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虚拟技术在平面凸轮机构凸轮轮廓设计中的应用
虚拟技术在平面凸轮机构凸轮轮廓设计中的应用
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 王淑仁 杨强 孙源鑫 东北大学 机械工程与自动化学院 东北大学 机械工程与自动化学院 东北大学 机械工程与自动化学院
利用 vc++工具开发一套可视的平面凸轮机构的凸轮轮廓设计 CAD 软件,软件提供了一个平面直动从动件和摆动从动件凸轮机构中凸轮轮廓虚拟设计平台。凸轮机构的基本参数直接在界面上输入,提供八种典型的从动件运动规律供用户选择,软件设... 详细信息
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混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制
混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 董利平 谢进 陈永 西南交通大学 机械工程学院 西南交通大学 机械工程学院 西南交通大学 机械工程学院
在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,以滑模变结构理论为基础,应用模糊控制法则,设计出模糊滑模变结构控制器。利用 Simulink,对系统响应进行计算机仿真。结果表明,系统在摩擦力矩干扰作用下,仍可以保持跟踪的稳定性。
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基于子系统匹配的机电一体化系统概念设计
基于子系统匹配的机电一体化系统概念设计
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 许勇 邹慧君 上海交通大学 机械与动力工程学院 上海交通大学 机械与动力工程学院
针对以实现运动执行功能为目的的机电一体化系统,总结了机电系统各子系统间的匹配条件,提出了机电一体化系统子系统独立概念设计与子系统间分层次匹配的并行策略和实现方法,并以装配机械手为实例说明了该方法的具体应用。
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双半球形滚子齿式弧面凸轮分度机构五自由度动力学模型
双半球形滚子齿式弧面凸轮分度机构五自由度动力学模型
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 苗苗 陶学恒 荆菁 冯少岭 大连轻工业学院 机械工程与自动化学院 大连轻工业学院 机械工程与自动化学院 大连轻工业学院 机械工程与自动化学院 大连轻工业学院 机械工程与自动化学院
针对新型双半球形滚子齿式弧面凸轮分度机构进行动力学分析,在综合考虑弹性变形、弯曲和扭转因素的影响条件下,建立了五自由度动力学模型和描述其系统特征的动态特性方程,为进一步进行弧面分度凸轮的动态特性分析奠定了基础。
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锯床转台测控装置的数字化改造
锯床转台测控装置的数字化改造
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 赵世英 董武 齐元胜 北京印刷学院 信息与机电工程学院北京102600
依靠机械测控装置的带式锯床加工效率低、加工精度差.本着"既要提高生产效率,又要降低设备更新成本"的原则,对原测控装置进行数字化改造,以便实现机电一体化的工作过程.通过论述教字化改造过程中的软硬件设计方法,阐明了机电... 详细信息
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锯床转台测控装置的数字化改造
锯床转台测控装置的数字化改造
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 赵世英 董武 齐元胜 北京印刷学院信息与机电工程学院 北京印刷学院信息与机电工程学院 北京印刷学院信息与机电工程学院
依靠机械测控装置的带式锯床加工效率低、加工精度差。本着“既要提高生产效率,又要降低设备更新成本”的原则,对原测控装置进行数字化改造,以便实现机电一体化的工作过程。通过论述数字化改造过程中的软硬件设计方法,阐明了机电一体化... 详细信息
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柔性开放式通用运动控制系统及应用
柔性开放式通用运动控制系统及应用
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 方心宇 虞东海 庄朝晖 甄力 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
本文介绍的柔性运动控制系统是一种新型的机电一体化运动控制平台,其核心是一个基于PC的柔性开放式通用运动控制器.与传统的运动控制器不同,柔性运动控制器的"实时"控制软件和用户接口软件都是在PC的CPU上完成的.它使得整个... 详细信息
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分度凸轮机构虚拟原型系统的开发
分度凸轮机构虚拟原型系统的开发
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 常宗瑜 张彬 丁寿宾 杨咸启 刘贵杰 朱春涛 谭登山 中国海洋大学工程学院 中国海洋大学工程学院 中国海洋大学工程学院 中国海洋大学工程学院 中国海洋大学工程学院 中国海洋大学工程学院 中国海洋大学工程学院
分度凸轮机构是自动机械中实现间歇步进运动的关键部件,在食品、药品、印刷等行业得到广泛的应用。本文利用螺旋理论和指数积公式对三种典型分度凸轮机构(平行分度凸轮机构、弧面分度凸轮机构、圆柱分度凸轮机构)的运动分析和廓形生成... 详细信息
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面向大批量客户化定制的凸轮开口装置系列化
面向大批量客户化定制的凸轮开口装置系列化
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 郭丽君 刘俊海 王宏 陈雪峰 曹巨江 西安科达机器人技术股份有限公司 西安科达机器人技术股份有限公司 西安科达机器人技术股份有限公司 西安交通大学机械工程学院 陕西科技大学机电学院
开口机构是控制喷气织机运动的关键部件,决定织机运动的平稳性和织物组织的品质。凸轮开口机构是典型的小批量多品种生产,本文根据织机工艺与开口机构的特点,基于大批量客户化定制哲理,研制了积极式凸轮开口机构,并进行了系列化设计。... 详细信息
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三自由度力觉交互装置的设计与研究
三自由度力觉交互装置的设计与研究
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 张世清 郭卫东 张玉茹 北京航空航天大学 机器人研究所北京100083
本文设计实现了一种三自由度力觉交互装置,其不仅能跟踪人手的三维运动而且能输出三维的触觉力;力觉交互装置的正反向驱动性能是衡量装置设计优劣的重要指标,以自行设计的装置为研究对象,对一般力觉交互装置的正反向驱动性能进行了分析... 详细信息
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