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检索条件"任意字段=全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会"
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一种用于机器人的环境边界学习方法及其实际应用
一种用于机器人的环境边界学习方法及其实际应用
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: 杨淮清 万辉 姜琳 金兰 沈阳工业大学 沈阳工业大学 沈阳工业大学 沈阳工业大学
对环境实现充分了解是一切人造系统高效发挥作用的前提,机器人既然属于人造系统自然无法产生例外。出于简捷建立并精细环境模型,本文提出了基于光电编码器与光电开关检测信号的直线型环境边界跟踪方法,及其建立其上的环境模型学习策... 详细信息
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高级过程控制测控平台的开发研究
高级过程控制测控平台的开发研究
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: 王武 董海鹰 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
针对当今工现场实际过程控制测控平台的特点和课题组科研的需要,结合测控技术、计算机技术、数据库技术以及总线和网络技术,构架了一个分布式、网络、模块可裁减的测控平台。从平台的总体方案设计、硬件构架及其一些先进的测控技术... 详细信息
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基于ANP的ERP选型决策方法研究
基于ANP的ERP选型决策方法研究
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: 郑永前 刘东 同济大学机械工程学院 同济大学机械工程学院
长期以来企选择ERP一类的企级管理软件时,一直缺少一个客观的、科学的量决策方法。为改善企的ERP选型现状,提出了利用一种新的系统决策方法——ANP辅助ERP选型决策法。设计了相应的ERP选型评价体系标准模型,模型较全面的考虑了... 详细信息
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一种基于免疫的敏捷供应链形成算法
一种基于免疫的敏捷供应链形成算法
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: 苏兆品 蒋建国 尹翔 夏娜 李勇 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥工业大学计算机与信息学院
敏捷供应链形成是敏捷制造的首要问题,主要研究如何在众多候选企中选择合作伙伴,形成最优供应链。由于问题数学模型建立的缺陷,大多数算法针对不同项目形成相同的最优供应链,这与供应链的敏捷性相悖。通过引入多目标约束条件,优... 详细信息
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北京同步辐射装置LIGA技术研究
北京同步辐射装置LIGA技术研究
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: 伊福廷 张菊芳 高能物理研究所同步辐射室 高能物理研究所同步辐射室
LIGA技术自其发明和公开报道已有十几年的发展历史,已在世界各地发展起来,带动和激发了微机电系统——MEMS(Microelectromechanical System)加工热潮。经过十几年的努力,LIGA技术日已成熟,在很多领域内得到了应用。LIGA技术以大高宽比... 详细信息
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可生产性评价系统中的非几何特征信息识别技术研究
可生产性评价系统中的非几何特征信息识别技术研究
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: 郝永平 刘锁兰 张德智 张秉权 沈阳理工大学CAD/CAM技术研究与开发中心 沈阳理工大学CAD/CAM技术研究与开发中心 沈阳理工大学CAD/CAM技术研究与开发中心 沈阳理工大学CAD/CAM技术研究与开发中心
非几何特征信息在引信产品设计评价中有着重要的作用。本文首先简介了非几何特征的定义以及特征提取的算法,然后根据评价时对该类特征的需求,对AutoCAD系统采用面向对象的方式进行二次开发,并简要介绍开发工具Object ARX的特点。最后在... 详细信息
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一种用于机器人行走区域合并的准则研究
一种用于机器人行走区域合并的准则研究
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: 杨淮清 姜琳 金兰 万辉 沈阳工业大学 沈阳工业大学 沈阳工业大学 沈阳工业大学
环境、任务与机器人间的彼此差异导致了构成系统复杂问题求解能力的极度参差不齐,然而对环境不丢失有用信息前提下的最大限度压缩却有助于充分削减路径搜索期间的结点展开分枝,进而改善规划速度与反应敏捷性。区域分割技术不失实现本目... 详细信息
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CRM在大规模定制中的应用研究
CRM在大规模定制中的应用研究
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: 徐新胜 方水良 顾新建 浙江大学现代制造工程研究所 浙江大学现代制造工程研究所 浙江大学现代制造工程研究所
大规模定制生产实质上是客户驱动的产品设计和制造,客户始终处于大规模定制过程链的前沿,是影响大规模定制的最主要因素。大规模定制企不仅需要生产运作方面的模块体系结构,而且需要客户交互方面的体系结构。在大规模定制生产中实... 详细信息
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协同产品商务环境下零部件知识共享与重用框架研究
协同产品商务环境下零部件知识共享与重用框架研究
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: 刘丹 谢庆生 顾新建 浙江大学制造工程研究所 贵州大学机械工程学院 浙江大学制造工程研究所
协同产品商务环境中,协同者之间需要共享工程资源及知识。在许多工程领域,产品大部分零部件重用自原有设计。零部件知识成为工程知识的一个重要部分。本文提出使用PLIB本体方法实现协同商务环境下的零部件知识共享。首先研究PLIB本体能... 详细信息
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模糊PID控制器在开关电源充电机控制系统中的应用研究
模糊PID控制器在开关电源充电机控制系统中的应用研究
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: 吉智 詹国兵 扈书光 林蒙丹 徐州工业职业技术学院 徐州工业职业技术学院 徐州工业职业技术学院 徐州工业职业技术学院
针对充电机现有控制系统的不足,对一种三模分段的模糊PID控制器在高频开关电源充电机控制系统中的应用进行了较为深入的研究。对控制器设计、各充电环节动态分析与建模进行了较为详细地阐述。将模糊PID控制和PID控制进行了对比研究,证... 详细信息
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