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多柔体系统动力学研究进展与挑战
多柔体系统动力学研究进展与挑战
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第十届全国动力学与控制青年学者学术研讨会
作者： 田强 北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
多体系统动力学理论已在航空、航天、机械、汽车等众多领域的产品研制过程中起着不可替代的作用。近年来,随着各种产品/装备技术指标的日益提高,含柔软构件的多体系统已被广泛应用各个领域,如:大型可展开卫星索网天线、巨型太阳帆、巨... 详细信息
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机械系统的数字化样机技术
机械系统的数字化样机技术
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 向华安 刘爱军 朱沛洪 中国空空导弹研究院 洛阳471009
本文首先就机械系统数字化样机技术的体系结构、支撑环境及关键技术进行初步探讨,并结合作者的相关研究实践,给出了一个复杂机械传动机构的数字化样机系统的典型事例.最后,对机械系统数字化样机技术的发展进行了展望.
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基于多体动力学的履带车辆半主动悬挂系统仿真研究
基于多体动力学的履带车辆半主动悬挂系统仿真研究
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 陈兵 顾亮 黄华 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京100081
本文用动力学分析软件RecurDyn,通过实体建模方法对高速履带车辆整车进行了被动和半主动悬挂对比仿真分析,研究结果表明,半主动控制通过悬挂阻尼力的变化改善车体振动效果明显,在高速履带车辆上采用可调阻尼式的半主动悬挂控制是可行和... 详细信息
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履带多体系统动力学机理及车辆总体设计
履带多体系统动力学机理及车辆总体设计
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第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会
作者： 鲍珂 中国北方车辆研究所
履带是赋予履带车辆复杂地形通过能力的"灵魂",一般由履带板、履带销、端联器等组成,装配后总体呈环形分布,属于典型的多体系统。在履带车辆行驶特别是高机动越野过程中,履带多体系统的运动状态十分复杂,且与地面、行动系统... 详细信息
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摩托车舒适性仿真
摩托车舒适性仿真
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 林蔚 邓兆祥 董红亮 周昌水 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044
本文应用多体动力学原理,建立了某越野摩托车的多体模型及其路面环境.对摩托车直线匀速行驶工况进行了仿真,对摩托车所受到的振动激励进行分析,讨论了路面不平度、发动机动载荷激励对整车振动的影响,有效降低了摩托车运行时的高频振动.
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绝对值方程及其在含摩擦双边约束多体系统数值方法中的应用
绝对值方程及其在含摩擦双边约束多体系统数值方法中的应用
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2008年全国数学与信息科学研究生学术研讨会(MIC 2008)
作者： 王浩 刘红英 北京航空航天大学理学院应用数学系 北京 100083
本文研究了带双面约束的刚体系统,通过建立系统的Lagrange方程,得到了系统的微分-代数动力学方程,其中的代数方程含有和双面约束对应的Lagrange乘子绝对值项.本文将一般的绝对值方程转化为等价的水平线性互补问题,并由此得到了绝对值方... 详细信息
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中国省域经济增长对人力资本影响的系统动力学分析
中国省域经济增长对人力资本影响的系统动力学分析
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第十三届全国高校区域经济学学科建设年会暨构建区域城市发展新格局推进经济带建设学术研讨会
作者： 逯进 陈希兰 青岛大学 经济学院 山东青岛 266071
基于系统动力学原理，文章构建了经济增长与人力资本系统模型，从理论上解析了系统动力学之于人力资本与经济增长关系的适用性，并验证了所构建系统的合理性。基于此，实证考察了1982-2012年我国31个省区经济增长作用于人力资本的路径... 详细信息
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柔性机构运动可靠性分析理论、方法与仿真
柔性机构运动可靠性分析理论、方法与仿真
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全国多体系统动力学学术研讨会
作者： 于霖冲 白广忱 北京航空航天大学能源与动力工程学院405教研室 北京100083
本文利用多柔体假设的静力学、运动学和动力学分析,对含有柔性构件的机构进行随机因素的分析,确定随机变量,建立可靠性分析模型,给出柔性机构动态可靠性(FMDR)的相关概念和理论,结合算例并与刚体假设的机构可靠性计算进行了比较和验证.
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多体系统动态智能优化设计方法
多体系统动态智能优化设计方法
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第六届全国动力学与控制青年学者学术研讨会
作者： 丁洁玉 青岛大学信息工程学院
多体系统动态优化设计是一类比较复杂的优化问题,其优化目标是使系统在受到动载荷的一段时间域内选择设计变量,在各种动态性能约束始终得到满足的情况下,使性能指标达到最优。与一般的非线性约束优化问题有所不同,它的目标函数与设计变... 详细信息
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杆系可展结构的展开过程动力学分析
杆系可展结构的展开过程动力学分析
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第九届全国现代结构工程学术研讨会
作者： 项平 吴明儿 同济大学建筑工程系
空间可展结构可以采用多种形式,可展杆系结构由于展开可靠度高,结构刚度较好,能满足复杂的几何要求,是目前大型空间可展结构的主要形式。本文以笛卡尔坐标系下节点坐标及位移为变量建立一种通用的刚性杆系动力学方程,结合广义逆矩阵法和... 详细信息
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