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作者

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广义执行机构的特点及应用
广义执行机构的特点及应用
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 张青 邹慧君 李学伟 郭为忠 上海交通大学机械与动力工程学院(上海)
本文阐述了广义执行机构概念的形成过程,研究了广义执行机构的结构组成和驱动件类型,分析了广义执行机构的特点和与传统执行机构的差别.应用三个子系统划分理论分析了广义执行机构在机电—体化系统中的地位.驱动元件采用可控电机的广义... 详细信息
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MW1050Ⅱ自动模切机叼纸牙排定位性能优化
MW1050Ⅱ自动模切机叼纸牙排定位性能优化
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 许勇 邹慧君 郭为忠 上海交通大学机械与动力工程学院(上海)
为进一步提高MW1050Ⅱ自动模切机的工作速度和精度,对自动模切机的重要机构后靠规定位机构和叼纸牙排的运动规律(位移、速度、加速度)进行了研究,分析了后靠规从动件对叼纸牙排产生冲击的原因,对原后靠规机构从动件运动规律进行了优化设... 详细信息
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计算机辅助机械产品概念设计中几个关键问题的研究进展
计算机辅助机械产品概念设计中几个关键问题的研究进展
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 邹慧君 张青 上海交通大学机械与动力工程学院(上海)
本文对机械产品概念设计的定义、内涵进行了深入的论述;分析了市场需求与产品功能之间的关系;研究了基于工艺动作过程的机械产品概念设计和基于动作基本特征的执行机构库的建立方法;对机械产品概念设计创新性的具体实施方法进行了探讨;... 详细信息
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考虑运动副阻尼的机构系统动力学响应研究
考虑运动副阻尼的机构系统动力学响应研究
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 刘柏希 原大宁 刘宏昭 西安理工大学机械及精密仪器工程学院(西安)
本文由实测得到的运动副等效粘性阻尼系数,利用由Rayleigh耗散函数求出的连杆机构中各运动副的耗散力模型,建立了考虑运动副阻尼的弹性连杆机构系统动力学方程.引入状态空间法对该动力学方程进行求解,获得了系统的动力学响应.文末给出... 详细信息
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现代机器的柔性化与分类研究
现代机器的柔性化与分类研究
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 郭为忠 杜如虚 邹慧君 上海交通大学机械与动力工程学院(上海) 香港中文大学ACAE(香港新界沙田)
机电一体化、运动可控性、智能化是现代机器的重要特征,建立在机械运动系统的柔性化和可控化基础之上.分析机器功能的柔性化途径,提出可以在控制、驱动、机构等不同环节以相应方式为现代机器引入运动可控性.基于运动柔性程度,将现代机... 详细信息
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混合型三维减振平台主体机构的运动及动力分析
混合型三维减振平台主体机构的运动及动力分析
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 马履中 尹小琴 杨启志 吴伟光 沈惠平 江苏大学智能机器人研究所(江苏镇江)
采用三平移并联机构3-RRC作为三维减振平台主体机构,论文论述采用柔性关节与普通关节混合型的主体机构的结构,对原机构主动副采用常用转动副加扭簧装置外,其余转动副采用簧片结构消除了运动副间隙,提高了减振灵敏度.论文对该机构进行了... 详细信息
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二自由度分度凸轮机构模型的模态分析
二自由度分度凸轮机构模型的模态分析
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 常宗瑜 张策 杨玉虎 宋轶民 刘建琴 中国海洋大学工程学院(青岛) 天津大学机械学院(天津)
分度凸轮机构的振动问题是影响凸轮机构精度和动态性能的主要因素,本文采用模态分析的方法,对分度凸轮机构二自由度模型的模态进行了研究,分别得出了在总质量和总刚度一定的情况下和在输出端质量和刚度一定的情况下质量、刚度等参数对... 详细信息
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一种贴合机械产品运动方案设计的功能求解模型
一种贴合机械产品运动方案设计的功能求解模型
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 邹慧君 田永利 上海交通大学机械与动力工程学院(上海)
提出了一种切合机械运动方案设计的功能求解模型FPAM模型.F-P-A-M机器功能求解模型是建立在机构系统设计基础上,适合于机器运动系统方案设计,有利于实现计算机辅助机械运动方案设计.F-P-A-M功能求解模型同样适合于机电一体化产品运动方... 详细信息
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新一代机械式可控金属压力机的设计
新一代机械式可控金属压力机的设计
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 何凯 金振林 郭为忠 杜如虚 香港中文大学自动化与计算机辅助工程系(香港) 燕山大学机械工程学院(秦皇岛) 上海交通大学机械与动力工程学院(上海)
本文介绍了我们的一项新发明:一种可控的机械式金属压力机.这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点.因此,极有工业价值.本文介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(... 详细信息
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可调的双输出函数发生机构类型综合
可调的双输出函数发生机构类型综合
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 杜力 黄茂林 重庆工商大学机械工程学院(重庆市) 重庆大学机械工程学院(重庆市) 重庆大学机械工程学院(重庆市)
本文首先运用机构综合理论确定了作为脉动式无级变速器主传动机构的全部结构型式方案,其中四杆运动链3种,六杆运动链24种.其次,针对目前单输出函数发生机构的缺点和脉动式无级变速器的工作特点,通过对Watt型和Stephenson型六杆运动链的... 详细信息
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