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可控制起动行星齿轮减速器的研究
可控制起动行星齿轮减速器的研究
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 叶恒青 曹巨江 陕西省咸阳市陕西科技大学 712081
本文研究了利用控制磁粉制动器,实现行星齿轮减速器软起动的过程,根据行星传动和磁粉制动器的特点,进行系统的动力特性分析,使得电动机在与负载不脱离的情况下软起动,从而减小起动的冲击.
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Stephenson型六杆机构的简化函数综合
Stephenson型六杆机构的简化函数综合
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 李鹤荣 褚金奎 大连理工大学机械工程学院微系统中心 大连理工大学机械工程学院微系统中心
本文在函数综合过程中将 Stephenson 六杆机构拆分成一个二自由度的五杆机构和一个四杆机构。根据给定函数要求预选五杆机构尺寸,然后通过四杆机构连杆点的轨迹逼近综合出四杆机构,然后再次修定五杆机构尺寸,依此循环直到达到求解精度... 详细信息
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分度凸轮机构虚拟原型系统的开发
分度凸轮机构虚拟原型系统的开发
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 常宗瑜 张彬 丁寿宾 杨咸启 刘贵杰 朱春涛 谭登山 中国海洋大学工程学院 青岛266071 上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室 上海200030 中国海洋大学工程学院 青岛266071
本文利用螺旋理论和指数积公式对三种典型分度凸轮机构(平行分度凸轮机构、弧面分度凸轮机构、圆柱分度凸轮机构)的运动分析和廓形生成进行了研究.并在此基础上开发了分度凸轮机构的虚拟原型系统,通过该系统可以在计算机上显示廓形这三... 详细信息
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基于面向控制的曲柄滑块机构的设计
基于面向控制的曲柄滑块机构的设计
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 王学武 张青 郭为忠 上海交通大学 机械与动力工程学院上海200030
本文把面向控制的设计(简称DFC)方法应用于曲柄滑块机构的设计,通过对曲柄滑块机构的平衡,优化了其结构参数,从而简化了控制器的设计.最后给出了DFC设计的仿真结果,结果表明面向控制的机构设计方法能取得较好的设计效果,具有一定的理论... 详细信息
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混合驱动连杆机构设计策略的研究
混合驱动连杆机构设计策略的研究
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 谢进 魏宏 阎开印 陈永 西南交通大学 机械工程学院 西南交通大学 机械工程学院 西南交通大学 机械工程学院 西南交通大学 机械工程学院
混合驱动机构是一种由常数电动机和伺服电动机共同驱动的机构,随着机电一体化技术的发展,其应用日益广泛。这类机构的设计也为机构学提出了新的问题。本文对机构的设计策略进行了研究,并以混合驱动五杆机构的设计问题为例,说明不同的设... 详细信息
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混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制
混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 董利平 谢进 陈永 西南交通大学 机械工程学院成都610031
本文在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,以滑模变结构理论为基础,应用模糊控制法则,设计出模糊滑模变结构控制器.利用Simulink,对系统响应进行计算机仿真.结果表明,系统在摩擦力矩干扰作用下,仍可以保持跟踪的稳定性.
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组合机构的基本特征和及应用
组合机构的基本特征和及应用
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 邹慧君 张青 王学武 上海交通大学机械与动力工程学院 上海交通大学机械与动力工程学院 上海交通大学机械与动力工程学院
机构选型和组合应用已成为机械运动方案设计重要内容,明确基本机构、机构组合,组合机构的结构特征和内涵将有利于机构系统设计深入研究。本文分析了原有各种对基本机构、机构组合、组合机构的定义所存在的问题。提出了对它们的新定义,... 详细信息
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基于面向控制的曲柄滑块机构的设计
基于面向控制的曲柄滑块机构的设计
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）
作者： 王学武 张青 郭为忠 上海交通大学 机械与动力工程学院 上海交通大学 机械与动力工程学院 上海交通大学 机械与动力工程学院
本文把面向控制的设计(简称 DFC)方法应用于曲柄滑块机构的设计,通过对曲柄滑块机构的平衡,优化了其结构参数,从而简化了控制器的设计。最后给出了 DFC 设计的仿真结果,结果表明面向控制的机构设计方法能取得较好的设计效果,具有一定的... 详细信息
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胶印机离合压示教装置研制
胶印机离合压示教装置研制
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 陈虹 施向东 马学东 张明长 北京印刷学院 机电工程系北京102600 北京印刷学院 基础课部北京102600
本文通过对通用教学装置和胶印机离合压原理的分析与研究,提出了专业教学示教装置的研发问题,探讨了示教装置开发的主要特点和基本要求,总结了胶印机离合压示教装置机械与控制系统的设计要求、设计内容和设计方法,开发出已应用于教学和... 详细信息
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双半球形滚子齿式弧面凸轮分度机构五自由度动力学模型
双半球形滚子齿式弧面凸轮分度机构五自由度动力学模型
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
作者： 苗苗 陶学恒 荆菁 冯少岭 大连轻工业学院 机械工程与自动化学院辽宁大连116034
本文针对新型双半球形滚子齿式弧面凸轮分度机构进行动力学分析,在综合考虑弹性变形、弯曲和扭转因素的影响条件下,建立了五自由度动力学模型和描述其系统特征的动态特性方程,为进一步进行弧面分度凸轮的动态特性分析奠定了基础.
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