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基于遗传算法的盘形滚刀结构参数优化设计
基于遗传算法的盘形滚刀结构参数优化设计
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湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛
作者： 夏毅敏 刘文华 薛静 吴峰 中南大学机电工程学院 长沙 410083 三一车身研究院长沙 410100
盾构机掘进施工过程中，能耗是一个突出的问题。以盘形滚刀刀刃角、刀尖宽度和刀刃过渡圆弧半径，以盘形滚刀最小切削比能耗为目标，建立了盘形滚刀结构参数优化模型。利用遗传算法对模型进行优化，得到最优刀刃角、刀尖宽度、刀刃过渡... 详细信息
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未知环境中基于概率模型的动态分层强化学习
未知环境中基于概率模型的动态分层强化学习
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湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛
作者： 袁姣红 吴敏 中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083
为解决大规模强化学习中的“维度灾难”问题, 克服以往学习算法的性能高度依赖于先验知识或者探测程度的局限性，本文提出一种未知环境中基于概率模型的动态分层强化学习方法。首先基于贝叶斯学习对状态转移概率进行建模，建立基于概率... 详细信息
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一种结构距离的相似度计算方法
一种结构距离的相似度计算方法
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湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛
作者： 王伟 李枚毅 何诚 邱茜茜 湘潭大学信息工程学院 湖南湘潭 411105
相似度计算方法在数据挖掘中具有重要的意义。深入分析了以距离作为相似性度量策略的局限性，提出了一种以实例内部特征结构及其相互关系为度量的相似性度量方法。此方法深入挖掘了实例特征的内部结构特征，具有很高准确性。以结构距离... 详细信息
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基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统
基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统
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湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛
作者： 徐宏培 吴新开 张敏海 湖南科技大学信息与电气工程学院 湖南湘潭 411201
在深入分析永磁同步电动机动态数学模型的基础上,将模糊神经网络引入到滑模变结构控制中设计了系统的速度环智能滑模控制器，用于对速度的精确控制，而电流环则采用PI 常规控制。然后，利用Matlab6.5 软件平台搭建了系统的仿真模型并进... 详细信息
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基于模糊商空间的模糊C-均值算法研究
基于模糊商空间的模糊C-均值算法研究
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湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛
作者： 邓现伦 王加阳
传统的FCM 算法对于初始中心敏感，需要事先指定聚类数目。而且对于类大小不均匀的情况下很难得到正确的聚类结果，我们通过引入相似函数并构造出归一化距离，得到模糊商空间的分层递阶的结构，并通过基于粒度思想的准则函数选择出一个... 详细信息
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基于滑模观测器和锁相环PLL 的PMSM 速度估计与控制
基于滑模观测器和锁相环PLL 的PMSM 速度估计与控制
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湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛
作者： 段勇 贺建军 喻寿益 中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙，410083
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题，提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了S 型函数来估算反电动势，有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象，估算的反电动势通过锁相... 详细信息
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高炉炉顶压力智能解耦控制方法及应用
高炉炉顶压力智能解耦控制方法及应用
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湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛
作者： 安剑奇 吴敏 熊永华 王昌军 中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙，410083
首先根据高炉炉顶压力系统的机理建立了高炉炉顶压力和高炉煤气余压透平发电装置（Blast Furnace Top Gas Recovery Turbine Unit，以下简称TRT）前压力的动态数学模型，然后针对高炉炉顶压力系统具有强耦合、强扰动和严重非线性的特点... 详细信息
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基于智能体分层递阶控制的加热系统
基于智能体分层递阶控制的加热系统
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湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛
作者： 张慧 陈众 长沙理工大学电气与信息工程学院 长沙 410114
本文提出了基于智能体的分层递阶控制理论在加热系统中的实施方案，采用层次型结构对决策系统进行设计，其中组织级智能体可根据天气信息和用水环境自动调整运行模式，解释用户需求,完成复杂任务的分配，必要时人也可参与监控;协调级智... 详细信息
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联合增益相位裕量
联合增益相位裕量
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湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛
作者： 聂卓贇 王庆国 吴敏 何勇 中南大学信息科学与工程学院 410083 中国 新加坡国立大学119260 新加坡 新加坡国立大学 119260 新加坡 中南大学信息科学与工程学院 410083 中国 中南大学信息科学与工程学院 410083 中国
通过具体的实例分析，本文指出了传统意义上单独的增益裕量和相位裕量的局限性问题，提出了联合增益相位裕量的定义以克服传统意义上增益相位裕量的局限性。所提出的联合增益相位裕量的意义能较好的适用于稳定系统和不稳定系统。同时，... 详细信息
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基于SURF 视频分割的视频彩色水印算法
基于SURF 视频分割的视频彩色水印算法
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湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛
作者： 王来祥 黄东军 中南大学信息科学与工程学院， 湖南长沙， 410083
本文基于SURF 特征点的视频分割算法的研究，深入研究SURF 特性，提取SURF 特征点，并根据视频序列SURF 特征点的分布特性设计了一种分割算法，并结合独立分量分析(IndependentComponent Analysis)，采用基于整型小波变换(Interger Wave... 详细信息
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