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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
中国惯性技术于2011年10月在江苏苏州召开了本年度科技工作者研讨会,议的主题是微机惯性技术发展现状趋势。在技术咨询部、学术交流部的积极努力下,学办公室、学报编辑部、各地方学和专业委员的大力支持下,征集论文...
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军用MEMS IMU的发展及应用
军用MEMS IMU的发展及应用
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者: 张士钰 张勇 莫明岗 于华男 北京自动化控制设备研究所
MEMS惯性传感器及惯性导航系统代表了未来惯性技术的一个重要发展方向.本文首先介绍了未来的军事需求及MEMS IMU的特点,接着详细分析了军用MEMS IMU国内外的发展现状,并结合多种典型产品,阐述了军用MEMS IMU在军事领域的应用,最后分析... 详细信息
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Ixsea公司光纤陀螺捷联惯性装置性能分析与试验研究
Ixsea公司光纤陀螺捷联惯性装置性能分析与试验研究
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者: 李倩 高伟 奔粤阳 孙枫 哈尔滨工程大学自动化学院
本文重点介绍法国Ixsea公司的光纤陀螺捷联惯性装置:光纤陀螺罗经系统(Octans)和光纤陀螺捷联惯导系统(Phins).分析这两个系列产品的结构、原理、性能,并结合所开展的试验研究工作介绍了上述产品在海洋运载器导航中的应用.
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扩展自适应滤波算法在GNSS/INS紧组合中的应用
扩展自适应滤波算法在GNSS/INS紧组合中的应用
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者: 陈坡 孙付平 郭飞 刘雪瑞 96251部队 解放军信息工程大学测绘学院 61365部队
分析了基于预测残差的自适应滤波的优缺点,根据PDOP值的不同,构造一种新的自适应因子,可以较好地辨别观测误差和模型误差。实际算例进行验证,表明这种算法的可行性和有效性。
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石英MEMS陀螺
石英MEMS陀螺
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者: 林日乐 满欣 周倩 李文蕴 谢佳维 张巧云 中国电子科技集团公司第26研究所
石英微机电系统(MEMS)陀螺是一种微型惯性器件。介绍了石英MEMS陀螺的工作原理及敏感芯片的几种典型结构形式,石英MEMS陀螺敏感芯片一般采用一体式音叉结构,有多种结构形式,不同的芯片结构形式性能指标和体积不同,可应用在不同领域。结... 详细信息
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制导弹药用MEMS惯性导航系统发展与关键技术综述
制导弹药用MEMS惯性导航系统发展与关键技术综述
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者: 于华男 张勇 马小艳 北京自动化控制设备研究所
MEMS惯性系统所具有的体积小、重量轻、功耗低、环境适应性强、成本低等优点,使其特别适用于精确制导弹药这样发射环境恶劣、体积、功耗要求严格且对成本敏感的应用。本文首先对国外典型制导弹药用MEMS系统的发展路线进行综述;其次,对... 详细信息
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典型高性能MEMS陀螺的比较分析
典型高性能MEMS陀螺的比较分析
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者: 郑旭东 冯舟 梁新建 万蔡辛 李丹东 北京航天控制仪器研究所
MEMS陀螺的精度与传统的机械式陀螺和光学陀螺相比仍比较低,但近年来屡有高性能MEMS陀螺的报道。本文从结构、工艺和封装、处理电路的角度对近年来报道的典型的高性能MEMS陀螺进行了仔细的综述,对几种典型的陀螺进行了对比并给出了结论。
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陀螺经纬仪惯性灵敏部静平衡研究
陀螺经纬仪惯性灵敏部静平衡研究
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者: 肖京刚 吴俊杰 刘嘉倬 天津航海仪器研究所
在分析陀螺经纬仪惯性敏感部结构组成的基础上,通过理论分析,得出惯性敏感部重心与陀螺电机质心不在同一铅垂线时,对陀螺漂移的影响程度。根据惯性敏感部的结构特点,总结了原有装配工艺存在的缺陷,并设计了惯性敏感部静平衡工艺.通过静... 详细信息
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GPS/IMU组合导航定位定姿系统设计及应用
GPS/IMU组合导航定位定姿系统设计及应用
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者: 刘建 邵慧超 洪勇 凌少东 李建华 胡庆武 陈智勇 立得空间信息技术股份有限公司 武汉大学
介绍了采用两个GPS接收机作为卫星信号传感器,同时辅助惯性测量单元,利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术,快速实现导航定位定姿系统的系统设计方案.本系统已研制完成,并成功应用在测绘、导航等领域,具有广阔的应用前景。
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基于MEMS惯性器件的两种水平姿态算法比较研究
基于MEMS惯性器件的两种水平姿态算法比较研究
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者: 梅春波 秦永元 张金亮 西北工业大学自动化学院
本文讨论了基于MEMS惯性器件的两种水平姿态角求解方案。第一种方法由经典的互补滤波器推导而来;第二种方法采用卡尔曼滤波器来实现姿态角估计。文中对两种算法的实现细节进行了讨论,并设计了两组简单的验证实验,实验结果表明所设计的... 详细信息
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