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高转速压电射流陀螺的结构与性能
高转速压电射流陀螺的结构与性能
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者： 张伟 赵辉 万品君 马弢 北京信息科技大学传感技术研究中心
为了解决高转速运动体的角速度测量,采用压电射流陀螺,通过结构合理设计,实现高旋转角速度测量。利用压电泵在密闭腔中使气体产生强迫对流,并采用热电阻丝作为热源和敏感元件。研制出测量范围为0～15 r/s、非线性度小于1%、分辩率小于0.... 详细信息
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基于MEMS的分布式IMU吊舱姿态测量技术
基于MEMS的分布式IMU吊舱姿态测量技术
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者： 王宇 朱欣华 苏岩 南京理工大学机械工程学院
针对机载电子吊舱形变引起的姿态测量误差问题,通过在现有的电子吊舱中配置MEMS惯性传感器构成的分布式IMU的手段,利用与机载主惯导系统的信息交互,采用"准速度"匹配的传递对准技术和分布式IMU相对姿态测量技术,实现传递对准... 详细信息
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基于光纤陀螺旋转罗经系统的设计与实现
基于光纤陀螺旋转罗经系统的设计与实现
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者： 邵刘军 程向红 王宇 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
对基于光纤陀螺的捷联式罗经系统进行了研究,提出了采用惯性组件旋转调制技术提高光纤陀螺捷联式罗经系统精度的方法,分析了旋转罗经系统的误差模型以及旋转调制的原理。初始对准结束后,在捷联解算的同时利用卡尔曼滤波不断地对系统进... 详细信息
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提高石英基片Cr/Au掩膜抗腐蚀性的试验性研究
提高石英基片Cr/Au掩膜抗腐蚀性的试验性研究
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者： 刘韧 李海燕 李佳 北京自动化控制设备研究所
针对溅射掩膜的难点,在深入分析掩膜缺陷形成机理的基础上,通过改进装片工装以控制基片洁净度、优化溅射工艺参数以获得更好的膜层厚度均匀性、镀膜前清洗时加入HF预处理和等离子轰击以提高膜层附着力,优化退火工艺以降低膜层残余应力,... 详细信息
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机抖激光陀螺的捷联姿态算法研究
机抖激光陀螺的捷联姿态算法研究
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者： 李倩 奔粤阳 孙枫 高伟 哈尔滨工程大学自动化学院
对于机抖激光陀螺捷联惯导系统,载体的随机振动引入圆锥运动,激光陀螺的机械抖动偏频引入伪圆锥运动。本文推导了载体坐标系圆锥运动和伪圆锥运动情况下等效旋转矢量的误差表达式。从最小化姿态计算误差的角度,提出了机械抖动频率的设... 详细信息
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动态水平姿态传感器加速度干扰抑制方法
动态水平姿态传感器加速度干扰抑制方法
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者： 谈林霞 张福学 赵辉 高幸 北京信息科技大学传感技术研究中心 北京邮电大学电子工程学院
针对移动载体水平姿态检测要求,设计了动态水平姿态传感器。其关键技术是加速度干扰的抑制,提出微机械倾角传感器和微机械陀螺组合,以陀螺抑制加速度干扰,实现载体动态水平姿态检测。经过理论推导,得到抑制加速度干扰的载体动态姿态角... 详细信息
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一种基于方位信息的微机械 IMU标定方法
一种基于方位信息的微机械 IMU标定方法
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者： 赵云旭 赵小明 翁海娜 天津航海仪器研究所
受各种因素影响,微机械IMU放置一定时间后,其误差参数和惯性元件参数会发生变化,不能满足导航、制导的精度要求,因此必须定期对其相应参数重新进行标定。本文从满足对微机械IMU的定期标校需求出发,提出了一种简便实用的基于方位信息的... 详细信息
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空空导弹捷联惯导车载对准导航实验系统设计
空空导弹捷联惯导车载对准导航实验系统设计
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者： 徐剑芸 鲁浩 程海彬 位晓峰 李群生 中国空空导弹研究院
介绍了一种空空导弹捷联惯导系统车载对准导航实验系统的设计方案.该方案利用差分GPS的位置信息、气压高度计的高度信息和平台惯性导航系统信息,组合后提供高精度的位置/速度/姿态信息,作为捷联惯性导航系统的测试评估基准。各部分均可... 详细信息
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用于旋转弹姿态控制的微机械陀螺仪组合
用于旋转弹姿态控制的微机械陀螺仪组合
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者： 秦胜杰 张福学 于小龙 北京信息科技大学传感技术研究中心
针对旋转弹姿态控制的技术要求,提出了一种新型硅微机械陀螺仪组合,它由两个相互垂直安装的微机械摆及电路组成。在极坐标变换姿态控制系统中,可同时解调出旋转弹的横向、偏航、俯仰、自旋角速度。重点报道了新型硅微机械陀螺仪组合作... 详细信息
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基于微惯性网络的多水面无人艇协同导航定位技术研究
基于微惯性网络的多水面无人艇协同导航定位技术研究
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微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会
作者： 徐博 高伟 杨俊巍 哈尔滨工程大学自动化学院
多水面无人艇编队导航定位精度直接影响其协同作战能力,在保证多水面无人艇整体导航定位精度的前提下,提出了基于微惯性网络的主从式协同导航定位方法。其中少量领航艇配备高精度的导航设备,大量跟随艇安装由微惯性航姿姿态和多普勒组... 详细信息
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