时改变,往往导致零件提前期和工序工时的调整问题,而提出一种"伸缩式"和"合并BOM"相结合的MRP改进算法。本文分析了面向订单的单件小批量生产模式的特点,阐述了该算法的改进原理,给出了详细的算法... 详细信息
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某汽油发动机结构件的热分析
某汽油发动机结构件的热分析
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者： 李成林 陈树勋 陈建军 广西大学机械工程学院
发动机部件结构的精确热分析相当复杂。在缺乏实验条件的情况下,对某汽油发动机主要部件进行热分析的实用方法是根据缸盖、机体与活塞的结构特点,参考文献资料,确定结构各部位的环境温度和换热系数,采用ANSYS软件先计算各部件结构的温... 详细信息
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基于DEA-Tobit模型的装备制造业信息技术投资效率分析
基于DEA-Tobit模型的装备制造业信息技术投资效率分析
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者： 赵楠 郭伟 张聪慧 天津大学
本文应用综合DEA模型测算我国2006年22个省、直辖市装备制造业信息技术投资效率,并应用K-W非参数法检验各区域间投资效率的差异性,分别应用逐步回归和Tobit回归模型确定影响技术效率的关键因素。分析结果表明,我国各省市装备制造业信息... 详细信息
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基于模糊PID算法的电火花加工伺服控制器的设计
基于模糊PID算法的电火花加工伺服控制器的设计
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者： 陈继明 刘永红 仉志华 中国石油大学(华东)
通过对比分析传统PID算法与模糊PID算法,并根据电火花加工系统时变、非线性等特点,设计了基于模糊控制规则的电火花加工伺服控制器,实现了对其比例、积分和微分因子的实时调整。经Matlab仿真以及实际加工试验结果表明,基于模糊PID的伺... 详细信息
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中国机械工程学会机械工业自动化分会 中国自动化学会制造技术专业委员会
中国机械工程学会机械工业自动化分会 中国自动化学会制造技术专...
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
中国机械工程学会机械工业自动化分会(CMES/MIA)成立于1979年,中国自动化学会制造技术专业委员会(CAA/MTC)成立于1988年,两会秘书处于1989年合署办公。秘书处挂靠在北京机械工业自动化研究所,办公地点:北京西城区德胜门外教场口一号。... 详细信息
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基于Pro/E的3D公差信息模型的实现
基于Pro/E的3D公差信息模型的实现
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者： 王利君 阎艳 王润鸿 机械与车辆工程学院北京理工大学
零部件尺寸公差和形位公差是相互关联的、对使用功能的影响也往往是综合的。目前三维系统中的公差仅有标注功能,不能形象的表达公差信息。为实现数字环境下产品装配精度质量预分析,模拟带公差的产品,本文在充分考虑相关要求的情况下,提... 详细信息
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大型航空装备数字化设计关键技术研究
大型航空装备数字化设计关键技术研究
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者： 李慧丽 郎利辉 苏怀忠 焦伟 北京航空航天大学机械工程及自动化学院
本文以大型航空装备为研究对象,提出了该类产品的数字化总体开发体系,并对其关键技术进行了研究和分析;同时,以大型等静压设备为例,建立了其数字化设计平台,并进行了软件开发,成功实现了大吨位等静压设备机构关键零部件的智能化快速设计... 详细信息
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面向再制造的快速机加工系统设计与研究
面向再制造的快速机加工系统设计与研究
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者： 袁巍 张之敬 周敏 张建成 范徐笑 北京理工大学机械与车辆工程学院
本文主要讨论了再制造快速机加工系统的设计和实现方法。首先介绍了面向再制造快速机加工概念和加工流程,并针对战地现场再制造的快速性、可靠性等特点,以轴类零件为例论述了再制造模型快速比对方法、模块化程序生成算法:提出了适用于... 详细信息
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