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开放式机器人控制器通讯接口规范初探
开放式机器人控制器通讯接口规范初探
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全国先进制造技术高层论坛第十一届制造业自动化信息化技术研讨会
作者: 景奉水 杨书评 刘颖 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京 100190 北京机械工业自动化研究所
本文介绍了开放式机器人控制器通讯接口的概念,定义了开放式机器人控制器模型,规定了开放式机器人控制器的系统控制接口、运动控制接口和输入输出接口和程序管理接口,并预定义了4种PDO数据格式。通过引入通讯对象字典,实现了开放式... 详细信息
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普通车床数控改造的教学及实训创新研究-电气改造部分
普通车床数控化改造的教学及实训创新研究-电气改造部分
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全国先进制造技术高层论坛第十一届制造业自动化信息化技术研讨会
作者: 刘德兵 张雨洪 四川托普信息技术职业学院实训中心 四川托普信息技术职业学院电子与通信系
实践教学是高职院校教学体系中的核心组成部分,特别对操作要求较高的数控专学生,如果无法在真实的数控机床上,对电气控制系统设备进行实践操作,将大大影响教学效果。本文主要针对CA6140普通车床电气控制系统进行数控改造,使其... 详细信息
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现场数据驱动的生产线故障统计分析系统研究
现场数据驱动的生产线故障统计分析系统研究
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全国先进制造技术高层论坛第十一届制造业自动化信息化技术研讨会
作者: 王红军 孙磊 现代测控技术教育部重点实验室,北京信息科技大学,100192,北京 机电工程学院,北京信息科技大学,100192,北京
面向汽车零部件大批量生产的生产线运行状态的生产实际的需求,设计开发完成基于网络的生产线设备故障统计分析系统。给出了基于ASP的运用B/S结构的系统构架详细设计和生产线设备故障统计分析体系结构;建立了基于现场数据驱动的生产线... 详细信息
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基于CRUISE某商务车动力传动匹配研究
基于CRUISE某商务车动力传动匹配研究
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全国先进制造技术高层论坛第十一届制造业自动化信息化技术研讨会
作者: 夏正鹏 廖萍 吴国庆 倪红军 袁银男 南通大学机械工程学院,江苏 南通 266019
以某后轮驱动商务车为例,运用CRUISE软件结合发动机和整车参数建立仿真模型。介绍了通过滑行试验数据获取整车阻力的处理方法。通过对现有的3款变速器和4种主减速器任意组合的动力传动系统进行仿真计算,并采用线性加权组合方法将动力... 详细信息
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基于CAx的热冲压模具数字样机的功能开发
基于CAx的热冲压模具数字样机的功能开发
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全国先进制造技术高层论坛第十一届制造业自动化信息化技术研讨会
作者: 胡平 盈亮 赵曦 李烨 史栋勇 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 大连 116024 大连理工大学汽车工程学院 大连 116024 大连理工大学工程力学系 大连 116024
计算机辅助技术CAx可以实现计算机控制的零部件设计、分析、制造等过程,以CAx技术为基础,将传统的有限元分析过程集成到多软件平台的数字样机中,可在设计与分析阶段将建模、网格划分、有限元分析等CAD/CAE软件无缝对接,结合多目标... 详细信息
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两信道物联网协议分析仪的设计与实现
两信道物联网协议分析仪的设计与实现
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全国先进制造技术高层论坛第十一届制造业自动化信息化技术研讨会
作者: 王平 方燕 谢昊飞 陈庆华 重庆邮电大学,工业物联网与网络化控制教育部重点实验室,重庆市物联网工程技术研究中心,重庆 400065
本文介绍的协议分析仪由负责数据采集的数据采集器和实现协议分析的上位机软件两部分组成,能实时捕获2.4GHz频段上任意两信道的无线数据报文。数据采集器捕获到数据报文并将其进行处理后,通过串口发送给上位机的协议分析软件,最终实... 详细信息
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通用机械加工车间绿色制造系统工程方法
通用机械加工车间绿色制造系统工程方法
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全国先进制造技术高层论坛第十一届制造业自动化信息化技术研讨会
作者: 赵刚 张华 江志刚 鄢威 肖明 王艳红 武汉科技大学机械自动化学院 武汉科技大学制造工程研究所 武汉科技大学管理学院 湖北 武汉 430081
为了满足制造在资源环境方面的技术需求,一种实用的绿色制造系统工程方法(SEGM)被应用于车间制造系统的设计规划与通用机械生产过程的运行调度。论文根据车间制造系统的资源环境影响因素建立车间规划和生产调度的控制变量,基于系... 详细信息
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虚拟微装配系统中非线性校正仪的设计
虚拟微装配系统中非线性校正仪的设计
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全国先进制造技术高层论坛第十一届制造业自动化信息化技术研讨会
作者: 滕飞 张之敬 孙媛 北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081
测量数据的精度是衡量微装配系统精密程度的一项重要指标,在智能仪表设计中,传感器的非线性特性是影响测量精度的主要环节。本文根据实际测量需要设计了一种以Labwindows/CVI为平台的虚拟非线性校正仪。以测量量块厚度的误差分析为... 详细信息
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LS-SVM逆模/MFAC复合控制在PH中和滴定中的应用
LS-SVM逆模/MFAC复合控制在PH中和滴定中的应用
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全国先进制造技术高层论坛第十一届制造业自动化信息化技术研讨会
作者: 李炜 张寰 蒋栋年 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州 730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州 730050 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州 730050
针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题,提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统数据驱动控制方法。首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在... 详细信息
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PLC控制的彩灯广告屏设计
PLC控制的彩灯广告屏设计
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全国先进制造技术高层论坛第十一届制造业自动化信息化技术研讨会
作者: 徐良雄 武汉交通职业学院机电工程系,湖北武汉 430065
基于PLC可编程控制器在控制系统中无与伦比的优势,特别是它们在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色,PLC可编程控制器已经越来越多地被人们加以使用。本文以户外彩灯广告为例,采用三菱公司FX2N-48MR可编程逻辑控制器对户外彩灯... 详细信息
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