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216 条 记 录,以下是121-130 订阅
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群体机器人实验平台设计及其编队控制应用
群体机器人实验平台设计及其编队控制应用
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湖北省机械工程学机械设计传动专业委员会暨武汉机械设计传动学会2016第24届学术年会
作者: 赵东相 雷斌 陈浩 武汉科技大学机械自动化学院
针对现有群体机器人实验平台存在的缺点,设计了一种多功能、低成本、模块化的群体机器人实验平台。介绍了该实验平台的编队控制方法,并实现了群体机器人实验平台的自主编队控制,验证了群体机器人编队控制方法的有效性和实用性。
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纸卷包装机器人圆心识别方法研究
纸卷包装机器人圆心识别方法研究
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湖北省机械工程学机械设计传动专业委员会暨武汉机械设计传动学会2016第24届学术年会
作者: 李碧琼 彭思远 长沙理工大学汽车与机械工程学院
介绍了一种在工业机器人平台上应用光电传感器进行圆心识别的方法,并将该方法应用于国内某款基于KUKA KR 2700机器人的纸卷包装系统,开发了相应功能程序,实现了机器人在抓取盖板过程中自动找正位置的功能。经实验证明,该方法经济性好,... 详细信息
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基于多物理场耦合的高温FDM喷嘴热—应力仿真分析
基于多物理场耦合的高温FDM喷嘴热—应力仿真分析
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湖北省机械工程学机械设计传动专业委员会暨武汉机械设计传动学会2016第24届学术年会
作者: 胡镔 胡万里 史长春 陶孟仑 单斌 陈定方 武汉理工大学智能制造与控制研究所 华中科技大学先进材料设计实验室
针对高温熔融沉积(FDM)喷嘴结构,建立了喷嘴的有限元模型,并利用ANSYS Workbench和Solid Works进行联合建模仿真。针对不同的喷嘴材料进行了热场和应力场的多物理场耦合,为高温熔融沉积喷嘴的研究和优化设计提供了参考。
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CRM中数据仓库的研究与应用
CRM中数据仓库的研究与应用
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湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会
作者: 刘靓 陈定方 祖巧红 武汉理工大学智能制造与控制研究所
介绍了CRM和数据仓库技术的有关概念以及数据仓库维度建模的方法,在数据仓库理论的基础上研究了CRM系统中维度的构建.
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虚拟现实环境中的物理模拟及物理引擎应用的研究
虚拟现实环境中的物理模拟及物理引擎应用的研究
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湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会
作者: 有人 陈定方 武汉理工大学智能制造与控制研究所
论述了物理模拟的基本理论,分析了俗称物理引擎的物理模拟软件包的数据类型、软件结构,介绍了应用物理引擎进行模拟的一般程序.
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大跨度桥梁的风致振动问题
大跨度桥梁的风致振动问题
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湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会
作者: 陈龙 蔡晓红 郭陆山 刘秀芬 李巍 武汉军械士官学校制图力学教研室
针对抖振、涡激共振、风雨振等风致振动对大跨度桥梁的结构安全形成不可忽视的影响,探讨了大跨度桥梁抗风设计原则与风致振动的控制,提出了改善桥梁结构和增加机械阻尼等方法.
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YA32-500四立柱液压机下横梁的结构优化设计
YA32-500四立柱液压机下横梁的结构优化设计
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湖北省机械工程学设计传动专业委员会第十六届学术年会
作者: 郭柏林 冯瑞 王军 武汉理工大学机电工程学院
利用结构优化设计方法,对YA32-500四立柱液压机的下横梁进行了结构优化设计,通过下横梁的结构有限元分析、优化方法选择、敏度分析和结构重分析,设计方案经有限元分析,完全满足设计要求(优化的约束条件),与初始设计方案相比,下横梁重量... 详细信息
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基于多因素的曳引式乘客电梯安全指数研究
基于多因素的曳引式乘客电梯安全指数研究
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湖北省机械工程学机械设计传动专业委员会暨武汉机械设计传动学会2015第23届学术年会
作者: 刘宏伟 武汉市特种设备监督检验所
针对曳引式客梯进行安全指数研究,建立了基于电梯因素、维保因素、运行因素3大一级指标,电梯品质、运行强度等12个二级指标构成的多因素安全评价体系。采用专家评分法为每个评价指标权重赋值,应用基于层次分析法的风险评价法得到综合安... 详细信息
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长圆弧弹簧静刚度的检测
长圆弧弹簧静刚度的检测
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湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会
作者: 江征风 徐少波 武汉理工大学机电工程学院
通过剖析长圆弧弹簧的双质量飞轮结构,阐述长圆弧弹簧的静刚度检测原理,并设计检测试验台架.介绍了基于LabVIEW的试验数据测试及采集系统,其中包括数据的检测与采集的过程和LabVIEW的使用以及测试结果的分析.
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基于液晶系统的规则点编码技术研究
基于液晶系统的规则点编码技术研究
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湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会
作者: 范宜艳 刘文超 邬文俊 湖北工业机械工程学院 湖北省现代制造质量工程重点实验室
研究了基于液晶的规则点空间编码技术.在三维视觉测量系统中,光学投影系统将LCD的图案投射到被测自由曲面上,受被测形面调制形成测量图像.针对LCD图像的特点,依次经过图像平滑、二值化和形态学技术对图像进行处理,并提出基于相关技术的... 详细信息
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