咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 36 篇 会议

馆藏范围

  • 36 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 36 篇 工学
    • 23 篇 仪器科学与技术
    • 23 篇 控制科学与工程
    • 20 篇 航空宇航科学与技...
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 电子科学与技术（可...
    • 2 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 矿业工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 兵器科学与技术
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 地球物理学

主题

  • 3 篇 惯性导航
  • 3 篇 组合导航
  • 2 篇 光纤陀螺
  • 2 篇 捷联惯导系统
  • 2 篇 微机械加速度计
  • 2 篇 星敏感器
  • 2 篇 寻北仪
  • 2 篇 误差分析
  • 2 篇 初始对准
  • 2 篇 卡尔曼滤波
  • 2 篇 产业化
  • 2 篇 自适应滤波
  • 2 篇 旋转调制
  • 2 篇 动调陀螺
  • 2 篇 动基座
  • 1 篇 最小二乘法
  • 1 篇 精密
  • 1 篇 labview
  • 1 篇 抽采量
  • 1 篇 模型降阶

机构

  • 6 篇 北京航天控制仪器...
  • 4 篇 天津航海仪器研究...
  • 4 篇 北京自动化控制设...
  • 3 篇 东南大学
  • 3 篇 清华大学
  • 3 篇 哈尔滨工程大学
  • 3 篇 西安测绘研究所
  • 2 篇 西北工业大学
  • 2 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 第二炮兵工程大学
  • 1 篇 九江精密测试技术...
  • 1 篇 航天科技集团公司...
  • 1 篇 中航工业第一飞机...
  • 1 篇 中国航天科技集团...
  • 1 篇 中国船舶工业集团...
  • 1 篇 天津航海仪器研究...
  • 1 篇 北京航天时代光电...

作者

  • 3 篇 赵小明
  • 2 篇 郭刚
  • 2 篇 王强
  • 2 篇 韩军海
  • 2 篇 李东明
  • 2 篇 王成宾
  • 2 篇 董景新
  • 2 篇 刘建业
  • 2 篇 吴峻
  • 2 篇 刘伟丰
  • 2 篇 刘云峰
  • 2 篇 奔粤阳
  • 2 篇 白云超
  • 2 篇 李邦清
  • 1 篇 薛旭
  • 1 篇 金洋
  • 1 篇 何小飞
  • 1 篇 张桂敏
  • 1 篇 吕品
  • 1 篇 张海涛

语言

  • 36 篇 中文
检索条件"任意字段=将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用"
共 36 条 记 录，以下是11-20 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
水下机器人光纤惯导系统大方位失准角初始对准的研究
水下机器人光纤惯导系统大方位失准角初始对准的研究
收藏
分享
引用
将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 程子健 何小飞 黄继勋 北京航天时代光电科技有限公司
针对水下机器人光纤惯导系统初始对准失准角常为大角度的问题,本文给出了Sageusa自适应卡尔曼滤波方程,对Sageusa自适应卡尔曼滤波不适合用在非线性滤波的缺陷进行了改进,建立系统噪声统计的估值器,并利用改进的Sageusa自适应卡尔曼滤... 详细信息
来源： 评论
基于海底地形匹配定位的导航技术
基于海底地形匹配定位的导航技术
收藏
分享
引用
将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 周贤高 赵小明 张桂敏 天津航海仪器研究所
海底地形匹配导航技术是当代导航的一个重要发展方向,它是一种基于高程相关的辅助导航技术,在地形特征比较明显的区域定位精度较高,其定位结果可以对水下载体导航信息进行必要的补偿和修正。本文介绍了海底地形匹配定位导航系统的发展... 详细信息
来源： 评论
光纤陀螺用SLD光源驱动电路优化设计
光纤陀螺用SLD光源驱动电路优化设计
收藏
分享
引用
将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 马小霞 徐瑞峰 蓝燕 中国航天科技集团公司第九研究院航天十六所
光纤陀螺用SLD光源在低温启动时输出光功率会随管芯内部温度降低而急剧增大,长时间工作将影响SLD光源使用寿命。为确保SLD光源使用可靠性,通过增加RC延迟网络对SLD光源驱动电路进行了缓启动优化设计。试验结果表明,光纤陀螺在低温启动时... 详细信息
来源： 评论
极大似然滤波在动基座传递对准中的应用
极大似然滤波在动基座传递对准中的应用
收藏
分享
引用
将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 刘伟丰 吴峻 金洋 东南大学仪器科学与工程学院 微型惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
在确保捷联惯性导航系统(SINS)动基座传递对准时间在一定范围内的前提下,为了提高对准精度,对极大似然滤波在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过利用新息序列对系统和量测噪声进行实时估计和调整,以实时反映系统模型的变化,从而改... 详细信息
来源： 评论
MEMS加速度计工程样机的研制
MEMS加速度计工程样机的研制
收藏
分享
引用
将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 薛旭 李丹东 刘国文 万蔡辛 张承亮 北京航天控制仪器研究所
结合国内现有的工艺水平,研制了Z轴"三明治"式MEMS加速度计。在结构设计上采用基于平动机理的集中参数模型;综合考虑静电负刚度效应等因素,给出了该MEMS加速度计系统级设计方案;在整表的组装工艺上,采用了基于薄膜电路的MCM技... 详细信息
来源： 评论
船舶动力定位系统研究
船舶动力定位系统研究
收藏
分享
引用
将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 郑荣才 吴园园 窦玉宝 黎琼 天津航海仪器研究所
船舶动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保在确定的位置上或沿预期的航迹航行。在分析了国际海事组织对动力定位系统的定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的... 详细信息
来源： 评论
阻尼筒精加工中关键技术的研究
阻尼筒精加工中关键技术的研究
收藏
分享
引用
将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 姜大千 钟杰 陈刚 航天科技集团公司第九研究院230厂
阻尼筒为速率陀螺仪中的重要零件,且属于薄壁奇形零件,切削工艺性差,零件极易变形,是典型的难加工零件。本文主要针对阻尼筒在精加工中的难题,提出了有效的解决方案,以提高阻尼筒零件的生产合格率及生产效率,为型号批生产提供保障。具... 详细信息
来源： 评论
机械式精密锁紧机构的设计与分析
机械式精密锁紧机构的设计与分析
收藏
分享
引用
将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 关福州 王俊 中国船舶工业集团公司第六三五四研究所
为了解决转台轴系在设定的位置上角度发生漂移给惯性元件测试带来不确定的误差,需要对转台轴系进行锁紧定位,现有的转台轴系锁紧通常采用的方法是:1)电磁铁锁紧方式;2)薄壁套三点锁紧方式;这两种方式,虽然都可以达到对轴系的锁紧的目的... 详细信息
来源： 评论
基于ANFIS的INS/GPS导航系统数据融合技术
基于ANFIS的INS/GPS导航系统数据融合技术
收藏
分享
引用
将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 于飞 刘佳兴 奔粤阳 哈尔滨工程大学自动化学院
目前,卡尔曼滤波器(KF)被用于融合惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)的数据以提供位置,速度和姿态信息。然而,卡尔曼滤波器(KF)存在一些缺点,像抗噪声能力弱,对预定义的误差模型的依赖性强等。文章提出并讨论了应用自适应神经网络... 详细信息
来源： 评论
一种CCD辅助的船用SINS在线标定方法
一种CCD辅助的船用SINS在线标定方法
收藏
分享
引用
将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用
作者： 孙枫 祝苗苗 奔粤阳 哈尔滨工程大学自动化学院
针对捷联惯性导航系统(SINS)精度受陀螺漂移和加速度计零偏限制的问题,本文中提出了一种基于CCD星敏感器辅助的船用SINS在线标定方法。利用星敏感器能够输出高精度姿态信息的特点,将SINS与星敏感器输出姿态的差值扩充为观测量,通过姿态... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共4页 <<  < 1 2 3 4 >  >>
回到顶部
执行限定条件