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机构动态仿真方法研究
机构动态仿真方法研究
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 赵韩 王勇 方艮海 合肥工业大学机械与汽车工程学院(合肥)
简述了机构仿真及其重要性;基于最常用的三种机构仿真软件,用实例说明了各自用于机构动态仿真的过程;从建模和应用范围角度,分析了这三类仿真工具的的特点和适用性.
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混合驱动平面五杆机构的点位对应综合及其PD控制
混合驱动平面五杆机构的点位对应综合及其PD控制
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 魏宏 谢进 陈永 西南交通大学(成都)
本文主要研究了利用混合驱动平面五杆机构实现点位对应和控制问题,在分析了五杆机构的误差、可动性、构形选择、动力学模型的基础上,提出了该五杆机构的优化模型和动力学模型简化方法.最后给出了简单的PD控制算法.
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实现多函数的空间可调RSSR机构精确综合
实现多函数的空间可调RSSR机构精确综合
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 隆飞 姚进 林光春 陈海珍 四川大学制造学院(成都)
提出了通过调节输入杆、连杆和输出杆的长度来实现多函数的空间可调RSSR机构.建立起了精确综合的非线性方程组.分析了附加约束的个数与实现的精确点的个数之间的关系.并结合结式消元法,求解了实现两任务的RSSR机构模型.
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混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析
混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 韩波 郭为忠 邹慧君 张青 上海交通大学机械与动力工程学院(上海)
运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法.并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式.给出了算例并进行了仿真计算,验证研究的正确性.
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独立悬架系统与转向传动机构的运动学特性研究
独立悬架系统与转向传动机构的运动学特性研究
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 陆凤仪 徐格宁 太原重型机械学院(山西太原)
为进行独立悬架与转向传动机构运动特性的分析,本文采用线性变换原理推导出空间连杆机构形式的悬架系统和转向系统运动学计算公式,编制了相应的计算软件,并利用该软件对样车进行运动学分析.通过分析计算证明了样车该系统的设计的合理性.
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基于CBR的夹具概念设计系统研究
基于CBR的夹具概念设计系统研究
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 尹健 谢庆生 李屹 贵州工业大学机械工程学院(贵阳)
采用基于事例推理的技术进行夹具概念设计,提出了基于夹紧工件特征和夹具特征的事例表示方法以及检索机制,采用面向对象的技术描述事例,建立夹具设计事例库.通过事例推理,获得夹具设计的相似事例,并在此基础上进行修改,获得夹具概念设... 详细信息
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展开式斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计
展开式斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 徐元 重庆工商大学机械与包装工程学院(重庆)
在展开式斜齿圆柱齿轮减速器的静态优化设计中引入齿轮强度可靠性约束条件,建立了两级斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计数学模型,并给出了设计实例.
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证据理论在机构评价与选型中的应用
证据理论在机构评价与选型中的应用
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 赵韩 方艮海 王勇 合肥工业大学机械与汽车工程学院(合肥)
机构的评价与选型工作是机械运动方案设计的重要内容.由于证据理论在处理主观判断问题以及不确定知识的合成方面具有优势,本文提出将证据推理方法应用机构的评价与选型工作中,并以实例证明其有效性.
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给纸机递纸吸嘴机构的优化尺度综合
给纸机递纸吸嘴机构的优化尺度综合
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 施向东 房瑞明 张晓玲 北京印刷学院信息与机电学院(北京)
研究了给纸机递纸吸嘴机构实现轨迹的优化设计问题.通过理论分析,建立了连杆上给定点的实际轨迹与给定轨迹偏差最小为目标函数的优化设计数学模型,并根据实例探讨了求解方法,有一定的实用价值.
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新型多功能轮椅之回顾与分析
新型多功能轮椅之回顾与分析
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 谢龙昌 张立宪 台湾虎尾科技大学动力机械系
本文主要是针对现有多功能轮椅之相关资料与文献作一收集与分类,并依据身心障碍者对于轮椅功能之需求加以分类,探讨不同功能轮椅对于使用者所产生的影响,并分析具备不同功能的轮椅在机构上的差点,最后依据年代区分不同时期多功能轮椅的... 详细信息
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