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纸卷包装机器人圆心识别方法研究
纸卷包装机器人圆心识别方法研究
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湖北省机械工程学机械设计传动专业委员会武汉机械设计传动学会24学术年会 智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者: 李碧琼 彭思远 长沙理工大学汽车与机械工程学院 湖南长沙410004
介绍了一种在工业机器人平台上应用光电传感器进行圆心识别的方法,并将该方法应用于国内某款基于KUKA KR2700机器人的纸卷包装系统,开发了相应功能程序,实现了机器人在抓取盖板过程中自动找正位置的功能.经实验证明,该方法经济性好,可... 详细信息
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新型瓶罐回收机的创新设计
新型瓶罐回收机的创新设计
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湖北省机械工程学会设计与传动专业委员会暨武汉机械设计与传动学会第17届学术年会
作者: 肖锐 陈定方 武汉理工大学物流工程学院
以新型的机构实现瓶罐的分类回收及破坏的功能,在设计过程中采用了模块化设计的思想,引入AVR单片机控制系统来完成对各功能的智能控制.
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关于一阶线性常微分方程解法的一个注
关于一阶线性常微分方程解法的一个注
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湖北省机械工程学会设计与传动专业委员会暨武汉机械设计与传动学会第17届学术年会
作者: 朱长青 湖北工业大学工程技术学院
从一阶线性微分方程结构特点入手,给出了求其通解的常数变易法的数学原理,并简化了积分因子法.
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茶叶杀青理条加工装置的设计与试验
茶叶杀青理条加工装置的设计与试验
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湖北省机械工程学机械设计传动专业委员会武汉机械设计传动学会24学术年会 智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者: 刘峰 杨卫平 罗俊勇 王东荣 卢全国 祝志芳 江西省农业机械研究所 江西南昌330044 南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室 江西南昌330099
针对目前茶叶加工装置功能单一、效率低下等不足,设计了一种集茶叶杀青、理条、干燥功能于一体的新型茶叶加工装置.该装置结构紧凑,体积小,通过二级电机皮带减速和往复运动形成的曲柄往复运动机构,完成每批茶叶自动炒茶和卸茶过程,在保... 详细信息
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一种高效运罐车设计
一种高效运罐车设计
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湖北省机械工程学机械设计传动专业委员会武汉机械设计传动学会23学术年会
作者: 任中立 曲登伟 郑峰 李利民 中冶宝钢技术服务有限公司 上海200941
在冶金行业,如黑色冶炼和铜冶炼,渣罐(也称渣包)是接渣的设备。渣从产渣点到渣场,通常采用抱罐车完成运输。YGC-80型运罐车是一种专业用于渣罐转场搬运的高效运输设备,主要由牵引头、后托架、工作机构组成.其的创新点在于设计了铰接... 详细信息
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回转式数控自动制瓶机的智能制造
回转式数控自动制瓶机的智能制造
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湖北省机械工程学机械设计传动专业委员会武汉机械设计传动学会23学术年会
作者: 胡伟 杨家军 邓家辉 汪雷 黄圣 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074 荆门市楚大机电有限公司 湖北荆门448000
针对国内回转式制瓶机现状,以“工业4.0”的概念为指导,将计算机技术、信息技术、网络技术和软件等在回转式制瓶机上深度融合,形成全新的智能控制系统.该系统不仅延续原有的全自动化控制,并且构建了人机交互平台,具有实时监控、在线调... 详细信息
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基于多物理场耦合的高温FDM喷嘴热-应力仿真分析
基于多物理场耦合的高温FDM喷嘴热-应力仿真分析
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湖北省机械工程学机械设计传动专业委员会武汉机械设计传动学会24学术年会 智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者: 胡镔 胡万里 史长春 陶孟仑 单斌 陈定方 武汉理工大学智能制造与控制研究所 湖北武汉430063 华中科技大学先进材料设计实验室 湖北武汉430074
针对高温熔融沉积(FDM)喷嘴结构,建立了喷嘴的有限元模型,并利用ANSYS Workbench和SolidWorks进行联合建模仿真.针对不同的喷嘴材料进行了热场和应力场的多物理场耦合,为高温熔融沉积喷嘴的研究和优化设计提供了参考.
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基于CFLP模型的新洪城大市场选址问题研究
基于CFLP模型的新洪城大市场选址问题研究
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湖北省机械工程学机械设计传动专业委员会武汉机械设计传动学会24学术年会 智能制造及机器人技术青年科学家论坛
作者: 吴婷 吴雷垒 谌种华 武汉科技大学城市学院 湖北武汉430083 中国十五冶金建设集团金通物资设备有限公司 湖北武汉430075 江西农业大学南昌商学院 江西南昌330044
物流园区的选址设计规划直接影响到区域经济,作为南昌的重要物流园区之一的新洪城大市场的选址显得尤为重要,它决定着一个辐射范围配送效率、速度、周转、响应度等综合物流因素.本文通过CFLP模型对新洪城大市场选址进行考证分析,验证出... 详细信息
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一种大角度倒渣抱罐车
一种大角度倒渣抱罐车
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湖北省机械工程学设计传动专业委员会武汉机械设计传动学会18学术年会
作者: 任中立 中冶宝钢技术服务有限公司
介绍了一种可180°翻罐倒渣的液态钢渣专用抱罐车设备.对设备的主要参数、180°翻罐结构以及原理进行了详细阐述.
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一种抗扭式模块化联轴器的研究
一种抗扭式模块化联轴器的研究
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湖北省机械工程学机械设计传动专业委员会武汉机械设计传动学会二十二学术年会
作者: 路伟 毛磊 中船重工第710研究所 湖北 宜昌 443003
简述一种抗扭式联轴器的组成及使用功能,对其设计思路与制造方法作了说明.该构件能将承力件设计成外形尺寸相同,但力学性能不同的弹性体.根据实际使用工况,选取不同刚度和数量的弹性构件结合其结构特点组装成联轴器,可补偿装配误差,同... 详细信息
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