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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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学科分类号

378 篇 工学
- 210 篇 机械工程
- 91 篇 软件工程
- 63 篇 计算机科学与技术...
- 58 篇 仪器科学与技术
- 46 篇 材料科学与工程（可...
- 29 篇 控制科学与工程
- 19 篇 动力工程及工程热...
- 18 篇 建筑学
- 16 篇 交通运输工程
- 13 篇 信息与通信工程
- 10 篇 电气工程
- 7 篇 公安技术
- 6 篇 轻工技术与工程
- 5 篇 船舶与海洋工程
- 4 篇 冶金工程
- 4 篇 电子科学与技术（可...
- 4 篇 土木工程
- 3 篇 矿业工程
- 3 篇 航空宇航科学与技...
- 2 篇 石油与天然气工程
64 篇 管理学
- 53 篇 管理科学与工程(可...
- 11 篇 工商管理
20 篇 经济学
- 20 篇 应用经济学
19 篇 艺术学
- 19 篇 设计学（可授艺术学...
13 篇 理学
- 7 篇 数学
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1 篇 文学

主题

10 篇 先进制造技术
9 篇 制造业
8 篇 仿真
7 篇 ansys
7 篇 信息化
6 篇 模糊控制
6 篇 技术研讨会
5 篇 pro/e
5 篇 solidworks
5 篇 回转体
5 篇 参数化设计
5 篇 中国机械工程学会
4 篇 工作流
4 篇 信息化技术
4 篇 企业信息化
4 篇 xml
4 篇 检测装置
4 篇 体系结构
4 篇 数控
4 篇 控制

机构

18 篇 同济大学
14 篇 南华大学
11 篇 北京理工大学
10 篇 武汉纺织大学
10 篇 北京航空航天大学
9 篇 长春设备工艺研究...
6 篇 湖南大学
6 篇 沈阳工业大学
6 篇 清华大学
6 篇 华南理工大学
6 篇 贵州大学
5 篇 天津大学
5 篇 上海理工大学
5 篇 河北科技大学
5 篇 南京航空航天大学
4 篇 四川托普信息技术...
4 篇 大连理工大学
4 篇 武汉理工大学
4 篇 天津工业大学
4 篇 重庆大学

作者

13 篇 王东
11 篇 谭李孟清
8 篇 杨旭静
8 篇 张谦
7 篇 王坚
7 篇 蒋彦
7 篇 严隽薇
6 篇 张大舜
6 篇 周丽
6 篇 阎艳
6 篇 姜合萍
5 篇 谢庆生
5 篇 龚京忠
5 篇 彭如恕
5 篇 赵立宏
5 篇 李辉
4 篇 刘敏
4 篇 周荣安
4 篇 甘屹
4 篇 戴毅茹

语言

417 篇 中文
9 篇 英文

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开放式机器人控制器通讯接口规范初探

开放式机器人控制器通讯接口规范初探

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全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会

作者：景奉水杨书评刘颖中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京 100190 北京机械工业自动化研究所

本文介绍了开放式机器人控制器通讯接口的概念，定义了开放式机器人控制器模型，规定了开放式机器人控制器的系统控制接口、运动控制接口和输入输出接口和程序管理接口，并预定义了4种PDO数据格式。通过引入通讯对象字典，实现了开放式... 详细信息

本文介绍了开放式机器人控制器通讯接口的概念，定义了开放式机器人控制器模型，规定了开放式机器人控制器的系统控制接口、运动控制接口和输入输出接口和程序管理接口，并预定义了4种PDO数据格式。通过引入通讯对象字典，实现了开放式机器人控制器通讯接口的标准化、可扩展性和可扩充性。最后给出了两个开放式机器人控制器通讯接口规范的应用示例。

关键词：开放式机器人控制器通讯接口标准化

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普通车床数控化改造的教学及实训创新研究-电气改造部分

普通车床数控化改造的教学及实训创新研究-电气改造部分

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全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会

作者：刘德兵张雨洪四川托普信息技术职业学院实训中心四川托普信息技术职业学院电子与通信系

实践教学是高职院校教学体系中的核心组成部分，特别对操作要求较高的数控专业学生，如果无法在真实的数控机床上，对电气控制系统设备进行实践操作，将大大影响教学效果。本文主要针对CA6140普通车床电气控制系统进行数控化改造，使其... 详细信息

实践教学是高职院校教学体系中的核心组成部分，特别对操作要求较高的数控专业学生，如果无法在真实的数控机床上，对电气控制系统设备进行实践操作，将大大影响教学效果。本文主要针对CA6140普通车床电气控制系统进行数控化改造，使其在实践教学中发挥重要作用，能作为普通车床教学使用，又可当数控车床教学使用，还能作为专业课程实习、实训配套设备，提高了设备利用率，优化了实践教学内容，为培养高素质人才提供了创新平台。

关键词：高等职业技术院校数控专业实践教学教育改革

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现场数据驱动的生产线故障统计分析系统研究

现场数据驱动的生产线故障统计分析系统研究

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全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会

作者：王红军孙磊现代测控技术教育部重点实验室，北京信息科技大学，100192，北京机电工程学院，北京信息科技大学，100192，北京

面向汽车零部件大批量生产的生产线运行状态的生产实际的需求，设计开发完成基于网络的生产线设备故障统计分析系统。给出了基于ASP的运用B/S结构的系统构架详细设计和生产线设备故障统计分析体系结构;建立了基于现场数据驱动的生产线... 详细信息

面向汽车零部件大批量生产的生产线运行状态的生产实际的需求，设计开发完成基于网络的生产线设备故障统计分析系统。给出了基于ASP的运用B/S结构的系统构架详细设计和生产线设备故障统计分析体系结构;建立了基于现场数据驱动的生产线设备故障状态的统计分析模型。应用于某企业凸轮轴生产线的现场维修管理，给出了设备的利用率和设备状态与维修的预测结果，取得很好的效果，为企业设备维修管理提供了一种切实可行的工具。

关键词：汽车零部件制造业生产线设备维修管理故障分析系统

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基于CRUISE某商务车动力传动匹配研究

基于CRUISE某商务车动力传动匹配研究

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全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会

作者：夏正鹏廖萍吴国庆倪红军袁银男南通大学机械工程学院，江苏南通 266019

以某后轮驱动商务车为例，运用CRUISE软件结合发动机和整车参数建立仿真模型。介绍了通过滑行试验数据获取整车阻力的处理方法。通过对现有的3款变速器和4种主减速器任意组合的动力传动系统进行仿真计算，并采用线性加权组合方法将动力... 详细信息

以某后轮驱动商务车为例，运用CRUISE软件结合发动机和整车参数建立仿真模型。介绍了通过滑行试验数据获取整车阻力的处理方法。通过对现有的3款变速器和4种主减速器任意组合的动力传动系统进行仿真计算，并采用线性加权组合方法将动力性和燃油经济性转化成单一目标函数来评价动力传统系统匹配的优劣。仿真结果表明，各档传动比分别为3.860、2.058、1.345、1.000、0.847的变速器，若匹配主减比为4.265的主减速，可使车辆获得良好的动力性和燃油经济性。

关键词：汽车工程动力传动系统滑行试验仿真模型

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基于CAx的热冲压模具数字样机的功能开发

基于CAx的热冲压模具数字样机的功能开发

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全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会

作者：胡平盈亮赵曦李烨史栋勇大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连 116024 大连理工大学汽车工程学院大连 116024 大连理工大学工程力学系大连 116024

计算机辅助技术CAx可以实现计算机控制的零部件设计、分析、制造等过程，以CAx技术为基础，将传统的有限元分析过程集成到多软件平台的数字样机中，可在设计与分析阶段将建模、网格划分、有限元分析等CAD／CAE软件无缝对接，结合多目标... 详细信息

计算机辅助技术CAx可以实现计算机控制的零部件设计、分析、制造等过程，以CAx技术为基础，将传统的有限元分析过程集成到多软件平台的数字样机中，可在设计与分析阶段将建模、网格划分、有限元分析等CAD／CAE软件无缝对接，结合多目标优化的遗传算法，在计算机上自动化运算及优化，实现零部件的最优设计。本文结合高强度钢板的热冲压水冷模具的优化实例，建立以CAD／CAE技术为平台的数字样机，分析热冲压过程，进行水冷管道的优化设计，并得到最优的管道结构，为完整CAx流程数字样机的建立提供前期准备。

关键词：钢板热冲压水冷模具计算机辅助技术优化设计

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两信道物联网协议分析仪的设计与实现

两信道物联网协议分析仪的设计与实现

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全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会

作者：王平方燕谢昊飞陈庆华重庆邮电大学，工业物联网与网络化控制教育部重点实验室，重庆市物联网工程技术研究中心，重庆 400065

本文介绍的协议分析仪由负责数据采集的数据采集器和实现协议分析的上位机软件两部分组成，能实时捕获2.4GHz频段上任意两信道的无线数据报文。数据采集器捕获到数据报文并将其进行处理后，通过串口发送给上位机的协议分析软件，最终实... 详细信息

本文介绍的协议分析仪由负责数据采集的数据采集器和实现协议分析的上位机软件两部分组成，能实时捕获2.4GHz频段上任意两信道的无线数据报文。数据采集器捕获到数据报文并将其进行处理后，通过串口发送给上位机的协议分析软件，最终实现了对ISA100.11a、ZigBee、WIA-PA、6LowPAN、IEEE802.15.4E五套协议栈的完整解析。本协议分析仪是一款网络查错、测试以及性能维护工具，可提供协议测试、网络监控、故障诊断等服务，具有良好的应用前景。

关键词：物联网协议分析仪数据采集网络监控

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通用机械加工车间绿色制造系统工程方法

通用机械加工车间绿色制造系统工程方法

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全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会

作者：赵刚张华江志刚鄢威肖明王艳红武汉科技大学机械自动化学院武汉科技大学制造工程研究所武汉科技大学管理学院湖北武汉 430081

为了满足制造企业在资源环境方面的技术需求，一种实用的绿色制造系统工程方法(SEGM)被应用于车间制造系统的设计规划与通用机械生产过程的运行调度。论文根据车间制造系统的资源环境影响因素建立车间规划和生产调度的控制变量，基于系... 详细信息

为了满足制造企业在资源环境方面的技术需求，一种实用的绿色制造系统工程方法(SEGM)被应用于车间制造系统的设计规划与通用机械生产过程的运行调度。论文根据车间制造系统的资源环境影响因素建立车间规划和生产调度的控制变量，基于系统工程学的基本原理建立包括通用机械产品生产过程在内的车间制造系统模型。论文讨论了面向资源环境属性的优化方法并利用人工生命方法的GA-CA算法求解，得到车间制造系统规划和生产调度变量的最优解，从而决定了资源和能量在车间制造系统中的运行方式。为了在实物生产中实现这些优化参数，论文针对通用机械产品的工艺设计、实物制造、生产调度和车间规划开发了实用的应用技术和工艺装备，进行了先进制造技术的集成创新，实现了车间制造系统的节能减排。论文以火电阀门机械加工车间作为系统应用案例进行研究，数据显示绿色制造系统工程方法对通用机械加工车间的资源环境改善有着积极的影响。

关键词：制造企业资源环境车间制造系统规划设计

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虚拟微装配系统中非线性校正仪的设计

虚拟微装配系统中非线性校正仪的设计

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全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会

作者：滕飞张之敬孙媛北京理工大学机械与车辆学院，北京 100081

测量数据的精度是衡量微装配系统精密程度的一项重要指标，在智能仪表设计中，传感器的非线性特性是影响测量精度的主要环节。本文根据实际测量需要设计了一种以Labwindows／CVI为平台的虚拟非线性校正仪。以测量量块厚度的误差分析为... 详细信息

测量数据的精度是衡量微装配系统精密程度的一项重要指标，在智能仪表设计中，传感器的非线性特性是影响测量精度的主要环节。本文根据实际测量需要设计了一种以Labwindows／CVI为平台的虚拟非线性校正仪。以测量量块厚度的误差分析为例，比较了查表法和曲线拟合法两种方案对测量结果的影响程度，计算了T时刻力值不确定度，实现了Labwindows／CVI应用DDE函数库与Microsoft Excel程序动态数据交换。通过实验测试证明，该校正仪能够达到测试系统所要求的精度指标，并且具有可靠性高，实用性强，因此对于现有的精密测量仪器具有很好的参考依据。

关键词：微装配系统动态数据交换虚拟非线性校正仪测量精度

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LS-SVM逆模/MFAC复合控制在PH中和滴定中的应用

LS-SVM逆模/MFAC复合控制在PH中和滴定中的应用

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全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会

作者：李炜张寰蒋栋年兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州 730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃兰州 730050 兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州 730050

针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题，提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统数据驱动控制方法。首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型，并将其作为前馈控制器串联在... 详细信息

针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题，提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统数据驱动控制方法。首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型，并将其作为前馈控制器串联在原系统之前，构成一个伪线性系统，其次，采用MFAC构成外环反馈补偿控制。将该复合控制策略应用于PH中和滴定中，仿真研究表明，LS-SVM逆模型/MFAC复合控制方案不仅具有良好的跟踪性能，而且具有较强鲁棒性。

关键词：无模型自适应控制系统直接逆控制非线性系统建模仿真

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PLC控制的彩灯广告屏设计

PLC控制的彩灯广告屏设计

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全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会

作者：徐良雄武汉交通职业学院机电工程系，湖北武汉 430065

基于PLC可编程控制器在控制系统中无与伦比的优势，特别是它们在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色，PLC可编程控制器已经越来越多地被人们加以使用。本文以户外彩灯广告为例，采用三菱公司FX2N-48MR可编程逻辑控制器对户外彩灯... 详细信息

基于PLC可编程控制器在控制系统中无与伦比的优势，特别是它们在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色，PLC可编程控制器已经越来越多地被人们加以使用。本文以户外彩灯广告为例，采用三菱公司FX2N-48MR可编程逻辑控制器对户外彩灯的亮灭、闪烁时间及流动方向等特殊要求进行设计。通过对FX2N-48MR可编程控制器输入输出点的分配，硬件端子接线，程序采用状态转移图SFC的设计方法，巧妙完成了户外彩灯广告的特殊要求。实际运行表明，PLC可编程控制器不仅能很好完成户外彩灯广告的特殊要求，而且还具有电路结构简单、安装调试方便的优点。

关键词：可编程控制器户外彩灯广告硬件端子接线电路结构

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