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机构

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作者

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  • 39 篇 中文
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一种基于数字水印的印刷品防伪方法
一种基于数字水印的印刷品防伪方法
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华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议
作者： 唐雪婷 潘伟 厦门大学信息科学与技术学院 福建厦门361005
提出一种基于数字水印技术的印刷品防伪算法.在图像打印前,水印经Arnold置乱后嵌入到原始载体图像的Hadamard变换域中;在检测数字水印时,首先对印刷品扫描图像进行几何矫正,利用边缘检测、Radon变换等方法检测图像旋转角度,将其转正,用... 详细信息
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一种改进的永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制
一种改进的永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制
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华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议
作者： 何栋炜 彭侠夫 周结华 厦门大学信息科学与技术学院 福建厦门361005
为改进永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制,提出一种结合扩展卡尔曼滤波和滑模观测器的PMSM速度及位置估算方法.使用Matlab/Simulink建立PMSM的无位置传感器直接转矩控制系统,实现无位置传感器情况下的PMSM启动与调速仿真.仿真结果表... 详细信息
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基于弱磁场检测的非晶态合金传感器与霍尔传感器的比较
基于弱磁场检测的非晶态合金传感器与霍尔传感器的比较
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华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议
作者： 解源 司呈勇 钱俊岳 集美大学信息工程学院 福建厦门361021
在研制非晶态合金传感器与霍尔传感器项目的基础上,对这两种传感器的磁敏感元件及材料特性、物理效应及工作原理、传感器的组成结构、检测方法与信号预处理电路等方面分别进行了论述.重点对这两种传感器的弱磁场检测实验、检测性能及其... 详细信息
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基于条件技术的三自由度内模控制抗饱和设计
基于条件技术的三自由度内模控制抗饱和设计
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华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议
作者： 李海霞 李钟慎 华侨大学机电及自动化学院 福建泉州362021 华侨大学科研处 福建泉州362021
在研究二自由度内模控制具有抗饱和功能的基础上,提出了三自由度内模控制抗饱和框架.详细阐述了3个控制器的设计步骤,并分析了系统的渐近稳定性。Q1(s)和Q2(s)采用传统的内模控制原理设计,Q3(s)采用条件作用技术设计.通过Popov稳定性判... 详细信息
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永磁同步电机的自适应反步滑模变结构的混沌控制
永磁同步电机的自适应反步滑模变结构的混沌控制
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华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议
作者： 范本正 李钟慎 华侨大学机电及自动化学院 福建泉州362021 华侨大学科研处 福建泉州362021
永磁同步电机的动力学特性表明在一定的条件下PMSM会呈现混沌特性行为.为了控制不良的混沌振动,设计了一个基于自适应反步法的滑模变结构非线性控制器.Matlab数字仿真表明,基于自适应反步法的滑模变结构控制器具有健全的控制性能,它能... 详细信息
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一类带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定
一类带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定
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华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议
作者： 林安辉 张霄力 集美大学轮机工程学院 福建厦门361021 厦门大学自动化系 福建厦门361005
研究了一类具有不确定性并带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定问题。该系统不仅系统状态矩阵包含有不确定性,而且在时滞状态矩阵中包含有不确定性。研究的主要方法是利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,设计了线性有记忆... 详细信息
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基于ARM嵌入式图像处理系统设计与实现
基于ARM嵌入式图像处理系统设计与实现
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华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议
作者： 林文森 李钟慎 洪健 华侨大学机电及自动化学院 福建泉州362021
针对现在的过程检测系统的实时需求,设计出一种成本低,功能适中的图像处理采集系统.该系统以ARM7(S3C44BOX)为核心并配上外围电路实现图像处理功能,再加上多种通讯接口设计的图像传输通道,然后加入SD卡接口用于提取图像数据.最后基于uC/... 详细信息
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一类不确定切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计
一类不确定切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计
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华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议
作者： 王美 张霄力 厦门大学自动化系 福建厦门361005
研究了一类具有未知时变但有界的结构不确定性和输入通道不确定性的切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计问题。利用完备性条件和共同李亚谱诺夫函数方法,设计了相应子系统的H∞动态输出反馈控制器和相应的切换策略,得到了切换系统... 详细信息
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弧焊机器人系统标定
弧焊机器人系统标定
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华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议
作者： 赵娇娇 朱伟 江苏省焊接自动化工程技术中心 昆山华恒工程技术中心有限公司江苏昆山215301
介绍了在研发昆山一号机器人的过程中所设计的标定工具坐标系的七点法和标定工件坐标系的三点法,实现了机器人工具坐标系及工件坐标系的标定.机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵.机器人工件坐标... 详细信息
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