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柔性开放式通用运动控制系统及应用
柔性开放式通用运动控制系统及应用
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 方心宇 虞东海 庄朝晖 甄力 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
本文介绍的柔性运动控制系统是一种新型的机电一体化运动控制平台,其核心是一个基于 PC 的柔性开放式通用运动控制器。与传统的运动控制器不同,柔性运动控制器的“实时”控制软件和用户接口软件都是在 PC 的 CPU 上完成的．它使得整个... 详细信息
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三自由度力觉交互装置的设计与研究
三自由度力觉交互装置的设计与研究
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 张世清 郭卫东 张玉茹 北京航空航天大学 机器人研究所北京100083
本文设计实现了一种三自由度力觉交互装置,其不仅能跟踪人手的三维运动而且能输出三维的触觉力;力觉交互装置的正反向驱动性能是衡量装置设计优劣的重要指标,以自行设计的装置为研究对象,对一般力觉交互装置的正反向驱动性能进行了分析... 详细信息
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机器工作机理的行为表述方法及其在产品创新设计中应用的研究
机器工作机理的行为表述方法及其在产品创新设计中应用的研究
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 邹慧君 张青 王学武 上海交通大学机械与动力工程学院 上海交通大学机械与动力工程学院 上海交通大学机械与动力工程学院
机械产品创新设计的出发点是它的工作机理,机械产品创新设计的初步结果是它的运动方案。要实现产品创新设计的关键是要找到从工作机理到机械运动方案的一条可行途径。本文研究了机器工作机理的内容、主要特征、类别,提出了机器工作机理... 详细信息
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