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非完整移动机器人的路径跟踪控制
非完整移动机器人的路径跟踪控制
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者: 赵伟 张勇 济南大学控制科学与工程学院
本文对于非完整四轮式移动机器人,基于人工驾驶思想,在有大初始偏差的情况下调整机器人的角度并规划临时路径,采用模糊控制技术,分别设计了角速度和速度控制器,实现了机器人跟踪路径的目的。通过对初始角度的精确调整,使得角速度模糊控... 详细信息
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ATmega64的I/O端口模拟I2C总线研究与应用
ATmega64的I/O端口模拟I2C总线研究与应用
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者: 彭思远 李旭宁 马宏绪 国防科学技术大学机器人实验室
在现代工控制领域,微控制器的应用非常广泛。在一些连接的外部设备比较多的微控制系统中,微控制器同外设之间的数据传输就非常重要。本文浅析了IC总线协议,研究了数据传输的复合格式和I/O端口模拟串行IC总线的通讯方式,并用ATMEL公司... 详细信息
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四轮驱动特种车辆动力传动扭振分析计算
四轮驱动特种车辆动力传动扭振分析计算
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者: 李春明 魏来生 江磊 中国北方车辆研究所
本文在认真分析车辆动力传动系统共振的危害、发动机激励特点的基础上,针对一四轮驱动特种车辆动力传动系统,利用自主开发的的车辆动力传动系统扭振分析软件扭振TVSIM建立了扭振分析模型,完成了固有频率、固有振型的计算。进一步分析研... 详细信息
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状态驱动的可执行务流程模型的设计与实现
状态驱动的可执行业务流程模型的设计与实现
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者: 周洁靓 严隽薇 刘敏 同济大学CIMS中心
在企间的流程协同过程中,为了使企务规则管理更具有灵活性,防止企私有的务规则暴露给其他企,同时有效地监控流程的执行过程,将务规则库和web服务有机整合,构建状态驱动的可执行务流程模型(SEBPM)。模型定义了抽象务... 详细信息
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某汽油发动机结构件的热分析
某汽油发动机结构件的热分析
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者: 李成林 陈树勋 陈建军 广西大学机械工程学院
发动机部件结构的精确热分析相当复杂。在缺乏实验条件的情况下,对某汽油发动机主要部件进行热分析的实用方法是根据缸盖、机体与活塞的结构特点,参考文献资料,确定结构各部位的环境温度和换热系数,采用ANSYS软件先计算各部件结构的温... 详细信息
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基于模糊PID算法的电火花加工伺服控制器的设计
基于模糊PID算法的电火花加工伺服控制器的设计
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者: 陈继明 刘永红 仉志华 中国石油大学(华东)
通过对比分析传统PID算法与模糊PID算法,并根据电火花加工系统时变、非线性等特点,设计了基于模糊控制规则的电火花加工伺服控制器,实现了对其比例、积分和微分因子的实时调整。经Matlab仿真以及实际加工试验结果表明,基于模糊PID的伺... 详细信息
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面向制造业链的协同商务平台的中间件技术
面向制造业产业链的协同商务平台的中间件技术
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者: 邓停东 韩森 西南交通大学CAD工程中心
本文对面向制造业链的协同商务平台的中间件技术进行了分析,提出了企应用集成中间件:包括数据库中间件技术信息中间件技术,研究了用于交换的企问数据库中数据的提取、传输的技术,满足了企间与制造业链平台的信息交换的... 详细信息
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动态
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自动化信息 2005年 第11期 5-6页
2005年成都市科技年高新技术、电力开发应用与成都可持续发展研讨及专家论坛;工控巨头——华北科技亮相第七届高交;2005全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会在北京召开;全国先进制造技术高层论坛制造业自动化与信... 详细信息
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基于BACNet协议的楼宇自控系统
基于BACNet协议的楼宇自控系统
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者: 李兰辉 耿恒山 河北工业大学计算机科学与软件学院
智能建筑(Inteiligent Buildings)是建筑技术与计算机信息技术相结合的产物,是信息与经济国际的需要。其中楼宇自动化控制系统(BAS)是智能建筑的重要组成部分。目前由于各个生产厂家开发的都是自己专有的通信协议(Proprietary Com... 详细信息
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立体车库故障诊断与处理的研究
立体车库故障诊断与处理的研究
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全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会
作者: 周雪松 丰美丽 邵宝福 马云斌 天津理工大学 天津市天兴机械制造有限公司
本文以3×5升降横移式自动化立体车库为基本模型,总结了其在实际运行过程中可能出现的一些异常情况,并对其产生原因进行了详细的分析,介绍了控制系统对这些故障进行自动诊断的方法,并结合实际系统介绍升降横移式自动化立体车库在运... 详细信息
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