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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

36 篇 会议

馆藏范围

36 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

36 篇 工学
- 23 篇 仪器科学与技术
- 23 篇 控制科学与工程
- 20 篇 航空宇航科学与技...
- 3 篇 机械工程
- 2 篇 电子科学与技术（可...
- 2 篇 测绘科学与技术
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 矿业工程
- 1 篇 船舶与海洋工程
- 1 篇 兵器科学与技术
- 1 篇 软件工程
1 篇 理学
- 1 篇 地球物理学

主题

3 篇 惯性导航
3 篇 组合导航
2 篇 光纤陀螺
2 篇 捷联惯导系统
2 篇 微机械加速度计
2 篇 星敏感器
2 篇 寻北仪
2 篇 误差分析
2 篇 初始对准
2 篇 卡尔曼滤波
2 篇 产业化
2 篇 自适应滤波
2 篇 旋转调制
2 篇 动调陀螺
2 篇 动基座
1 篇 最小二乘法
1 篇 精密
1 篇 labview
1 篇 抽采量
1 篇 模型降阶

机构

6 篇 北京航天控制仪器...
4 篇 天津航海仪器研究...
4 篇 北京自动化控制设...
3 篇 东南大学
3 篇 清华大学
3 篇 哈尔滨工程大学
3 篇 西安测绘研究所
2 篇 西北工业大学
2 篇 南京航空航天大学
1 篇 第二炮兵工程大学
1 篇 九江精密测试技术...
1 篇 航天科技集团公司...
1 篇 中航工业第一飞机...
1 篇 中国航天科技集团...
1 篇 中国船舶工业集团...
1 篇 天津航海仪器研究...
1 篇 北京航天时代光电...

作者

3 篇 赵小明
2 篇 郭刚
2 篇 王强
2 篇 韩军海
2 篇 李东明
2 篇 王成宾
2 篇 董景新
2 篇 刘建业
2 篇 吴峻
2 篇 刘伟丰
2 篇 刘云峰
2 篇 奔粤阳
2 篇 白云超
2 篇 李邦清
1 篇 薛旭
1 篇 金洋
1 篇 何小飞
1 篇 张桂敏
1 篇 吕品
1 篇 张海涛

语言

36 篇 中文

检索条件"任意字段=将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用"

共 36 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于速率方位平台惯导的航空重力仪

一种基于速率方位平台惯导的航空重力仪

引用

将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用

作者：李东明郭刚韩军海马杰北京航天控制仪器研究所

自主研制航空重力仪对我国矿产资源勘探及测绘等领域具有重要意义。研制了一种基于速率方位平台惯导的航空重力仪,根据航空重力测量应用需求及速率方位平台惯导系统特点,将重力敏感器、速率方位平台惯导、双频GPS接收机相集成,构成兼具... 详细信息

自主研制航空重力仪对我国矿产资源勘探及测绘等领域具有重要意义。研制了一种基于速率方位平台惯导的航空重力仪,根据航空重力测量应用需求及速率方位平台惯导系统特点,将重力敏感器、速率方位平台惯导、双频GPS接收机相集成,构成兼具定位定向及重力测量功能的一体式航空重力仪。给出了工程样机的工作原理,开展了样机实验室静态测试及外场跑车测试,对测试数据进行了处理及分析,结果表明,样机姿态精度能够满足航空重力测量需求,其秒抽样重力提取噪声水平能够达到2～3mGa 1。

关键词：航空重力仪速率方位平台惯导差分GPS 重力异常

来源：评论

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基于QNX与PC104的高速数据采集系统设计

基于QNX与PC104的高速数据采集系统设计

引用

将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用

作者：张海涛李东明朱锦成北京航天控制仪器研究所

针对某机载惯导系统的应用需求,设计并实现了一种基于QNX+PC104的高速数据实时采集与存储系统。重点探讨了嵌入式实时操作系统QNX在PC104平台上的移植和配置,来实现数据的高速实时采集与存储。系统具有设计模块化、实时性强的优点,采用... 详细信息

针对某机载惯导系统的应用需求,设计并实现了一种基于QNX+PC104的高速数据实时采集与存储系统。重点探讨了嵌入式实时操作系统QNX在PC104平台上的移植和配置,来实现数据的高速实时采集与存储。系统具有设计模块化、实时性强的优点,采用惯导常用的RS-232/422串口接收数据,可同时接收12路数据,最高传输波特率可达921600bit/s。经过对某惯导输出数据的采集实验表明,该系统可以实现多通道同步实时数据采集与存储。

关键词： QNX嵌入式系统 PC104 高速数据采集系统惯性导航

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改进的自适应滤波算法及其在精确空投组合导航中的应用

改进的自适应滤波算法及其在精确空投组合导航中的应用

引用

将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用

作者：牛振中李岁劳王青青任鸿飞西北工业大学自动化学院

针对常规卡尔曼滤波由于噪声的统计特性与实际情况不相符而引起滤波误差增大的问题,文中在总结了常用的自适应滤波算法的基础上,提出了一种新的在线估计系统噪声和量测噪声的自适应滤波算法。该算法通过新息序列自适应量测噪声,同时对Sa... 详细信息

针对常规卡尔曼滤波由于噪声的统计特性与实际情况不相符而引起滤波误差增大的问题,文中在总结了常用的自适应滤波算法的基础上,提出了一种新的在线估计系统噪声和量测噪声的自适应滤波算法。该算法通过新息序列自适应量测噪声,同时对Sage-Husa滤波算法进行改进以估计系统噪声。最后对改进的新算法进行了仿真分析,结果表明此方法较简化的Sage-Husa自适应滤波器可以提高精确空投组合导航系统的精度和可靠性,能够满足精确空投导航任务的要求。

关键词：精确空投组合导航自适应滤波卡尔曼滤波

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局部天区T导航星库构建方法

局部天区T导航星库构建方法

引用

将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用

作者：赵向楠李邦清林思刚王翌北京自动化控制设备研究所

导航星库对于星图识别和姿态解算具有重要意义。导航星库的规模,存储内容,存储结构及搜索方式,都直接影响星图识别方法、识别时间和识别率。本文介绍了采用交叠矩形法分割天区构建导航星库的方法,将导航星分区存储并利用导航星三角形的... 详细信息

导航星库对于星图识别和姿态解算具有重要意义。导航星库的规模,存储内容,存储结构及搜索方式,都直接影响星图识别方法、识别时间和识别率。本文介绍了采用交叠矩形法分割天区构建导航星库的方法,将导航星分区存储并利用导航星三角形的T值对其进行排序,阐述了导航星的选取规则、识别特征和存储结构。采用局部天区T导航星库进行星图识别的主要优点是可以利用惯导姿态信息辅助估计星敏感器光轴指向,确定局部天区,在局部天区内依据T值快速查找导航星,提高星图识别速度和识别率。

关键词：星敏感器导航星库星图识别导航星三角形

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基于自适应滤波的捷联惯性/星光组合导航技术

基于自适应滤波的捷联惯性/星光组合导航技术

引用

将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用

作者：曾威崔玉平李邦清王文辉北京自动化控制设备研究所

捷联惯性/星光组合导航广泛应用于空天、空间领域。针对工程应用中外界环境发生变化引起星敏感器测量噪声统计特性发生变化并引起滤波器工作不稳定的问题,提出了一种优化Sage-Husa自适应滤波方法,结合应用情况对噪声统计特性发生变化的... 详细信息

捷联惯性/星光组合导航广泛应用于空天、空间领域。针对工程应用中外界环境发生变化引起星敏感器测量噪声统计特性发生变化并引起滤波器工作不稳定的问题,提出了一种优化Sage-Husa自适应滤波方法,结合应用情况对噪声统计特性发生变化的问题进行了描述,构建了噪声统计特性发生变化下的状态方程和测量方程,推导了优化Sage-Husa自适应滤波方程,最后对基于优化Sage-Husa自适应滤波的组合导航方法进行了仿真试验验证。仿真结果表明,与标准卡尔曼滤波相比,优化的Sage-Husa自适应滤波方法能很好的跟踪测量噪声统计特性,修正滤波器的测量噪声参数,减少了组合导航的误差。

关键词：捷联惯导星敏感器组合导航自适应滤波优化Sage-Husa

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多辅助信息下动基座初始对准方法研究

多辅助信息下动基座初始对准方法研究

引用

将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用

作者：雷堰龙王跃钢柏秀亮蔚跃陈苏邑第二炮兵工程大学

针对单一辅助信息下的初始对准存在失准角收敛时间长,精度不高和系统可靠性差等不足,提出利用多辅助信息进行动基座初始对准的新方法。设计了无反馈式联邦滤波器,每一种辅助信息和捷联惯导信息组合构成一个子滤波器独立估计出失准角等... 详细信息

针对单一辅助信息下的初始对准存在失准角收敛时间长,精度不高和系统可靠性差等不足,提出利用多辅助信息进行动基座初始对准的新方法。设计了无反馈式联邦滤波器,每一种辅助信息和捷联惯导信息组合构成一个子滤波器独立估计出失准角等误差状态,而后利用融合算法对各子滤波器的估计进行次优融合;运动条件下SINS/GPS/DTU组合对准的仿真结果表明:新算法能够实现姿态失准角的快速准确估计,方位估计精度4.55′,收敛时间在100秒以内,优于同条件单一辅助信息下的对准,验证了算法的正确性和有效性。

关键词：捷联惯导系统动基座初始对准联邦滤波

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前言

前言

引用

将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用

作者：编者

党中央、国务院高度重视煤矿瓦斯防治工作,中央领导同志多次作出重要批示,要求坚持不懈抓好煤矿瓦斯防治工作,务求取得明显成效。近年来,各产煤地区、有关部门和煤矿(煤层气)企业认真贯彻落实国家决策部署,加强组织领导,创新体制机制,... 详细信息

党中央、国务院高度重视煤矿瓦斯防治工作,中央领导同志多次作出重要批示,要求坚持不懈抓好煤矿瓦斯防治工作,务求取得明显成效。近年来,各产煤地区、有关部门和煤矿(煤层气)企业认真贯彻落实国家决策部署,加强组织领导,创新体制机制,完善政策措施,加大科技攻关,全面推进煤矿瓦斯防治和利用工作,取得显著成效,煤矿瓦斯事故逐年下降,煤矿瓦斯(煤层气)抽采利用规模快速增长。2011年,全国发生煤矿瓦斯事故119起、死亡533人,分别比2005年下降71%和76%;煤矿瓦斯(煤层气)抽采量114亿立方米、利用量48亿立方米,分别比2005年增长了4倍和6倍。

关键词：煤矿瓦斯事故瓦斯防治抽采量煤层气

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基于单轴转台的惯性器件标定方法

基于单轴转台的惯性器件标定方法

引用

将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用

作者：李辉赵忠中航工业第一飞机设计研究院西北工业大学自动化学院

针对传统的惯性器件标定方法对标定设备要求高、标定时间长、普及性差的特点,提出了一种基于单轴转台的惯性器件标定方法。该方法是在单轴转台上,建立标定模型,通过推导参数的分离算法,提出对陀螺零偏、标度因数和交叉耦合系数标定的测... 详细信息

针对传统的惯性器件标定方法对标定设备要求高、标定时间长、普及性差的特点,提出了一种基于单轴转台的惯性器件标定方法。该方法是在单轴转台上,建立标定模型,通过推导参数的分离算法,提出对陀螺零偏、标度因数和交叉耦合系数标定的测试法;对加速度计零偏、标度因数和二次非线性系数标定的测试法。同时以2TD一320高精度单轴转台为平台,设计开发了一套惯性器件自动标定软件,利用该软件对TRS500型光纤陀螺仪和JHT-I/B型石英加速度计进行了自动标定,对照相关数据,表明以该标定法得到的标定结果有效,并且该方法具有对标定设备要求低,标定时间短,无需北向基准的特点,适合于中等精度惯性器件的标定。

关键词：陀螺加速度计单轴转台标定

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基于无人机平台的大体积测量系统解决方案

基于无人机平台的大体积测量系统解决方案

引用

将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用

作者：陆源程向红东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室

散货码头和热电厂时常需要对库存量进行统计,这是生产管理的一个重要的组成部分。散货码头、大型热电厂的露天堆放面积可达上百公顷。对于这种规模的散货如果采用普通方式的皮带秤称量需要耗费巨大的人力、物力,往往是难以实现的。因此... 详细信息

散货码头和热电厂时常需要对库存量进行统计,这是生产管理的一个重要的组成部分。散货码头、大型热电厂的露天堆放面积可达上百公顷。对于这种规模的散货如果采用普通方式的皮带秤称量需要耗费巨大的人力、物力,往往是难以实现的。因此,有必要设计一种快捷简便、高效费比的测量手段。针对该应用背景,本文提出一种基于无人机、激光测距和惯性导航技术的散货体积测量系统解决方案。将点测量激光测距模组安装到旋翼无人机的双轴平台上,以中精度的捷联惯导系统给无人机和平台提供姿态基准。无人机按照规划的航线飞过测量区域,激光测距模组测量预设的扫描轨迹并结合无人机的高程计算得到测量点的高程数据,将数据积分后得到存货的总体积。文章最后通过数学仿真验证了该方案原理的可行性。

关键词：无人机大体积测量装置激光测距惯导

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惯导系统在地籍测量线解算中的误差模型降阶分析

惯导系统在地籍测量线解算中的误差模型降阶分析

引用

将机构学理论和方法全面深入地加以应用，推动机械产品的自主创新——惯性技术发展动态发展方向研讨会——新世纪惯性技术在国民经济中的应用

作者：潘杨吴峻刘伟丰东南大学仪器科学与工程学院微型惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室

针对惯导系统在地籍测量线解算过程中的误差状态估计模型的降阶建模问题,本文给出了速度匹配的kalman滤波器的误差模型的降阶建模过程,分析了模型降阶对捷联惯导系统在线定位精度的影响。文中借鉴文献[1]的思路,以量化的方式比较各状态... 详细信息

针对惯导系统在地籍测量线解算过程中的误差状态估计模型的降阶建模问题,本文给出了速度匹配的kalman滤波器的误差模型的降阶建模过程,分析了模型降阶对捷联惯导系统在线定位精度的影响。文中借鉴文献[1]的思路,以量化的方式比较各状态量影响滤波精度的大小。并在文中详细分析了降阶建模的整个过程和理论依据。最后通过计算机仿真,验证了本文提出的降阶建模方法是可行有效的。降阶模型对失准角误差、速度误差、位置误差以及陀螺漂移的估计能够达到模型降阶前的精度,而且降阶后滤波器的计算量比将阶前减少50%以上,在满足精度要求的同时大大提高了计算速度,能够很好的满足地籍测量在线解算的工程要求。

关键词：地籍测量在线解算卡尔曼滤波器模型降阶误差分析

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