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堆焊机器人再制造焊道规划的关键算法研究
堆焊机器人再制造中焊道规划的关键算法研究
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2009现代焊接科学与技术学术会议
作者: 沈灿铎 朱胜 李超 柳建 装甲兵工程学院 装备再制造技术国防科技重点实验室 北京 100072
针对再制造工件采用配准比较的思想提取其缺损信息,并规划了多层多道的堆焊成形工艺,重点研究了实现该过程的若干关键算法。在基于距离计算进行再制造建模的基础之上,首先根据单焊道实焊的试验数据利用曲线拟合算法获取了单焊道的形状参... 详细信息
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大线能量低焊接敏感性焊接用钢组织与性能的研究进展
大线能量低焊接敏感性焊接用钢组织与性能的研究进展
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制造与再制造中的堆焊技术会议
作者: 习天辉 陈晓 袁泽喜 张平 马运哲 武汉钢铁(集团)公司技术中心 武汉430081 武汉科技大学材料与冶金学院 武汉430080 武汉钢铁(集团)公司技术中心 武汉430081 武汉科技大学材料与冶金学院 武汉430080 装备再制造技术国防科技重点实验室 北京100072
工程结构向大型化、高参数化方向发展,促进了大线能量焊接技术的应用,但因此带来传统的低合金高强度钢焊接粗晶热影响区(CGHAZ)性能恶化,裂纹倾向增大等问题.为提高CGHAZ的性能,国内外广泛开展奥氏体晶粒、二次组织和针状铁素体等因素对... 详细信息
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用于高速电弧喷涂的含纳米颗粒粉芯丝材研制
用于高速电弧喷涂的含纳米颗粒粉芯丝材研制
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制造与再制造中的堆焊技术会议
作者: 任孝宇 王萍 石安平 装甲兵技术学院机械系 长春130117
将含纳米结构粉体包覆制备成适用于电弧喷涂的粉芯丝材,从而制备含纳米结构的涂层,扩大了电弧喷涂的应用范围.由于纳米材料具有相对常规材料优异的力学与物理化学特性,利用现有的热喷涂技术,并综合纳米技术,可以获得纳米复合结构的涂层... 详细信息
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超音速火焰喷涂硫化亚铁涂层的减摩机理研究
超音速火焰喷涂硫化亚铁涂层的减摩机理研究
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制造与再制造中的堆焊技术会议
作者: 王海斗 徐滨士 刘家浚 庄大明 装甲兵工程学院 装备再制造技术国防科技重点实验室北京100072 清华大学 机械工程系北京100084
利用球磨的方法得到用于喷涂的、粒度约40μm的硫化亚铁(FeS)微颗粒,再用超音速火焰喷涂的方法在45钢表面制备了固体润滑硫化亚铁涂层.利用原子力显微镜AFM、扫描电镜SEM和光学显微镜OM观察分析了硫化亚铁喷涂层的表面、截面与磨面形貌... 详细信息
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再制造成形系统的焊接路径规划
再制造成形系统中的焊接路径规划
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第二届全国装备再制造工程学术会议暨首届青年再制造工程学术论坛
作者: 梁媛媛 朱胜 装备再制造技术国防科技重点实验室 北京100072
在实现系统标定、零件扫描建模的基础上,对焊接机器人的路径规划进行了研究:阐述了规划原理,得出一系列的规划参数;进行了焊道重叠量的计算,分析比较不同重叠量的焊接效果;进行了软件实现,指导零件的堆焊修复,效果良好.
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基于机器人的快速再制造堆焊成形系统
基于机器人的快速再制造堆焊成形系统
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2005年应用高新技术提高维修保障能力会议
作者: 沈灿铎 朱胜 李凯 崔培枝 孟凡军 装备再制造技术国防科技重点实验室 100072
本文介绍了基于机器人的快速再制造堆焊成形系统的工作流程;阐明了该系统由机器人系统、三维扫描系统和焊接系统组成,分别从硬件和软件方面详细说明了各构成部分的功能及特点;指出了基于机器人的快速再制造堆焊成形系统能够满足我军装... 详细信息
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再制造工程及其进展
再制造工程及其进展
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“十二五”堆焊、热喷涂及表面工程技术发展前瞻学术会议
作者: 徐滨士 装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室,北京 100072
再制造工程是废旧机电产品高技术修复改造的产业化,是循环经济和节能环保产业的重要技术支撑。国的再制造工程经历了产业萌生、科学论证和政府推进三个阶段。国特色的再制造主要基于尺寸恢复和性能提升,并以先进的寿命评估技术、... 详细信息
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焊接修复防控基材撕裂的技术措施
焊接修复中防控基材撕裂的技术措施
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2015年全国堆焊再制造技术学术会议
作者: 王成文 太原汇艺新机电科技有限公司 太原030027
焊接修复基材撕裂归属于一种焊接缺陷,与焊接冷裂纹、层状撕裂的形成机理及开裂特征)所不同,多见于铸钢件补焊、服役结构件焊接修复活动。焊接修复基材撕裂的核心要素包括焊接拉伸应力、启裂裂纹源的诱发作用,采取相应的技术措施,... 详细信息
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热连轧卷取机上夹送辊的新型制造技术
热连轧卷取机上夹送辊的新型制造技术
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2015年全国堆焊再制造技术学术会议
作者: 刘志群 谢兆明 张弘 黄素清 邯钢集团邯宝钢铁有限公司 邯郸056015 山西太钢不锈钢股份有限公司 太原030003 太原市冶金机械厂 太原030041
上夹送辊的新型制作方法,包括采用钢板卷制焊接而成的辊筒和辊轴,辊筒与辊轴采用键连接后整体焊接,辊筒钢板卷制焊接替代锻造无缝管,节约原材料,缩短制造周期,增强夹送辊机械性能,卷焊辊筒的抗拉强度、屈服强度、延伸率及断面收缩率高... 详细信息
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不锈钢表面织构的脉冲激光加工参数研究
不锈钢表面织构的脉冲激光加工参数研究
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2015年全国堆焊再制造技术学术会议
作者: 许艺 谭俊 朱冠雄 闫涛 装备再制造技术国防科技重点实验室 北京100072
采用脉冲激光技术对304不锈钢表面实施织构化加工,实验加工出圆凹坑、条状凹痕和网格状凹痕三种织构图案作为研究对象.采用三维形貌仪测量织构深度,扫描电子显微镜分析织构的微观形貌.结果表明:激光功率、轰击次数与织构深度间呈线性关系。
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