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弹箭动力学中的非线性因素及其参数识别
弹箭动力学中的非线性因素及其参数识别
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第五届全国连接结构动力学学术研讨会
作者： 刘博 韩敬永 隋鑫 吴志培 中国运载火箭技术研究院
导弹与火箭动力学特性是姿态稳定控制系统设计的关键数据,准确性直接影响飞行成败。传统设计中,一般将弹箭动力学简化为小扰动线性系统。近年来,随着对飞行性能要求的不断提高,弹箭机构/结构中的各类非线性因素引起了越来越多的关注。... 详细信息
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基于多连杆动力学模型的蛇形臂机器人末端轨迹跟随算法
基于多连杆动力学模型的蛇形臂机器人末端轨迹跟随算法
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第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会
作者： 张志刚 付志军 王才东 秦国栋 郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室 中国科学院等离子体物理研究所
超冗余蛇形臂机器人具有结构质量轻,运动灵活性高,且臂长范围无电子元件的特点,特别适于高危、高辐射及深腔作业环境需求,实现避障运动是其运动规划的核心问题。本文针对蛇形机器臂狭小受限空间的运动规划问题,提出了一种基于等效多连... 详细信息
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航天器典型连接结构模型修正与连接非线性动力学
航天器典型连接结构模型修正与连接非线性动力学
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第五届全国连接结构动力学学术研讨会
作者： 于开平 哈尔滨工业大学 航天学院
航天器仪器设备与支架、支架与舱段,夹芯承力结构的蒙皮与芯层,防隔热或防隔热承力一体化的复合材料结构,多环节连接的折叠舵系统等典型连接的存在,为结构动力学精确建模带来重要影响,尤其是在高超声速飞行器强烈气动加热环境下,连接结... 详细信息
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变构型飞行器非线性气动弹性多体动力学分析
变构型飞行器非线性气动弹性多体动力学分析
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第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会
作者： 潘园 张海燕 赵振军 刘燚 北方工业大学机械与材料工程学院 北京机电工程研究所
为了适应跨介质宽速域飞行,新一代飞行器往往采用变构型方案,通过改变气动布局,在低速附着流与超声速激波流均获得较好的升阻性能。同时,变构型也使得飞行器气动外形发生变化,从而带来流场边界的时变特性,引入气动非线性,另一方面,变构... 详细信息
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ALE-ANCF圆截面梁单元在绳驱机构动力学分析中的应用
ALE-ANCF圆截面梁单元在绳驱机构动力学分析中的应用
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第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会
作者： 李昆 於祖庆 兰朋 田青龙 长春理工大学机电工程学院 河海大学机电工程学院 西安建筑科技大学机电工程学院
基于任意拉格朗日-欧拉(arbitrary Lagrange–Euler, ALE)描述和绝对节点坐标法(absolute node coordinate formulation, ANCF)建立了ALE-ANCF全参数圆截面梁单元,并将其用于绳驱机构可变长度线缆的建模。首先,给出了ALE-ANCF全参数圆... 详细信息
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基于ANCF高阶复合板单元的压电驱动结构动力学特性分析
基于ANCF高阶复合板单元的压电驱动结构动力学特性分析
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第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会
作者： 高畅 牛一凡 余海东 上海交通大学机械与动力工程学院
压电材料作为驱动器广泛应用于软体机器人,硬质驱动材料和超弹性介质材料耦合下的复合结构精确建模与动力学分析是软体机器人控制的关键。由于超弹性结构的大变形和大转动特征,传统的有限元建模方法难以适用于其运动和变形特性的表征。... 详细信息
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轻质绳索系统中的关键力学分析问题研究
轻质绳索系统中的关键力学分析问题研究
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第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会
作者： 阚子云 彭海军 宋学官 大连理工大学机械工程学院/高性能精密制造全国重点实验室 大连理工大学工程力学系/工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室
轻量化、柔性化、智能化是现代多工程领域结构与机构发展的重要趋势之一。绳索作为一种典型的轻质、柔性、高承载部件,在这一发展趋势中常扮演着重要甚至难以替代的角色。然而绳索构件的大量应用也使得系统呈现出明显不同于传统结构与... 详细信息
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航天紧固连接技术发展现状与展望
航天紧固连接技术发展现状与展望
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第五届全国连接结构动力学学术研讨会
作者： 石玉红 北京宇航系统工程研究所
紧固连接结构在航天型号中广泛应用,面临着宽温域、强振动、高冲击、多相容等极端环境,工作中可能发生紧固松动、破坏断裂、连接咬死、腐蚀失效等痛点问题,这其中蕴含着深层次的复杂连接结构动力学行为。为此,亟需开展多向耦合载荷作用... 详细信息
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双联金属毡卡箍非线性力学参数辨识研究
双联金属毡卡箍非线性力学参数辨识研究
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第五届全国连接结构动力学学术研讨会
作者： 汪博 徐昆鹏 石岩 徐成 刘怡成 何亮文 东北大学 机械工程与自动化学院 东北大学 航空动力装备振动及控制教育部重点实验室 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 西北工业大学
卡箍是航空发动机管路的重要固定及支撑结构,有单联卡箍和双联卡箍之分。由于管路排布密集交错,无法保证每根管路都能安装有固定支架的单联卡箍,因此发动机中的卡箍80%为双联卡箍。在非固定的安装边界、交变的激励环境及管路油液等因素... 详细信息
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非线性系统辨识方法及其在螺栓连接中的应用研究
非线性系统辨识方法及其在螺栓连接中的应用研究
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第五届全国连接结构动力学学术研讨会
作者： 程长明 林苗苗 彭志科 上海交通大学 机械与动力工程学院 宁夏大学 机械工程学院
在机械工程、振动工程、结构工程和控制工程等领域,系统模型起着重要作用。对于复杂的非线性系统,直接利用第一原理对其进行系统建模具有很大的挑战性;而利用深度神经网络对其进行建模,存在机理认识不清的问题;因此如何根据系统输入/输... 详细信息
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