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基于负载分析与遗传算法的工业以太网控制器设计
基于负载分析与遗传算法的工业以太网控制器设计
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全国第17届计算机科学与技术应用（cacis）学术会议
作者： 王跃飞 韩江洪 张利 张建军 毕翔 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥工业大学计算机与信息学院
为减小网络延时对控制性能的不良影响和满足工业以太网系统的控制要求,利用负载分析理论和排队论,建立了网络延时的计算模型,给出了延时的计算方法;在此基础上,结合传统的PID 控制器设计方法,以保证系统时域与频域性能为评价目标,提出... 详细信息
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一种改进的基于切线的机器人路径规划算法
一种改进的基于切线的机器人路径规划算法
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全国第17届计算机科学与技术应用（cacis）学术会议
作者： 王仲宾 魏闯先 田卫东 周红娟 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥工业大学计算机与信息学院
本文介绍了一种在静态多边形障碍物环境下,改进的基于切线的机器人路径规划算法。在二维空间中,用障碍物的边界来建立环境模型。对于被看作是质点的机器人来说,最短路径是由障碍物的凸边界线段和它们之间的公切线组成。由于要考虑机器... 详细信息
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SMI-S开放式管理环境与互操作实现机制分析
SMI-S开放式管理环境与互操作实现机制分析
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全国第17届计算机科学与技术应用（cacis）学术会议
作者： 张慧成 谢向辉 解放军信息工程大学信息工程学院 江南计算技术研究所
互操作性和开放式管理环境是两个至关重要的问题。没有互操作性,就不能有效地组织存储网络。虽然存储资源的硬件成本一直在持续下降,但管理成本却是硬件成本的十倍还要多,并且还在持续的增长。降低总拥有成本(TCO)的关键是减少管理成本... 详细信息
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基于GF（2~n）的椭圆曲线加密算法的FPGA实现
基于GF（2~n）的椭圆曲线加密算法的FPGA实现
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全国第17届计算机科学与技术应用（cacis）学术会议
作者： 蔡振国 郁滨 陈韬 解放军信息工程大学电子技术学院 解放军信息工程大学电子技术学院 解放军信息工程大学电子技术学院
特征为2的有限域适合椭圆曲线密码系统(ECC)的硬件实现。本文通过对ECC算法进行研究,从点乘与群运算层的设计出发,给出了一种ECC加密算法的FPGA实现方案。该方案具有较好的通用性,适合硬件实现。测试结果表明,在域F2233中,50M时钟下点... 详细信息
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一种仿生水下机器人控制系统的设计与实现
一种仿生水下机器人控制系统的设计与实现
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全国第17届计算机科学与技术应用（cacis）学术会议
作者： 张代兵 谢海斌 林龙信 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 国防科学技术大学机电工程与自动化学院
本文对一种水下仿生机器人试验模型的控制系统进行了研究,首先设计了试验控制、运动控制和电气控制三层控制结构,然后针对柔性长鳍仿生推进器控制节点多、通信量大、实时性强的特点,采用现场总线CAN建立了控制系统内部的通信网络,最后... 详细信息
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模板在虚拟现实平台中的应用
模板在虚拟现实平台中的应用
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全国第17届计算机科学与技术应用（cacis）学术会议
作者： 陈皓 郑利平 刘晓平 合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室 合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室 合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室
随着虚拟现实技术在科技展示领域应用的推广,虚拟现实类科技展品开发中出现了开发周期长、难度大等问题,针对这些问题,本文探索了科技展示产品的特征及其开发流程,设计并实现了一个面向科技展示的虚拟现实开发平台AndShowRToolkit。该... 详细信息
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基于高Q滤波器的水声跳频通信鉴频系统
基于高Q滤波器的水声跳频通信鉴频系统
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全国第17届计算机科学与技术应用（cacis）学术会议
作者： 郑康煌 欧晓丽 孙博 程恩 厦门大学通信工程系 厦门大学通信工程系 厦门大学通信工程系 厦门大学通信工程系
针对水声跳频通信的鉴频系统要求较高的频率分辨率,本文提出了一种基于高Q数字带通滤波器的实现方法。简要介绍了鉴频系统的组成原理。根据给定的滤波器技术指标,分析比较了各种滤波器实现方法的优劣,确定采用最大误差最小化准则的等波... 详细信息
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一种BCH／CRC混合差错控制编码方法
一种BCH／CRC混合差错控制编码方法
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全国第17届计算机科学与技术应用（cacis）学术会议
作者： 聂秋玉 蒋建国 朱婷婷 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥工业大学计算机与信息学院
现代通信中,差错控制编码(即信道编码)是实现可靠通信的重要手段。BCH和CRC是两种常用的差错控制编码,但二者均有不足之处。在研究这两种编码算法的基础上,提出了一种 BCH／CRC混合差错控制编码方法。它结合了前两种编码的优点,不仅具... 详细信息
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一种眼动型脑机接口的设计原理
一种眼动型脑机接口的设计原理
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全国第17届计算机科学与技术应用（cacis）学术会议
作者： 岳鹏 苗丹民 邱玉辉 西南大学智能软件与软件工程重点实验室 第四军医大学航空航天医学系 西南大学智能软件与软件工程重点实验室
脑机接口以脑组织本身产生的各种生物信号控制各种仪器。本研究在分析9名被试眨眼和不眨眼状态下的脑电信号频谱特征后,以变化显著的采自FP1或FP2区的脑电信号12-15Hz幅度值为源控制信号设计了一种眼动型脑机接口,以不眨眼或快速眨眼为... 详细信息
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有限元软件建模中的多态模型理论研究
有限元软件建模中的多态模型理论研究
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全国第17届计算机科学与技术应用（cacis）学术会议
作者： 金灿 刘晓平 王军 合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室 合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室 南京信息工程大学信息管理系
有限元仿真分析软件作为一种科学计算软件被广泛地应用于工程技术各领域,而针对实际问题建立合适的模型是应用这类软件的首要工作。通常,为了使分析结果尽可能精确,研究人员会尽量建立和实际模型相同的模型,但是这种模型并不一定适合分... 详细信息
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