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检索条件"任意字段=全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会"
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增量式构建PLM系统的点线面模型
增量式构建PLM系统的点线面模型
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: 王玉 马浩军 周雄辉 同济大学中德工程学院 上海交通大学国家模具CAD工程研究中心 上海交通大学国家模具CAD工程研究中心
近年来越来越多的企认识到利用产品生命周期管理(Product lifecycle management,PLM)战略提升自己的产品创新能力的重要性。由于PLM系统并非点解决方案,而是根据企需要不断进扩展的构建过程,因此如何增量式的构建PLM系统平台就显... 详细信息
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基于三坐标测量机的并联机器人运动学标定
基于三坐标测量机的并联机器人运动学标定
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: 于大泳 韩俊伟 丛大成 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨工业大学机电工程学院
运动学标定问题被归结为:位姿测量值与模型预测值之间的测量残差泛函最小意义下,利用高精度的三坐标测量机来获取测量残差,以达到估计几何参数实际值的目的。在这个过程中,将并联机器人的位姿与几何参数之间的非线性关系线性,并运用... 详细信息
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基于Matlab/RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成
基于Matlab/RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: 吴志红 孙萌 毛明平 同济大学英飞凌-同济微控制器与嵌入式系统实验室 同济大学英飞凌-同济微控制器与嵌入式系统实验室 同济大学英飞凌-同济微控制器与嵌入式系统实验室
随着现代汽车的操纵性、安全性和舒适性的要求日益提高,对汽车电传动系统提出的要求日益提高,电机控制算法也变得日益复杂;激烈的市场竞争要求尽可能的缩短开发时间、降低开发成本。这些因素都对现代汽车电传动系统开发提出了极大的挑... 详细信息
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Applying H∞ Control to the Benchmark Problem of the Active Mass Drive System
Applying H∞ Control to the Benchmark Problem of the Active ...
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: XU Yang,JIANG Hong-zhou,HAN Jun-wei (IEST,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)
This paper puts forward a feasible active control algorithm to the AMD benchmark problem of structural control field based on H∞control theory. Details of selecting weighting functions of H∞control are presented and... 详细信息
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A Combination Algorithm of Chaos Optimization and Genetic Algorithm And Its Application in Maneuvering Multiple Targets Data Association
A Combination Algorithm of Chaos Optimization and Genetic Al...
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: WANG Jian-hua, ZHANG Lin, LIU Wei - ting (Research Institute of Electronics Engineering, Harbin Institute of Technology, 150001,China Dept. of Electronics & information, Jiangsu University of Science & Technology 212003,China)
In this paper, we use chaos optimization and adaptive genetic algorithm to deal with the problem of multi - targets data association separately. Based on the analysis of the limitation of chaos optimization and geneti... 详细信息
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Multagent-Based Monitoring-Fault Diagnosis-Control Integrated System for Chemicai Process
Multagent-Based Monitoring-Fault Diagnosis-Control Integrate...
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
作者: TAO YANG, YUAN LI, JIN-XUE XU (School of Infonnation and Engineering, Shenyang Institute of Chemical Technology, Shenyang, 110142, China System Engineering Institute, Shenyang Industrial University, Shenyang, 110020, China)
This paper presents an integrated system which has monitoring, fault diagnosis and controlling function for chemical processes. The system is based on multiagent technology. In this paper, three agents are made to bui... 详细信息
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