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群体机器人实验平台设计及其编队控制应用
群体机器人实验平台设计及其编队控制应用
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湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者： 赵东相 雷斌 陈浩 武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉430081
针对现有群体机器人实验平台存在的缺点,设计了一种多功能、低成本、模块化的群体机器人实验平台.介绍了该实验平台的编队控制方法,并实现了群体机器人实验平台的自主编队控制,验证了群体机器人编队控制方法的有效性和实用性.
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基于Solidworks的汽车发动机气门弹簧优化设计
基于Solidworks的汽车发动机气门弹簧优化设计
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湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者： 寇桂岳 林谋有 甘志梅 杨艳艳 周建文 南昌工程学院机械与电气工程学院 江西南昌330099
为优化发动机气门弹簧设计,提高设计效率,基于SolidWorks二次开发的基础上,分析了对气门弹簧进行优化设计所需的设计变量、目标函数和约束条件,提出了一种气门弹簧的优化设计方法,该方法提高了气门弹簧的设计效率.
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基于ANSYS的无缝卷取机卷筒带钢褶印缺陷分析
基于ANSYS的无缝卷取机卷筒带钢褶印缺陷分析
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湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者： 黄擎阳 卢献忠 陈满意 余延旺 武汉钢铁重工集团有限公司 湖北武汉430083 武汉理工大学机电工程学院 湖北武汉430070
无缝卷取机卷筒是硅钢精整生产线上主要的轧钢设备之一,其制造精度高低直接关系到成品钢卷质量.钢卷褶印是一种常见缺陷,严重影响带钢成材率.研究利用ANSYS软件分析无缝卷取机卷筒造成带钢褶印缺陷的力学本质,然后通过改进卷筒的扇形板... 详细信息
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基于多物理场耦合的高温FDM喷嘴热-应力仿真分析
基于多物理场耦合的高温FDM喷嘴热-应力仿真分析
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湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者： 胡镔 胡万里 史长春 陶孟仑 单斌 陈定方 武汉理工大学智能制造与控制研究所 湖北武汉430063 华中科技大学先进材料设计实验室 湖北武汉430074
针对高温熔融沉积(FDM)喷嘴结构,建立了喷嘴的有限元模型,并利用ANSYS Workbench和SolidWorks进行联合建模仿真.针对不同的喷嘴材料进行了热场和应力场的多物理场耦合,为高温熔融沉积喷嘴的研究和优化设计提供了参考.
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基于有限元分析的压力容器螺柱及螺纹孔校核计算
基于有限元分析的压力容器螺柱及螺纹孔校核计算
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湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者： 王博 李正贵 张家荣 西华大学能源与动力工程学院 四川成都610039
螺柱及配合螺纹孔是压力容器的重要组成部分,目前国内对压力容器在特定情况下的安全校核研究还比较缺乏.为了填补这一空缺,通过UG软件建立压力容器的三维模型,利用ANSYS软件对压力容器螺柱及配合螺纹孔进行有限元分析并与理论计算的结... 详细信息
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基于Pro/E的磁致伸缩直线电机的设计与试制
基于Pro/E的磁致伸缩直线电机的设计与试制
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湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者： 祝志芳 南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室 江西南昌300099 南昌工程学院机械与电气工程学院 江西南昌300099
针对现有压电式惯性冲击电机存在运动稳定性差、遣动速度慢、负载能力弱等不足,对磁致伸缩式直线电机结构进行了分析,设计一种以稀土超磁致伸缩材料为驱动源,基于惯性冲击原理,将电磁能直接转换成直线运动的新型惯性冲击电机,应用Pro/E... 详细信息
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基于虚拟现实技术的某机械装备企业智能车间可视化研究
基于虚拟现实技术的某机械装备企业智能车间可视化研究
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湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者： 胡万里 焦洪智 胡镔 陶孟仑 胡于进 陈定方 武汉理工大学智能控制与制造研究所 湖北武汉430063 际华集团股份责任有限公司国际合作部 北京100020 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074
用SolidWorks和3ds Max等软件建立智能车间的初始模型,采用细节层次模型简化技术对模型数据进行处理,并改进边折叠算法,解决了复杂三雏模型简化时拓扑结构和重要特征丢失的问题,通过以VC++平台的OpenGL技术实现智能车间的可视化.
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纸卷包装机器人圆心识别方法研究
纸卷包装机器人圆心识别方法研究
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湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者： 李碧琼 彭思远 长沙理工大学汽车与机械工程学院 湖南长沙410004
介绍了一种在工业机器人平台上应用光电传感器进行圆心识别的方法,并将该方法应用于国内某款基于KUKA KR2700机器人的纸卷包装系统,开发了相应功能程序,实现了机器人在抓取盖板过程中自动找正位置的功能.经实验证明,该方法经济性好,可... 详细信息
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茶叶杀青理条加工装置的设计与试验
茶叶杀青理条加工装置的设计与试验
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湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者： 刘峰 杨卫平 罗俊勇 王东荣 卢全国 祝志芳 江西省农业机械研究所 江西南昌330044 南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室 江西南昌330099
针对目前茶叶加工装置功能单一、效率低下等不足,设计了一种集茶叶杀青、理条、干燥功能于一体的新型茶叶加工装置.该装置结构紧凑,体积小,通过二级电机皮带减速和往复运动形成的曲柄往复运动机构,完成每批茶叶自动炒茶和卸茶过程,在保... 详细信息
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聚波装置前端最优开角的研究与设计
聚波装置前端最优开角的研究与设计
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湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者： 蔡伟 戴敬 赵小仨 胡帆 姚兰 武汉理工大学交通学院 湖北武汉430070
为了解决中国近海波浪平均波高小导致波浪能发电装置发电效率低的问题,提出了一种结构简单的聚波装置,并对聚波装置前端最优开角范围进行研究.分别采用CFD软件star-ccm+数值模拟与模型实验的方法,对不同开角下装置的聚波效果进行研究与... 详细信息
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