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受控多体系统动力学分析与实验研究
受控多体系统动力学分析与实验研究
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第七届全国生产工程学术大学暨现代制造技术青年学术研讨会
作者： 王树新 刘又午 大学
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多体系统动力学解的并行算法探索
多体系统动力学解的并行算法探索
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第一届全国青年计算力学学术研讨会
作者： 王宪民 海军工程学院
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多体系统动力学与车辆动力学
多体系统动力学与车辆动力学
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中国铁道学会第五次转向架学术研讨会
作者： 贺启庸 铁道部科学研究院机车车辆研究所
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多柔体系统动力学研究进展与挑战
多柔体系统动力学研究进展与挑战
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第十届动力学与控制青年学者学术研讨会
作者： 田强 北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室 北京100081
多体系统动力学理论已在航空、航天、机械、汽车等众多领域的产品研制过程中起着不可替代的作用。近年来，随着各种产品/装备技术指标的日益提高，含柔软构件的多体系统已被广泛应用各个领域，如：大型可展开卫星索网天线、巨型太阳帆...
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可展索杆结构展开过程的分析方法
可展索杆结构展开过程的分析方法
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第三届全国现代结构工程学术研讨会
作者： 杨晖柱 张其林 丁洁民 同济大学土木工程学院
从柔性多体系统动力学理论出发,推导了可展索杆结构的运动学与动力学控制方程。同时考虑了展开过程中体系的刚体运动与弹性变形以及两者的动力耦合效应,用简单而又有效的方法反映了索的只拉特性,计算展开全过程中的运动轨迹与静平衡位置... 详细信息
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振动控制的受控多体系统传递矩阵法
振动控制的受控多体系统传递矩阵法
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第六届全国动力学与控制青年学者学术研讨会
作者： 王国平 芮筱亭 杨富锋 南京理工大学发射动力学研究所
精确、有效的复杂受控机械系统动力学建模与控制设计是多体系统动力学领域的研究热点。建立了受控多体系统传递矩阵法,包括:线性受控多体系统传递矩阵法和受控多体系统离散时间传递矩阵法,取得了受控多体系统动力学分析无需系统总体动... 详细信息
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基于简化柔性体的刚柔混合多体系统动力学响应求解方法
基于简化柔性体的刚柔混合多体系统动力学响应求解方法
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 李春明 芮筱亭 张春玲 郑州轻工业学院 郑州450002 南京理工大学 南京210094 石油大学(华东) 东营257061 南京理工大学 南京210094 青岛科技大学 青岛266042
本文提出柔性体的一种简化方法,研究刚柔混合多体系统动力学的多体系统动力学方法--联合方法,柔性体的动力学响应由结构动力学方法等求得,刚体的动力学响应由通常动力学方法或多体系统离散时间传递矩阵法求得,两者的力边界条件和位移边... 详细信息
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含间隙的太阳能帆板展开动力学分析
含间隙的太阳能帆板展开动力学分析
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 尉立肖 刘才山 北京大学力学与工程科学系 北京100871
本文直接基于间隙铰关节的几何构形来建立碰撞接触处的相对运动学关系,避免了一般多体系统确定碰撞接触点的搜索过程.文中采用Hertz接触模型和修正的库仑摩擦模型,建立间隙处的力-位移关系.同时基于ADAMS多体系统动力学分析软件,研究了... 详细信息
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缩减多体系统传递矩阵法
缩减多体系统传递矩阵法
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第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会
作者： 芮雪 南京理工大学
多体系统传递矩阵法是近30年来发展起来的一种全新的多体系统动力学建模方法。与通常多体系统动力学方法相比,它具有无需系统总体动力学方程、系统矩阵阶次低、计算速度快、程式化程度高等优点,受到国内外广泛关注并被用于解决各类机械... 详细信息
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有限段法用于卫星太阳翼展开过程动力学仿真的应用研究
有限段法用于卫星太阳翼展开过程动力学仿真的应用研究
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2005全国结构动力学学术研讨会
作者： 杨雷 曲广吉 中国空间技术研究院 中国空间技术研究院
本文基于Guyan静态缩聚理论,通过将规则柔性板离散为带柔性连接器(刚度、阻尼)的多刚体系统,将多体系统动力学建模中用于细长梁(杆)构件的有限段方法(Finitesegmentmethod)进行了扩展,研究了规则柔性板的建模方法,借助商用有限元软件和... 详细信息
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