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具有弹性关节和空间复合变形杆件的机器人的李群李代数分析方法
具有弹性关节和空间复合变形杆件的机器人的李群李代数分析方法
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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会
作者： 丁希仑 北京航空航天大学机器人研究所
对李群李代数方法在机器人中的应用做了基本的阐述,澄清了一些基本概念.并在此基础上,应用李群李代数方法对具有弹性关节和杆件机器人的运动学做了深入的分析和探讨,建立了系统的运动学方程,以及整个系统柔度与其各个关节和杆件柔度的... 详细信息
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现代化和消费：都市回族社区研究的新视点——读美国人类学者玛丽丝《在北京和麦加之间》一书
现代化和消费：都市回族社区研究的新视点——读美国人类学者玛丽...
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第十四次全国回族学研讨会
作者： 杨文炯
美国人类学者玛丽丝(Marls Boyd Gillette)的著作《在北京和麦加之间:城市中的中国穆斯林的现代化和消费》(Between Mecca and Beijing:Modernization and Consumption Among ur- ban Chinese Muslims)是研究西安市莲湖区回族穆斯林社... 详细信息
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大豆孢囊线虫抗性资源PI437654突变群体的开发
大豆孢囊线虫抗性资源PI437654突变群体的开发
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第十四届全国植物线虫学学术研讨会
作者： 张刘萍 葛逢勇 郑娜 黄文坤 彭德良 刘世名 中国农业科学院植物保护研究所/植物病虫害生物学国家重点实验室 北京100193
大豆孢囊线虫(soybean cyst nematode (SCN),Heterodera glycines)是大豆(Glycine max (L.) Merr.)生产上危害最严重的病原物之一,在全世界各大豆主产区均有发生,严重威胁大豆生产安全.目前防控大豆孢囊线虫最经济、有效的措施是抗性品... 详细信息
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本科生使用社交媒体行为研究:基于人口统计学特征与人格特质的差异分析
本科生使用社交媒体行为研究:基于人口统计学特征与人格特质的差...
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第十四届海峡两岸图书资讯学学术研讨会
作者： 甘春梅 胡凤玲 宋常林 袁园 中山大学资讯管理学院 北京大学国际法学院
[目的/意义]本科生日益将社交媒体作为重要的信息源。基于人口统计学特征及大五人格理论，以即时通讯工具、微博、网络百科、社交网络、在线问答社区以及消费点评为研究对象，探讨本科生使用上述社交媒体在使用频率和使用目的上所体现...
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补中柴前连梅煎治疗支气管扩张稳定期(肺脾气虚,痰热内蕴)35例疗效研究
补中柴前连梅煎治疗支气管扩张稳定期(肺脾气虚,痰热内蕴)35例疗...
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第十四次全国中西医结合防治呼吸系统疾病学术研讨会
作者： 樊长征 苗青 张琼 樊茂蓉 张燕萍 中国中医科学院西苑医院 北京100091
目的:初步探讨补中柴前连梅煎对稳定期支气管扩张(肺脾气虚,痰热内蕴证)的疗效. 方法:采用随机对照的临床试验方法,选择70例支气管扩张症(稳定期)无咯血患者,随机分为试验组及对照组,分别给与补中柴前连梅煎及阿奇霉素片治疗12周,... 详细信息
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谈对学生的诚信教育
谈对学生的诚信教育
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全国中华传统美德教育第十四届学术研讨会;全国中华传统美德教育第十五届研讨会
作者： 邢程 赵宇 长春第六十八中学
陶行知先生是伟大的人民教育家,毕生致力与中国教育事业的改革。他说过:"千教万教教人求真,千学万学学做真人。",我们的教育中最根本的目的是培养德、智、体、美、劳全面发展的共产主义接班人,最重要的是培养具有高尚品德的人。
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中西医结合消化病学的进展和展望
中西医结合消化病学的进展和展望
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中国中西医结合学会第十四次全国消化系统疾病学术研讨会
作者： 危北海 北京市中医研究所
近年来,现代消化病学随着高科技的应用,随着发病学和治疗学的认识不断深入,整个面貌正在日新月异,迅猛发展。中西医结合消化病学在吸取现代医学和中医药学两者之长,互相融会贯通,交互渗透的过程中,才能不断茁壮成长。现代消化病学的进步... 详细信息
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温肾生血方对RA大鼠贫血的改善作用及肝脏BMP/SMAD信号通路影响的研究
温肾生血方对RA大鼠贫血的改善作用及肝脏BMP/SMAD信号通路影响的...
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第十四次中国中西医结合实验医学学术研讨会
作者： 张紫嫣 黄雅薇 张新雪 宋璐霞 赵宗江 北京中医药大学中医学院
目的探讨温肾生血方对RA大鼠贫血的改善作用及肝脏BMP/SMAD信号通路表达的影响。方法雄性Wister大鼠65只,根据体质量分层随机分组2次,组别分别为:正常组10只、假手术组10只、模型组15只,尿毒清组15只,温肾生血组15只。模型组和各治疗组... 详细信息
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糖肾平中剂量含药血清对高糖刺激肾小管上皮细胞自噬蛋白LC3和P62影响的实验研究
糖肾平中剂量含药血清对高糖刺激肾小管上皮细胞自噬蛋白LC3和P62...
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第十四次中国中西医结合实验医学学术研讨会
作者： 王婷 赵宗江 张新雪 张紫嫣 北京中医药大学中医学院
目的探讨糖肾平含药血清对高糖刺激肾小管上皮细胞自噬水平影响的研究。方法制备鼠含药血清,10%FBS的DMEM培养基培养细胞,培养细胞分为正常组、空白组、高糖组、雷帕霉素组、厄贝沙坦组和糖肾平中剂量组,按每孔7.2×104个细胞接种... 详细信息
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管子的“形势道”哲学和“轻重论”政治经济学浅说
管子的“形势道”哲学和“轻重论”政治经济学浅说
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“管子一匡天下与打造人类命运共同体”和“新中国七十年管学研究”——第十四届全国管子学术研讨会
作者： 龚武 安徽省管子研究会 北京大学国家软实力研究中心管子研究专业委员会
管子的"形势道"哲学和"轻重论"政治经济学是人类最早的、辉煌、成功的案例。管子经济思想并非单纯经济学理论,而是政治经济学。这与西方古典政治经济学,及其继承和变革者马克思《资本论》所标志的社会主义"新... 详细信息
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