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计算机电磁导航辅助骨科手术的初步应用

计算机电磁导航辅助骨科手术的初步应用

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第一届全国计算机辅助外科学术会议

作者：李锋方忠熊伟李光辉肖骏尚晖方煌陈安民华中科技大学同济医学院附属同济医院骨科

目的：对计算机辅助电磁导航系统在骨科各类手术应用中的精确性、安全性进行了初步分析，以期评估其在骨科手术中的应用价值。方法：2007年5月至2008年4月间，共施行在计算机辅助电磁导航系统下完成了19例骨科手术，其中脊柱外科手术15... 详细信息

目的：对计算机辅助电磁导航系统在骨科各类手术应用中的精确性、安全性进行了初步分析，以期评估其在骨科手术中的应用价值。方法：2007年5月至2008年4月间，共施行在计算机辅助电磁导航系统下完成了19例骨科手术，其中脊柱外科手术15例，包括6例脊柱侧弯、4例腰椎滑脱、3例胸稚骨折和2例陈旧性颈1`2推体不稳，所有脊柱手术均施行椎弓根固定术，共置入椎弓根螺钉86枚;关节外科手术4例，即均为髓关节发育不良行髓关节成形骼臼截骨术，术前导航确定截骨线位置、方向和角度及深度。结果：本组19例患者全部手术顺利完成，均未出现手术并发症。电磁影像导航术前准备时间平均为(15±2)min;脊柱手术中的86枚螺钉术后均进行了CT检查，位置不满意1枚(1.2%)，余85枚推弓根螺钉均未穿破椎弓根，椎弓根螺钉的方向、深度、位置均相当理想，位置误差率0.22～0.54mm(导航仪自动计算);4例髓关节成形术术中透视及术后X线显示截骨部位准确、角度及位置深度均良好。结论：计算机电磁导航系统具有一次定位，多点同时置入等优点，且术中不受透视及手术相关操作的影响;其可明显提高骨科手术的精确性、安全性和易行性，对骨科手术具有极高的应用价值。

关键词：骨科手术计算机电磁导航技术临床应用疗效评价

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计算机辅助技术和传统工具下全膝关节置换术后髌骨位置放射学比较

计算机辅助技术和传统工具下全膝关节置换术后髌骨位置放射学比较

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第一届全国计算机辅助外科学术会议

作者：张树栋刘克贵王诗军王维光赵中原马卫华孙东绣烟台市烟台山医院

目的：研究应用计算机辅助导航技术是否可以改善TKA术后髌骨轨迹，并与传统技术的结果相对比，探讨应用计算机辅助导航系统在TKA术中的临床意义。方法：由同一组手术医生，采用相同的假体，相同的手术入路，相同的康复过程，将100例膝关... 详细信息

目的：研究应用计算机辅助导航技术是否可以改善TKA术后髌骨轨迹，并与传统技术的结果相对比，探讨应用计算机辅助导航系统在TKA术中的临床意义。方法：由同一组手术医生，采用相同的假体，相同的手术入路，相同的康复过程，将100例膝关节(原发病为骨性关节炎)随机分为导航组和传统组。分别采用Stryer计算机辅助导航系统和Stryer传统膝关节置换系统进行人工全膝关节表面置换术。操作程序尽量标准化。排除髌骨破坏严重、需置换的病人，所有入选的病人皆不置换髌骨。结果：有3-6个月的随访病例5例，其中导航组3例，传统组2例，导航组髌骨无倾斜2例，外倾1例，传统组1例无倾斜，1例外倾;导航组外倾的1例病人术后2个月因外伤导致髌骨外侧脱位，又行手术外侧支持带松解、股四头肌内侧头移位，术中见内侧支持带及股四头肌内侧头完全撕裂。术后石膏外固定6周后逐步行康复训练，现病人屈曲已达900，髌骨轨迹正常。结论：目前已完成51膝(36例)病人，其中导航组39例，传统组12例，其中导航组有两例于术中行外侧支持带松解，传统组中有2例于术中行外侧支持带松解;两组病例术中皆行“无拇指”试验检查髌骨轨迹，轨迹良好。

关键词：全膝关节置换术髌骨轨迹放射学计算机辅助导航技术临床疗效

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计算机导航辅助关节镜下前十字韧带重建

计算机导航辅助关节镜下前十字韧带重建

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第一届全国计算机辅助外科学术会议

作者：冯华张辉洪雷耿向苏王雪松北京积水潭医院运动医学中心

目的：介绍计算机导航技术辅助关节镜下前十字韧带重建手术的术前规划方案和手术方法，比较导航技术辅助与单纯关节镜技术对股骨、胫骨隧道位置的影响。方法：术前根据标准正、侧位X线片进行股骨、胫骨隧道理想位置的设计。术中“C”型... 详细信息

目的：介绍计算机导航技术辅助关节镜下前十字韧带重建手术的术前规划方案和手术方法，比较导航技术辅助与单纯关节镜技术对股骨、胫骨隧道位置的影响。方法：术前根据标准正、侧位X线片进行股骨、胫骨隧道理想位置的设计。术中“C”型臂机获得正侧位影像后输入计算机形成虚拟工作界面。膝关节周围分别于股骨、胫骨侧安置“患者追踪器”。前十字韧带胫骨及股骨导向器上分别装配“工具追踪器”。经过注册及校准后，导航系统识别并捕获上述追踪器发射的信号，确定膝关节的位置，实时跟踪手术工具的位置方向，并将隧道的虚拟路径叠加在工作界面上，供术者实时调整导向器的位置与方向，直至达到术前规划的要求，实现导航目的。2005年12月至2006年4月，完成导航下前十字韧带重建手术46例。对其中的40例进行术后X线片的测量，确定胫骨及股骨隧道的位置，与同期进行的40例单纯关节镜下重建手术隧道位置的测量结果进行统计学分析比较。结果：导航组胫骨隧道位置平均为45.35%±3.827%(37%～53%)，股骨隧道位置平均为62.25%±5.610%(52%～73%);关节镜组胫骨隧道位置平均为41.05%±6.008%，(25%～54%)，股骨隧道位置平均为56.62%士7.316%(46%～77%)。导航组的股骨及胫骨隧道位置较关节镜组明显偏后，差异有统计学意义(p<0.05)，导航组的标准差小于关节镜组。结论：透视导航技术可以优化关节镜下前十字韧带重建手术，胫骨及股骨隧道位置更偏后，提高了手术的准确性及可重复性。

关键词：前十字韧带重建术关节镜计算机导航技术临床疗效

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计算机导航技术辅助后交叉韧带重建中胫骨隧道定位

计算机导航技术辅助后交叉韧带重建中胫骨隧道定位

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第一届全国计算机辅助外科学术会议

作者：张辉冯华洪雷王雪松耿向苏北京积水潭医院运动医学

目的：利用基于术中透视的计算机导航技术辅助关节镜下后交叉韧带重建手术中胫骨隧道的合理规划及准确定位，探讨导航技术在后交叉韧带重建手术中的有效性与实用性。方法：导航系统需要在胫骨及后交叉韧带胫骨导向器上分别安装追踪器，... 详细信息

目的：利用基于术中透视的计算机导航技术辅助关节镜下后交叉韧带重建手术中胫骨隧道的合理规划及准确定位，探讨导航技术在后交叉韧带重建手术中的有效性与实用性。方法：导航系统需要在胫骨及后交叉韧带胫骨导向器上分别安装追踪器，经过注册及校准后，导航系统识别并捕获上述追踪器主动发射的信号，实时计算确定胫骨近端的三维空间位置及与胫骨导向器的相对关系，并将后交叉韧带重建中所需要的虚拟胫骨隧道路径叠加至由术中“C”型臂机透视所获得的胫骨近端X线影像上。根据规划方案术中实时调整虚拟隧道的位置，直至达到术前规划的要求，实现导航目的。术中隧道规划方案为：正位影像隧道出口位于两侧髁间峭中线偏外侧、关节面远侧1.5cm处;侧位影像上要求在保证胫骨近端后侧皮质完整的情况下、与胫骨平台关节线角度呈最大。结果：2006年8月至2007年3月，导航辅助下完成关节镜下经胫骨隧道后交叉韧带重建手术15例，14例获得成功，1例失败。手术中透视次数由2-15次减少至2-4次，透视时间缩短10-30分钟。无导航相关并发症出现。术后采用X线片、三维CT及MRI评估胫骨隧道的位置和角度。14获得成功的病例隧道出口均位于后交叉韧带的解剖附丽区内，胫骨隧道与移植物夹角平均123.3°;隧道与胫骨后方皮质贴合紧密，贴合距离均在2mm内。10例隧道后壁完整，4例轻度破裂但隧道整体完整性存在。结论：透视导航技术可以辅助后交叉韧带重建手术中胫骨隧道的快速定位，具有节省透视时间、准确性高的特点。

关键词：胫骨隧道定位后交叉韧带重建术透视导航技术临床疗效

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计算机导航与非导航微创人工全髋关节置换术后髋臼倾斜角的比较--附87例106髋临床报告

计算机导航与非导航微创人工全髋关节置换术后髋臼倾斜角的比较--...

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第一届全国计算机辅助外科学术会议

作者：郭晓忠窦宝信刘庆黄野周一新北京积水潭医院矫形骨科

目的：探讨计算机导航与非导航(常规)的微创人工全髋关节置换术(MIS-THA)术后髋臼倾斜角的差异及其临床意义。方法：2003年8月-2007年5月，连续无选择病例采用MIS-THA87例106髋，其中，2003年8月一2006年2月47例53髋为常规MIS-THA, 2006... 详细信息

目的：探讨计算机导航与非导航(常规)的微创人工全髋关节置换术(MIS-THA)术后髋臼倾斜角的差异及其临床意义。方法：2003年8月-2007年5月，连续无选择病例采用MIS-THA87例106髋，其中，2003年8月一2006年2月47例53髋为常规MIS-THA, 2006年3月-2007年5月40例53髋采用计算机导航MIS-THA。导航组术中采用导航定位髋臼;常规组术中采用常规方法定位髋臼。两组均于术前、术后常规拍摄下肢全长X光片，双髋关节正位片，测定术后髋臼倾斜角。按髋臼倾斜角300-500、＜300、＞500和＜300与＞500之和分别对两组进行比较，并进行统计学处理。结果：导航组手术切口长度7.2-10.5cm，平均8.9cm。常规组手术切口长度7.5-11cm，平均9.1cm。术后X线片：导航组术后髋臼倾斜角300-540，平均40.580±5.09，仅1髋为540，其余52髋均在300-500范围内。常规组术后髋臼倾斜角280-700，平均44.170±8.71，其中：40髋在300-500范围内，＜300为3髋，＞500为10髋。导航组与常规组组间t检验，t'=2.56，P=0.012(P＜0.05)，有显著性差异。对两组边缘值(术后髋臼倾斜角＜300和＞500)，采用卡方检验。术后髋臼倾斜角<300组间比较，X2=1.37,P=0.24(P＞0.05)，无显著性差异;术后髋臼倾斜角>500组17比较，X2=8.22, P=0.0042 (P＜0.O1)，有显著性差异;如果将两组＜300和＞500之和(边缘值)进行比较，X2=11.85,P=0.0006(P＜0.01)，有显著性差异。结论：计算机导航THA是一种全新的技术，可以在MIS-THA术中将髋臼假体安放更加精确，减少变异性(边缘值)。

关键词：微创人工全髋关节置换术髋臼倾斜角计算机导航技术临床疗效

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直接地冲击作用下两种爆炸震动设计反应谱特征频率的计算误差

直接地冲击作用下两种爆炸震动设计反应谱特征频率的计算误差

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中国岩石力学与工程学会安全与防护分会成立大会暨第一届全国工程安全与防护学术会议

作者：刘小芳严东晋张海明赵帆解放军理工大学工程兵工程学院

爆炸震动设计反应谱的特征频率决定了爆炸震动的频率分布特性,对爆炸震动抗震和隔震设计有重要影响。本文介绍了国内和国外两种爆炸震动设计反应谱的计算方法,并针对地面核爆直接地冲击情况,比较了两种反应谱特征频率的计算误差。计算... 详细信息

爆炸震动设计反应谱的特征频率决定了爆炸震动的频率分布特性,对爆炸震动抗震和隔震设计有重要影响。本文介绍了国内和国外两种爆炸震动设计反应谱的计算方法,并针对地面核爆直接地冲击情况,比较了两种反应谱特征频率的计算误差。计算结果表明,两种计算方法的结果相差较大,有必要对爆炸震动设计反应谱特征频率的计算方法开展进一步的研究。

关键词：直接地冲击爆炸震动反应谱特征频率

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圈梁对排桩支护结构的内力与变形影响分析

圈梁对排桩支护结构的内力与变形影响分析

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中国岩石力学与工程学会安全与防护分会成立大会暨第一届全国工程安全与防护学术会议

作者：朱旭东金昌明沈建中吴江市建设局

目前对排桩式支护结构中圈梁的作用机理和设计计算方法还缺乏充分研究,因而圈梁的设计与应用还存在着诸多问题。本文在分析前人关于圈梁-排桩相互作用计算方法的基础上,根据圈梁对排桩的约束及变形协调将计算模型进行简化,给出一种考虑... 详细信息

目前对排桩式支护结构中圈梁的作用机理和设计计算方法还缺乏充分研究,因而圈梁的设计与应用还存在着诸多问题。本文在分析前人关于圈梁-排桩相互作用计算方法的基础上,根据圈梁对排桩的约束及变形协调将计算模型进行简化,给出一种考虑圈梁-排桩相互作用的便捷计算方法,探讨了圈梁作用下排桩式支护结构的内力分布与变形规律,并通过两个算例验证了该方法的可行性,该方法对工程实践具有一定的指导意义。

关键词：圈梁排桩相互作用计算方法

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钻地弹侵彻岩石深度计算原理

钻地弹侵彻岩石深度计算原理

引用

中国岩石力学与工程学会安全与防护分会成立大会暨第一届全国工程安全与防护学术会议

作者：吴华杰邓念庭王明洋解放军理工大学工程兵工程学院总参工程兵第四设计研究所沈阳军区司令部

根据岩石介质在钻地弹侵彻时所产生的变形和破坏现象,将弹体侵彻近区分为破坏区和弹性区,利用内摩擦介质侵彻近区运动学方程式,求得弹头阻力。再根据牛顿运动定律建立弹体的运动方程,得到弹体侵彻过程中的参数及侵彻深度,通过与经验公... 详细信息

根据岩石介质在钻地弹侵彻时所产生的变形和破坏现象,将弹体侵彻近区分为破坏区和弹性区,利用内摩擦介质侵彻近区运动学方程式,求得弹头阻力。再根据牛顿运动定律建立弹体的运动方程,得到弹体侵彻过程中的参数及侵彻深度,通过与经验公式相比较,其高速侵彻结果与目前我国采用的规范计算公式相吻合,使其计算方法建立在较坚实的物理基础上,更说明本文方法的实用性和可靠性。

关键词：岩石侵彻钻地弹计算方法

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弹丸垂直侵彻混凝土深度经验公式分析

弹丸垂直侵彻混凝土深度经验公式分析

引用

中国岩石力学与工程学会安全与防护分会成立大会暨第一届全国工程安全与防护学术会议

作者：冷冰林许金余空军工程大学工程学院

本文对目前常用的弹丸侵彻混凝土深度的经验公式进行了分析比较,通过分析其表达式,得出了在运用经验公式时应注意的问题以及应用范围等,对影响侵彻深度的因素做了初步分析。分析表明,现有经验模型的不完备性和现有设计和评估准则的局限... 详细信息

本文对目前常用的弹丸侵彻混凝土深度的经验公式进行了分析比较,通过分析其表达式,得出了在运用经验公式时应注意的问题以及应用范围等,对影响侵彻深度的因素做了初步分析。分析表明,现有经验模型的不完备性和现有设计和评估准则的局限性,清楚地说明有必要在混凝土撞击、侵彻和穿透这一活跃研究领域,做进一步的实验、理论和数值模拟等研究工作,以便在侵彻问题上找到一个更为完善的经验公式。

关键词：侵彻混凝土速度经验计算公式

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爆炸荷载作用下钢筋混凝土梁系结构的动力分析

爆炸荷载作用下钢筋混凝土梁系结构的动力分析

引用

中国岩石力学与工程学会安全与防护分会成立大会暨第一届全国工程安全与防护学术会议

作者：宋春明王明洋冯淑芳解放军理工大学工程兵工程学院

钢筋混凝土梁系结构在爆炸荷载作用下,根据外部荷载的强度和结构的几何及强度参数,可能处于四种不同的变形状态,文中推导并给出了梁系结构的动力计算方法,分析了影响梁系动力响应的主要因素和影响规律。计算表明:影响梁系结构振动的主... 详细信息

钢筋混凝土梁系结构在爆炸荷载作用下,根据外部荷载的强度和结构的几何及强度参数,可能处于四种不同的变形状态,文中推导并给出了梁系结构的动力计算方法,分析了影响梁系动力响应的主要因素和影响规律。计算表明:影响梁系结构振动的主要因素有两个:下部支承构件的基频ω和无量纲参数ωθ,基频ω和参数ωθ越大,上部构件的动力系数就越大。

关键词：梁系结构动力计算爆炸荷载钢筋混凝土

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