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  • 12 篇 会议

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  • 1 篇 田间机械
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  • 1 篇 星敏感器
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机构

  • 3 篇 中国农业大学
  • 2 篇 哈尔滨船舶工程学...
  • 2 篇 浙江大学
  • 1 篇 国防科学技术大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 国家农业信息化工...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 航空工业自控所导...
  • 1 篇 青岛科技大学
  • 1 篇 华中农业大学

作者

  • 2 篇 叶凌云
  • 2 篇 黄添添
  • 2 篇 张汝波
  • 1 篇 赵龙
  • 1 篇 李逸伦
  • 1 篇 孙斌
  • 1 篇 李鹏飞
  • 1 篇 刘刚
  • 1 篇 王书茂
  • 1 篇 纪朝凤
  • 1 篇 梁金星
  • 1 篇 王库
  • 1 篇 刘海斌
  • 1 篇 宋开臣
  • 1 篇 张迎春
  • 1 篇 曹倩
  • 1 篇 顾国昌
  • 1 篇 周建军
  • 1 篇 陈伟
  • 1 篇 张文霞

语言

  • 12 篇 中文
检索条件"任意字段=第三届全国自主导航学术会议"
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星光自主导航视景仿真系统研究与实现
星光自主导航视景仿真系统研究与实现
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第三届全国教育游戏与虚拟现实学术会议
作者： 黄晓磊 赵龙 国防科学技术大学 计算机学院 湖南 长沙 410073
基于星光折射的自主导航技术是一种精度较高的卫星自主定位技术,结合视景仿真工具Vega和开放图形库OpenGL,设计并实现了基于星光自主导航的卫星在轨视景仿真系统.系统仿真生成自主导航轨道数据,并以三维视图方式展示其与参考标称轨道的... 详细信息
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水下智能机器人自主导航仿真系统
水下智能机器人自主导航仿真系统
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全国第三届青年机器人学术会议
作者： 张国印 张汝波 哈尔滨船舶工程学院
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一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法
一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议
作者： 袁健 张文霞 隋树林 于镭 青岛科技大学自主导航与智能控制研究所 青岛科技大学自主导航与智能控制研究所 青岛科技大学自主导航与智能控制研究所 青岛科技大学自主导航与智能控制研究所
针对绕飞小天体探测器的飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小天体附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系, 来实时确定飞行器轨道状态的一类基于Unscented卡尔曼滤波的绕飞小天... 详细信息
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基于星敏感器/磁强计的自主导航算法研究
基于星敏感器/磁强计的自主导航算法研究
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第三届图像图形技术与应用学术会议
作者： 王鹏 张迎春 哈尔滨工业大学卫星技术研究所
地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航.利用间接敏感地平使用星敏感器观测折射星得到地平信息,但是由于折射星数量有限,故不能连续提供观测信息.因此本文提出一种将地... 详细信息
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基于行为的自主式水下机器人导航方法
基于行为的自主式水下机器人导航方法
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全国第三届青年机器人学术会议
作者： 张汝波 顾国昌 哈尔滨船舶工程学院
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农田非结构特征视觉导航研究
农田非结构特征视觉导航研究
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第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
作者： 曹倩 王库 中国农业大学信息与电气工程学院 北京100083
本文研究了农田非结构环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法。首先,根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点;其次,为避免噪声干扰,利用移动窗口检测二值图像白色像素的个数,确定导航路径区域;最后,使用改进的Hough... 详细信息
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基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统
基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统
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第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
作者： 纪朝凤 刘刚 周建军 张漫 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083 国家农业信息化工程技术研究中心 北京100089
本文以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统。该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆... 详细信息
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农用车辆作业环境障碍物检测方法
农用车辆作业环境障碍物检测方法
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第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
作者： 丁幼春 王书茂 陈红 华中农业大学工程技术学院 武汉430070 中国农业大学工学院 北京100083
本文针对联合收获机视觉导航系统中的视觉测障,提出了一种基于单目彩色图像分割测障与立体视觉特征匹配测障相结合的测障方法：利用H、S颜色分量对单目图像实施固定阈值分割并二值化,获得潜在障碍物的位置及区域;采用尺度空间不变(SIFT... 详细信息
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基于切比雪夫级数的圆锥误差补偿算法的研究
基于切比雪夫级数的圆锥误差补偿算法的研究
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第三届全国自主导航学术会议
作者： 黄添添 叶凌云 宋开臣 浙江大学生物医学与仪器科学学院
提出了一种新的适用于惯性导航系统圆锥误差补偿的系数计算方法。新的算法基于切比雪夫多项式,在补偿结构与之前基于泰勒级数展开的算法和直接频率成型算法一致的基础上,实现了圆锥误差补偿的最大残余误差最小化。补偿频率范围可根据实... 详细信息
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提升加速度计装配成活率及精度的研究设计
提升加速度计装配成活率及精度的研究设计
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第三届全国自主导航学术会议
作者： 孙斌 李逸伦 李鹏飞 刘海斌 陈伟 航空工业自控所导航系统部
随着惯性导航系统对加速度计精度要求的不断提高,我们对加速度计核心组件摆组件的装配要求也变得更加严格,不合格的摆组件直接影响着加速度计的装配成活率和精度。本文以加速度计的装配成活率和精度提升为目的,设计了一套高精度的加速... 详细信息
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