空中多个无人飞行器(UAV)作为被测目标按照预定的方案飞行轨迹,通过TDMA接入体制的无线局域网自组织网络(Ad Hoc WLAN)实现高速率通信。通过对被控对象的分析,建立起控制系统的传递函数,通过控制系统稳定性各种分析方法,给出稳定性的定...
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空中多个无人飞行器(UAV)作为被测目标按照预定的方案飞行轨迹,通过TDMA接入体制的无线局域网自组织网络(Ad Hoc WLAN)实现高速率通信。通过对被控对象的分析,建立起控制系统的传递函数,通过控制系统稳定性各种分析方法,给出稳定性的定性结论或者稳定裕量的定量结果。最终保证每个UAV从各自不同的初始位置和运动状态沿着连续变曲率的缓和曲线,平稳地过渡到一段重合度符合设定阈值且具有特定时间间隔的直线轨迹。
幅度服从非高斯概率分布密度的雷达杂波不仅具有脉冲之间的时间相关性,在不同距离分辨单元之间也具有空间相关性,给出了一种基于球不变随机过程(Spherically Invariant Random Processes,SIRP)的杂波仿真方法,该方法不仅可以独立控制仿...
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幅度服从非高斯概率分布密度的雷达杂波不仅具有脉冲之间的时间相关性,在不同距离分辨单元之间也具有空间相关性,给出了一种基于球不变随机过程(Spherically Invariant Random Processes,SIRP)的杂波仿真方法,该方法不仅可以独立控制仿真杂波的幅度概率密度函数和杂波的时间相关函数,还可以具有指定的空间相关特性,最后以K分布和CHI分布两种类型给出了计算机仿真结果,并对仿真数据的概率密度分布特性、时间相关性和空间相关性进行了验证。
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