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基于多体动力学的履带车辆半主动悬挂系统仿真研究
基于多体动力学的履带车辆半主动悬挂系统仿真研究
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 陈兵 顾亮 黄华 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京100081
本文用动力学分析软件RecurDyn,通过实体建模方法对高速履带车辆整车进行了被动和半主动悬挂对比仿真分析,研究结果表明,半主动控制通过悬挂阻尼力的变化改善车体振动效果明显,在高速履带车辆上采用可调阻尼式的半主动悬挂控制是可行和... 详细信息
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挠性多体结构卫星刚柔耦合动力学建模与仿真
挠性多体结构卫星刚柔耦合动力学建模与仿真
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 蒋建平 李东旭 国防科学技术大学航天与材料工程学院 长沙410073
本文针对卫星的大挠性结构,在计及其变形位移场耦合效应的基础上,采用有限元离散方法,通过Lagrange方程,建立了这种挠性附件随中心刚体作旋转运动的刚柔耦合动力学一次近似模型.采用Wilson-θ方法进行数值仿真.通过仿真分析,比较了本文... 详细信息
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摩托车舒适性仿真
摩托车舒适性仿真
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 林蔚 邓兆祥 董红亮 周昌水 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044
本文应用多体动力学原理,建立了某越野摩托车的多体模型及其路面环境.对摩托车直线匀速行驶工况进行了仿真,对摩托车所受到的振动激励进行分析,讨论了路面不平度、发动机动载荷激励对整车振动的影响,有效降低了摩托车运行时的高频振动.
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火炮机构平面运动学通用方程
火炮机构平面运动学通用方程
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 王宝元 梁世瑞 樵军谋 西北机电工程研究所 咸阳712099
本文以火炮自动机中的机构为研究对象,用笛卡尔坐标推导典型平面运动副约束方程和机构驱动构件约束方程,形成火炮机构平面运动学非线性代数方程组,并通过了不同类型例题的验证.
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机械系统的数字化样机技术
机械系统的数字化样机技术
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 向华安 刘爱军 朱沛洪 中国空空导弹研究院 洛阳471009
本文首先就机械系统数字化样机技术的体系结构、支撑环境及关键技术进行初步探讨,并结合作者的相关研究实践,给出了一个复杂机械传动机构的数字化样机系统的典型事例.最后,对机械系统数字化样机技术的发展进行了展望.
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柔性机构运动可靠性分析理论、方法与仿真
柔性机构运动可靠性分析理论、方法与仿真
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 于霖冲 白广忱 北京航空航天大学能源与动力工程学院405教研室 北京100083
本文利用多柔体假设的静力学、运动学和动力学分析,对含有柔性构件的机构进行随机因素的分析,确定随机变量,建立可靠性分析模型,给出柔性机构动态可靠性(FMDR)的相关概念和理论,结合算例并与刚体假设的机构可靠性计算进行了比较和验证.
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柔性梁的绝对节点坐标建模方法
柔性梁的绝对节点坐标建模方法
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 刘锦阳 洪嘉振 李彬 上海交通大学工程力学系 上海200030
本文从轴向应变和曲率的表达式出发,用绝对节点坐标法推导了大变形柔性梁的动能、弹性应变能和外力做的虚功,用有限元方法离散,建立了柔性梁的动力学方程.对重力摆的数值计算结果表明,绝对节点坐标法的计算结果符合能量守恒定律,从而验... 详细信息
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求解多刚体动力学方程的一种单步二阶方法
求解多刚体动力学方程的一种单步二阶方法
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 赵宇波 邹军 梁国平 香港中文大学数学系 香港 中国铁道科学研究院研发中心 北京100081 香港中文大学数学系 香港 北京飞箭软件有限公司 北京市海淀区知春路56号中海石油大厦北京100086
本文构造了一个求解多刚体动力学方程的单步二阶方法,并使用速度回代和拟牛顿迭代技术简化了整个求解过程,直接满足约束方程,有效避免了违约现象,并获得了二阶精度.数值算例验证了算法的有效性和数值精度.
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碰撞振动对浮筏隔振系统的影响
碰撞振动对浮筏隔振系统的影响
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 温建明 冯奇 同济大学固体力学重点实验室 上海200092
本文研究了浮筏上刚性连结的小设备冲断后在有限空间的碰撞振动,建立了相应的力学模型,并采用碰撞理论研究了其对浮筏系统的影响.实例分析表明:小设备的碰撞使得浮筏隔振系统在受到冲击后的振动速度发生阶跃现象,系统的稳定性受到影响;... 详细信息
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单柔性机械臂主动控制的动力特性分析
单柔性机械臂主动控制的动力特性分析
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 邹建奇 宋晓东 苏欣 张京军 吉林建筑工程学院 长春130021 长春工程学院 长春130021 河北建筑科技学院 邯郸
本文以单柔性机械臂为例,建立了具有粘弹性阻尼材料的闭环控制模型,分析了动力学特性.数值仿真结果表明,不同的压电材料、粘弹性材料和结构尺寸对机械臂端点的弹性振动有明显的影响.由简单的PD控制可以看出,控制增溢的变化使得系统振动... 详细信息
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