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基于约束螺旋理论的自由度简易计算方法
基于约束螺旋理论的自由度简易计算方法
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 黄真 燕山大学 机械学院秦皇岛066004
自由度分析是机构学中的最基本的问题,一直应用Kutzbach-Grübler公式进行计算.可是长期来发现许多机构不服从该公式,特别是分析少自由度并联机构常常得不到正确地结果.国际上许多人研究,甚至用到复杂的现代数学群论.本文介绍一种... 详细信息
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组合机构的基本特征和及应用
组合机构的基本特征和及应用
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 邹慧君 张青 王学武 上海交通大学机械与动力工程学院 上海交通大学机械与动力工程学院 上海交通大学机械与动力工程学院
机构选型和组合应用已成为机械运动方案设计重要内容,明确基本机构、机构组合,组合机构的结构特征和内涵将有利于机构系统设计深入研究。本文分析了原有各种对基本机构、机构组合、组合机构的定义所存在的问题。提出了对它们的新定义,... 详细信息
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基于面向控制的曲柄滑块机构的设计
基于面向控制的曲柄滑块机构的设计
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 王学武 张青 郭为忠 上海交通大学 机械与动力工程学院 上海交通大学 机械与动力工程学院 上海交通大学 机械与动力工程学院
本文把面向控制的设计(简称 DFC)方法应用于曲柄滑块机构的设计,通过对曲柄滑块机构的平衡,优化了其结构参数,从而简化了控制器的设计。最后给出了 DFC 设计的仿真结果,结果表明面向控制的机构设计方法能取得较好的设计效果,具有一定的... 详细信息
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虚拟样机技术及其在复膜机设计中的应用
虚拟样机技术及其在复膜机设计中的应用
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 郭俊忠 齐元胜 北京印刷学院 机电工程系 北京印刷学院 机电工程系
介绍了虚拟样机及其相关技术,并以虚拟样机技术为基础,应用 Solidworks 建立复膜机三维数字模型,应用机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 建立多体动力学仿真模型,通过复膜机纸张输送及定位部进行仿真分析,优化了复膜机的结构,提高了复... 详细信息
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虚拟样机技术及其在复膜机设计中的应用
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 郭俊忠 齐元胜 北京印刷学院 机电工程系北京102600
本文介绍了虚拟样机及其相关技术,并以虚拟样机技术为基础,应用SolidWorks建立复膜机三维数字模型,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立多体动力学仿真模型,通过复膜机纸张输送及定位部进行仿真分析,优化了复膜机的结构,提高了复... 详细信息
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面向大批量客户化定制的凸轮开口装置系列化
面向大批量客户化定制的凸轮开口装置系列化
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 郭丽君 刘俊海 王宏 陈雪峰 曹巨江 西安科达机器人技术股份有限公司 西安710054 西安交通大学机械工程学院 西安710049 陕西科技大学机电学院 咸阳712081
本文根据织机工艺与开口机构的特点,基于大批量客户化定制哲理,研制了积极式凸轮开口机构,并进行了系列化设计.由此不仅满足了客户对产品的小批量多品种的功能需要,又满足了客户对产品的大批量生产的低成本需求.
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混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制
混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 董利平 谢进 陈永 西南交通大学 机械工程学院 西南交通大学 机械工程学院 西南交通大学 机械工程学院
在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,以滑模变结构理论为基础,应用模糊控制法则,设计出模糊滑模变结构控制器。利用 Simulink,对系统响应进行计算机仿真。结果表明,系统在摩擦力矩干扰作用下,仍可以保持跟踪的稳定性。
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基于子系统匹配的机电一体化系统概念设计
基于子系统匹配的机电一体化系统概念设计
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 许勇 邹慧君 上海交通大学 机械与动力工程学院上海200030
本文针对以实现运动执行功能为目的的机电一体化系统,总结了机电系统各子系统间的匹配条件,提出了机电一体化系统子系统独立概念设计与子系统间分层次匹配的并行策略和实现方法,并以装配机械手为实例说明了该方法的具体应用.
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混合输入机构的连续轨迹规划研究
混合输入机构的连续轨迹规划研究
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 郭为忠 韩波 邹慧君 上海交通大学 机械与动力工程学院 上海交通大学 机械与动力工程学院 上海交通大学 机械与动力工程学院
提出混合输入机构基于运动学逆解的关节空间连续轨迹规划方法,用三次样条插值函数拟合关节空间的关键轨迹点,保证输出端和伺服电机运动的连续性和非奇异性。并给出算例分析。
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基于约束螺旋理论的自由度简易计算方法
基于约束螺旋理论的自由度简易计算方法
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 黄真 燕山大学 机械学院
自由度分析是机构学中的最基本的问题,一直应用 Kutzbach-Gr(?)bler 公式进行计算。可是长期来发现许多机构不服从该公式,特别是分析少自由度并联机构常常得不到正确地结果。国际上许多人研究,甚至用到复杂的现代数学群论。本文介绍一... 详细信息
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