检索结果-内蒙古大学图书馆

中国犯罪学研究会第十四届学术研讨会

作者：李伟中国人民公安大学北京大学

文章以青少年的成长发育对犯罪的影响为主题,论述了青春期发育、额叶前部皮下层的发育与受损、维生素、矿物质缺乏是怎样导致青少年犯罪的,对这些问题的研究,会使我们更加科学、理性、宽容对待青少年犯罪.文章首先指出,青春期发育所表... 详细信息

文章以青少年的成长发育对犯罪的影响为主题,论述了青春期发育、额叶前部皮下层的发育与受损、维生素、矿物质缺乏是怎样导致青少年犯罪的,对这些问题的研究,会使我们更加科学、理性、宽容对待青少年犯罪.文章首先指出,青春期发育所表现的生理特征,一方面使青少年具备、增强了犯罪的生理条件,另一方面又使其自控能力差,降低对违法犯罪的约束力。因而,青春期发育构成了青少年犯罪严重的生理基础.再次,文章认为由于青少年的额叶前部皮下层发育尚未成熟,或者某些个体在幼儿时期的额叶前部皮下层受损,使得该区域的行为控制功能在青少年时期无法充分发挥,从而导致青少年犯罪。最后,文章指出青少年的成长发育需要充足的维生素、矿物质,当这些营养元素摄取量不足时,也可能引起青少年犯罪行为。

关键词：青少年犯罪青春期额叶前部皮下层维生素矿物质缺乏

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谈对学生的诚信教育

谈对学生的诚信教育

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全国中华传统美德教育第十四届学术研讨会;全国中华传统美德教育第十五届研讨会

作者：邢程赵宇长春第六十八中学

陶行知先生是伟大的人民教育家,毕生致力与中国教育事业的改革。他说过:"千教万教教人求真,千学万学学做真人。",我们的教育中最根本的目的是培养德、智、体、美、劳全面发展的共产主义接班人,最重要的是培养具有高尚品德的人。

关键词：一件小事四个到位陶行知立足课堂司马光

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第十四次全国回族学研讨会感言

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回族研究 2004年第1期 92-95页

作者：林松中央民族大学北京100081

1983年10月6日-12日,来自全国18个省、市、自治区的107位代表,在宁夏回族自治区首府银川市举行座谈会,讨论的修订问题.会上,提出了许多有关回族史研究的大胆设想和宝贵意见.这次会议被命名为全国座谈会.从此以后在全国一些省、市、自治... 详细信息

1983年10月6日-12日,来自全国18个省、市、自治区的107位代表,在宁夏回族自治区首府银川市举行座谈会,讨论<回族简史>的修订问题.会上,提出了许多有关回族史研究的大胆设想和宝贵意见.这次会议被命名为全国<回族简史>座谈会.从此以后在全国一些省、市、自治区轮流召开,而且,探讨内容越来越广泛、开阔,远远超出<回族简史>的范畴.年复一年,竟持续进展到2003年9月第十四次全国回族学研讨会在宁夏吴忠召开.这又恰是首次<回族简史>座谈会在银川召开20周年,也是在昆明诞生的中国回族学会能在宁夏回族自治区欢度5周岁生日.

关键词：回族学学术研讨会穆斯林伊斯兰教文献资料

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给纸机递纸吸嘴机构的优化尺度综合

给纸机递纸吸嘴机构的优化尺度综合

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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术...

作者：施向东房瑞明张晓玲北京印刷学院信息与机电学院

研究了给纸机递纸吸嘴机构实现轨迹的优化设计问题。通过理论分析,建立了连杆上给定点的实际轨迹与给定轨迹偏差最小为目标函数的优化设计数学模型,并根据实例探讨了求解方法,有一定的实用价值。

关键词：给纸机递纸吸嘴优化尺度综合

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具有弹性关节和空间复合变形杆件的机器人的李群李代数分析方法

具有弹性关节和空间复合变形杆件的机器人的李群李代数分析方法

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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会

作者：丁希仑北京航空航天大学机器人研究所

对李群李代数方法在机器人中的应用做了基本的阐述,澄清了一些基本概念.并在此基础上,应用李群李代数方法对具有弹性关节和杆件机器人的运动学做了深入的分析和探讨,建立了系统的运动学方程,以及整个系统柔度与其各个关节和杆件柔度的... 详细信息

对李群李代数方法在机器人中的应用做了基本的阐述,澄清了一些基本概念.并在此基础上,应用李群李代数方法对具有弹性关节和杆件机器人的运动学做了深入的分析和探讨,建立了系统的运动学方程,以及整个系统柔度与其各个关节和杆件柔度的关系。

关键词：柔性机器人李群李代数

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柔性机器人协调操作终点定位规划

柔性机器人协调操作终点定位规划

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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会

作者：王瑞茂余跃庆北京工业大学机电学院

本文研究了柔性机器人协调操作系统的运动规划问题。提出了利用对机器人关节进行运动补偿来提高被操作物体在轨迹终点的定位精度的方法,并给出了两个平面3R 柔性机器人协调操作一刚性负载的数值模拟,仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词：柔性机器人协调操作运动规划定位

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一种新型的变结构轮/腿式探测车机构设计与分析

一种新型的变结构轮/腿式探测车机构设计与分析

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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会

作者：田娜丁希仑戴建生北京航空航天大学机器人研究所英国伦敦大学国王学院

提出了一种新的变结构轮/腿混合式探测机器人的设计思想。这种探测机器人综合了腿式和轮式机器人的优点,并结合可变宽(窄)的车身机构,使这种机器人可以更好地适应复杂的探测环境。文章中对此变结构机器人的结构设计进行了详细的阐述,又... 详细信息

提出了一种新的变结构轮/腿混合式探测机器人的设计思想。这种探测机器人综合了腿式和轮式机器人的优点,并结合可变宽(窄)的车身机构,使这种机器人可以更好地适应复杂的探测环境。文章中对此变结构机器人的结构设计进行了详细的阐述,又对机构自由度进行了分析,并且给出了几种典型的变形构态。

关键词：轮/腿式探测车变结构构态

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五自由度并联机床机构构型分析

五自由度并联机床机构构型分析

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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会

作者：高峰李颖赵辉上海交通大学机械工程学院河北工业大学机械学院北京航空航天大学机器人研究所

针对目前的并联机构构型方法在构造一些五自由度并联机构的时候出现的问题,提出了运动矢量的概念,在此基础上提出一种新的构型方法。并使用该方法为五自由度并联机床构造了并联机构。在构造支链的时候,提出了"奇异机构"概念,... 详细信息

针对目前的并联机构构型方法在构造一些五自由度并联机构的时候出现的问题,提出了运动矢量的概念,在此基础上提出一种新的构型方法。并使用该方法为五自由度并联机床构造了并联机构。在构造支链的时候,提出了"奇异机构"概念,并用它构造了一个复合运动副。实践证明,上述方法是有效且简洁方便的。

关键词：运动矢量并联机构构型方法奇异机构并联机床

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基于构件技术的分布式协同设计系统研究

基于构件技术的分布式协同设计系统研究

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第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会

作者：蒋伟进许宇胜国防科技大学计算机学院北京工业大学机电学院

图形共享是远程分布式协同设计的一个关键问题,针对机械设计行业分布式协同工作中对图形数据库的要求,提出了基于软构件技术的支持协同设计的图形系统设计方案。系统在图形的管理、检索方面借鉴了软构件的统一规范思想,实现了行业设计... 详细信息

图形共享是远程分布式协同设计的一个关键问题,针对机械设计行业分布式协同工作中对图形数据库的要求,提出了基于软构件技术的支持协同设计的图形系统设计方案。系统在图形的管理、检索方面借鉴了软构件的统一规范思想,实现了行业设计方面的图形构件对于协同设计的有效支持,并依据行业特点,对图形库内图形的安全管理、检索等重要问题也进行了研究,给出了关键算法。系统的研究显著提高了资源利用率和设计人员的工作效率。

关键词：分布式协同设计软构件复用技术设计图形

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现代化和消费：都市回族社区研究的新视点——读美国人类学者玛丽丝《在北京和麦加之间》一书

现代化和消费：都市回族社区研究的新视点——读美国人类学者玛丽...

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第十四次全国回族学研讨会

作者：杨文炯

美国人类学者玛丽丝(Marls Boyd Gillette)的著作《在北京和麦加之间:城市中的中国穆斯林的现代化和消费》(Between Mecca and Beijing:Modernization and Consumption Among ur- ban Chinese Muslims)是研究西安市莲湖区回族穆斯林社区的人类学著作。该书于2000年斯坦福大学出版社出版。据笔者目前了解的国外学术信息而言,这本书可能是国外学者研究中国城市回族穆斯林社区的最新成果,也是继美国人类学家杜磊(Dru C Gladney)于1991年出版的《中国穆斯林》(Muslim Chinese:Ethnic Nationalism in the people's Republic)一书之后的又一本西方学者研究中国回族社区的人类学著作。杜磊的著作是以族群认同为视点切入中国回族穆斯林四个城市社区的,杜氏的著作被中国学者认为在回族学的"史"的研究之外,开辟了回族研究的新视野,"他的研究在很多方面填补了国内回族研究界轻视或不敢问津的领域,

关键词：回族穆斯林社区回族学学术研讨会清真寺《在北京和麦加之间》阿拉伯语伊斯兰教回族社区新视点

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