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作者

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  • 36 篇 中文
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光纤陀螺民用产业化发展一瞥
光纤陀螺民用产业化发展一瞥
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将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 吴军伟 于晓之 北京自动化控制设备研究所
对国内外光纤陀螺在民用领域的应用情况进行了概述;列举了国外光纤陀螺在民用行业的典型产品及主要应用领域;介绍了北京自动化控制设备研究所光纤陀螺在民用领域的应用情况。
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现代惯性导航技术在国民经济中的应用
现代惯性导航技术在国民经济中的应用
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将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 赵小明 翁炬 王强 侯全新 天津航海仪器研究所
惯性技术以其自主性、隐蔽性、抗干扰、导航信息实时连续等特点,一直得到各国的重视,尤其在航空、航天和航海等军事领域得到了广泛的应用和发展。近年来,新型惯性元件发展迅猛,光纤陀螺、微机电陀螺(MEMS)等由于具有体积小、重量轻、成... 详细信息
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惯性与传感器技术在智能机器人导航控制中的应用
惯性与传感器技术在智能机器人导航控制中的应用
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将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 王芳 张新华 北京自动化控制设备研究所
对智能机器人领域常用的惯性器件、系统和相关传感器,介绍了其基本原理、用途、特点和典型产品。论述了多传感器融合技术在机器人定位(包括室外定位和室内定位)、姿态测量、障碍物探测和环境感知等导航控制方面的应用。
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基于组合惯导的多波束测深系统运动补偿
基于组合惯导的多波束测深系统运动补偿
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将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 周凌峰 赵汪洋 赵小明 王强 蒋茂荣 哈尔滨工程大学自动化学院 天津航海仪器研究所预研室
研究了基于组合惯导对于多波束测深系统的运动补偿方法。本文首先分析了多波束测深系统的误差因素,结合组合惯性导航系统探究各项误差对测量结果的影响,仿真研究了利用组合惯导辅助多波束测深系统获取高精度高可靠性测量数据的方法。
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基于LabVIEW的直流步进电机的PID控制系统
基于LabVIEW的直流步进电机的PID控制系统
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将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 邓军 吴海红 张林 九江精密测试技术研究所
针对位置转动平台中转动角度的精度控制需要,论述了一种基于LabVIEW虚拟仪器技术的直流步进电机的PID控制的实现方法,介绍了控制系统的硬件结构和LabVIEW程序设计方法。控制系统具备良好的LabVIEW人机交互式界面,编程简单便于集成开发,... 详细信息
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稳定平台技术在遥控武器站中的应用
稳定平台技术在遥控武器站中的应用
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将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 段荣 朱娜 王媛媛 蒋鸿翔 丁祝顺 北京航天控制仪器研究所
光电稳定瞄准和跟踪技术是遥控武器站中的关键技术之一。本文介绍了稳定平台技术在遥控武器站(RCWS)中的应用。阐述了遥控武器站中稳定控制系统的各部分组成、功能及工作原理,对光电稳瞄和跟踪系统中的伺服控制、图像处理等关键技术进... 详细信息
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MEMS陀螺仪在消费电子领域的应用与发展
MEMS陀螺仪在消费电子领域的应用与发展
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将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 黄巍 刘玉峰 葛毅 天津航海仪器研究所
消费电子产品集成MEMS陀螺仪的应用浪潮,使得惯性技术的应用领域和范围正在发生巨大、深远的变化,惯性技术产品开始前所未有的密集的进入寻常百姓家,并展示出越来越大的发展潜力和空间。本文主要介绍了当前消费级MEMS陀螺仪的应用参数,... 详细信息
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实时递推最小二乘算法在连续旋转寻北中的应用
实时递推最小二乘算法在连续旋转寻北中的应用
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将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 白云超 西安测绘研究所
在分析连续旋转寻北仪工作原理的基础上,研究了实时递推最小二乘算法寻北的原理,针对最小二乘算法具有对初值依赖性的不足,提出了改进递推最小二乘寻北法。之后应用实际采集的数据进行了寻北解算。结果表明,该算法简单,易实现,寻北4分... 详细信息
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基于抗差估计的动态旋转调制寻北算法
基于抗差估计的动态旋转调制寻北算法
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将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 蒋庆仙 王成宾 白云超 马小辉 西安测绘研究所
采用旋转调制技术,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响,基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:该算法可以有效削弱异常干扰对... 详细信息
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MEMS陀螺零偏温度补偿模型研究
MEMS陀螺零偏温度补偿模型研究
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将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 王成宾 乌萌 管斌 西安测绘研究所
针对MEMS陀螺启动易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、预热时间长的问题,通过实验分析,建立零偏温度补偿模型。利用多元线性回归分析技术进行参数辨识,并采用最小二乘方法进行求解。对比零偏温度补偿前后的试验结果表明,经过补偿... 详细信息
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