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基于XCT技术的原位根系三维可视化研究
基于XCT技术的原位根系三维可视化研究
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第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
作者： 周学成 罗锡文 华南农业大学南方农业机械关键技术与装备省部共建教育部重点实验室 广州510642
为解决植物根系原位三维观测的技术难题,本文采用XCT层析成像技术获取原位根系的断层序列图像,然后利用计算机图像图形处理技术实现对植物根系的原位三维可视化。为了提高图像分割的精确性,提出一种利用根系几何形态特征的综合分割方法... 详细信息
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基于K-均值聚类的绿色苹果识别技术
基于K-均值聚类的绿色苹果识别技术
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第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
作者： 司永胜 刘刚 高瑞 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083 河北农业大学信息学院 保定071001 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
本文针对颜色和背景相近的绿色苹果,提出了一种基于K-均值聚类的苹果图像识别算法。该算法以8×8像素的正方形区域为分割单位。选择颜色差R-B作为颜色特征,选择灰度均值m,标准偏差σ和熵e作为纹理特征,形成特征向量空间。采用间隙... 详细信息
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机载式农田三维地形测量系统设计与试验
机载式农田三维地形测量系统设计与试验
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第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
作者： 郎晓哲 刘刚 谢幸福 孟庆宽 杨政 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
本文设计了一种机载式农田三维地形测量系统。该系统主要由激光测量接收器、GPS接收机、控制器和液压系统等组成,除了可以进行地形测量外,系统还可以实现激光平地作业。其测量原理是利用测量接收器获取测量点的高程信息,利用GPS接收机... 详细信息
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茶园天气信息采集与无线发送装置设计
茶园天气信息采集与无线发送装置设计
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第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
作者： 胡永光 李萍萍 司永胜 史智兴 徐德良 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部/江苏省重点实验室 镇江212013 河北农业大学信息科学与技术学院 保定071001 江苏省茶叶研究所 无锡214063
本文基于单片机和GSM技术,开发了用于茶园防霜的天气参数采集与无线发送的新型装置。其硬件系统由AT89C52单片机、A/D转换器、TC35i GSM模块、RAM数据存储器、键盘显示器、微型打印机、天气参数传感器及电源等组成。软件采用汇编语言编... 详细信息
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基于夫琅和费暗线原理的太阳诱导叶绿素荧光仪
基于夫琅和费暗线原理的太阳诱导叶绿素荧光仪
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第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
作者： 孙刚 刘良云 郑文刚 黄文江 尹鸣 国家农业信息化工程技术研究中心 北京100097 中国科学院对地观测与数字地球科学中心 北京100083
叶绿素荧光技术是探知植物生理状态及其与环境关系的理想方法。太阳诱导叶绿素荧光可以利用夫琅和费暗线原理进行提取。本文阐述了夫琅和费暗线探测自然光条件下光合作用荧光的基本原理和方法,以及波长760nm叶绿素荧光探测仪的光学系统... 详细信息
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基于NTRIP协议的虚拟差分GPS接收设备设计
基于NTRIP协议的虚拟差分GPS接收设备设计
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第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
作者： 梁静娴 张漫 李民赞 曹罡 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
本文在分析NTRIP(networked transport of RTCM via Internet protocol)协议组成及特点的基础上,针对低成本、低精度的GPS OEM板,采用GPRS无线通信方式,设计开发了手持式虚拟差分GPS接收设备,并进行了试验验证。开发的接收设备是以ARM7... 详细信息
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农用车辆作业环境障碍物检测方法
农用车辆作业环境障碍物检测方法
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第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
作者： 丁幼春 王书茂 陈红 华中农业大学工程技术学院 武汉430070 中国农业大学工学院 北京100083
本文针对联合收获机视觉导航系统中的视觉测障,提出了一种基于单目彩色图像分割测障与立体视觉特征匹配测障相结合的测障方法：利用H、S颜色分量对单目图像实施固定阈值分割并二值化,获得潜在障碍物的位置及区域;采用尺度空间不变(SIFT... 详细信息
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近红外玉米品种鉴别系统预处理和波长选择方法
近红外玉米品种鉴别系统预处理和波长选择方法
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第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
作者： 郭婷婷 邬文锦 苏谦 王守觉 安冬 中国科学院半导体研究所 北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院 北京100083
本文以7个品种玉米籽粒的鉴别系统为研究对象,对比研究了6种预处理方法和波长选择对模型鉴别能力的影响。结果表明,在被比较的6种预处理方法中,一阶导数方法能够使模型有更好的鉴别性能。使用一阶导数预处理和全光谱区的模型平均正确识... 详细信息
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基于双目视觉技术的猪生长监测系统标定模式
基于双目视觉技术的猪生长监测系统标定模式
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第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
作者： 付为森 滕光辉 中国农业大学水利与土木工程学院 北京100083
本文针对养猪生产中对猪体生长监测的需求,设计了基于双目视觉的猪生长监测系统的软、硬件,实现了基于非线性摄像机模型双目视觉系统的标定算法。根据摄像机成像原理建立了基于最小二乘法的空间点坐标检测算法。利用标定和检测算法,从... 详细信息
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果树冠层参数实时检测系统
果树冠层参数实时检测系统
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第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
作者： 俞龙 赵祚喜 洪添胜 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室 广州510642
为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质,实现果园果树仿形精确喷雾,本文建立了一套果树冠层参数的实时检测系统。该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录单元组成,采用CAN总线进行数据通信。对5棵临近的绿篱树... 详细信息
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