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  • 59 篇 理学
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作者

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  • 59 篇 中文
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机电控制工程课程体系的建设与研究
机电控制工程课程体系的建设与研究
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
作者： 吴黎明 郑汉卿 工业大学机电工程系
该文介绍了我们机电一体化专业“机电控制工程课程体系”的课程设置和特点，总结、研究和分析教学改革、科研实践、教师队伍等对该课程体系建设的作用。
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机器人误差补偿研究的发展
机器人误差补偿研究的发展
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
作者： 杨建中 黄真 大学机器人中心
该文介绍了近年来机器人误差补偿器领域的研究成果，指出了存在的问题和今后的研究方向。
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CIMS技术的发展、现状和展望
CIMS技术的发展、现状和展望
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
作者： 范玉顺 吴澄 大学自动化系
该文首先给出了ＣＩＭＳ的概念和系统构成，然后介绍了ＣＩＭＳ技术国内外的研究成果和应用情况，最后综述了ＣＩＭＳ技术的当前研究现状和未来发展趋势。
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Adept One机器人校正系统研究
Adept One机器人校正系统研究
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
作者： 陈卫兵 赵锡芳 交通大学机器人研究所
该文主要研究了Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ机器人开机校正零位误差校正技术，在此基础上，基于Ｖ＋语言开发了简便、实用的Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ机器人零位误差校正的软件。
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利用微机对各种数据进行采集、分析和处理
利用微机对各种数据进行采集、分析和处理
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
作者： 廖秉训 朱企业 大学控制及机电工程系
该文介绍一种利用微机通讯方法，对各种数据进行采集、分析和处理的技术。
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喷浆机器人电控系统设计与实现
喷浆机器人电控系统设计与实现
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
作者： 李贻斌 苏学成 矿业学院济南分院
电控系统是喷浆机器人的大脑，在该文中利用故障诊断、冗余和超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有很高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆作业的需要。
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机电自动化的人才培养与教学研究
机电自动化的人才培养与教学研究
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
作者： 于随然 王春 理工大学机械系
该文从课程设置、教学与教材、实验建设等方面结合作者的教学实践论述了机电自动化的人才培养与教学问题。
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ispLSI器件在机器人位置控制卡中的应用
ispLSI器件在机器人位置控制卡中的应用
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
作者： 栾楠 交通大学机器人研究所
ｉｓｐＬＳＩ（ｉｎ－ｓｙｓｔｅｍ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）器件是一种新型在系统可编程逻辑器件。和以往的通用性逻辑器件相比具有很多优点和新的特点。在机器人交流伺服位置控制卡... 详细信息
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螃蟹步足海底适应性及参数测量
螃蟹步足海底适应性及参数测量
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
作者： 赵铁石 赵永生 大学机器人研究室
为改善海底步行机器人的性能，开展仿生研究是一个有效途径。该文以螃蟹作为仿生对象，结合它的结构特征和习性，分析了螃蟹对海底环境的适应性;建立了仿蟹水下步行机机构模型，并测量了其机构学参数。
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挖掘机器人化操作高技术研究
挖掘机器人化操作高技术研究
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
作者： 原培章 李小凡 院沈阳自动化研究所
该文主要讨论的是操作技术基础研究部份。首先用旋转变换张量法写出铲斗运动方程式，接着用可操作度对挖掘机操作性做定量评价，通过对运动方程式推导得到的综合解，最后做运动轨迹计算机仿真。
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